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公开(公告)号:CN110808664A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911105267.6
申请日:2019-11-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种紧凑型多轴驱控堆叠结构,由中央控制板、前端板和多个放大器模块组成。中央控制板和前端板均为多边形,彼此之间平行堆叠,通过结构件固定,通过连接器传递电信号。放大器模块作为一个整体,通过结构件依次固定在中央控制板和前端板多边形边上,通过总线通讯接口和上层中央控制板进行电信号连接,通过功率接口和下层前端板进行电信号连接,两个接口均为硬连接形式。各放大器模块接收来自于中央控制板的控制信息,拖动一台或多台电机运行,根据需要实现一台或多台电机的原本由中央控制板实现的部分控制功能。该紧凑型多轴驱控堆叠结构采用模块化设计,给客户提供配置灵活度和维护便利度,同时功率密度高,能够简化客户配线。
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公开(公告)号:CN105856605A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610400591.0
申请日:2016-06-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械压力机的驱动系统,电气外部供电设备供电单元经过压保护装置后接三相输入电抗器,三相输入电抗器的输出端与有源网侧模块的输入端相连,有源网侧模块将输入的交流电转化为系统所需的直流电,输送给储能装置,储能装置的输出端与电机驱动装置的输入端相连并为其提供能量,电机驱动装置根据上位机提供的脉冲信号实现对直驱电机的精密闭环控制。本发明系统,采用有源网侧模块作为驱动系统的网侧接口,能够限制驱动设备从前端电网补能的功率,避免电机过载带来的网侧尖峰电流,减小驱动设备前端网侧容量。能够可靠地保障母线的最小工作电压幅值,保证电机工作在所需的工作点,进而保证压机设备性能的稳定。
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公开(公告)号:CN106209541B
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201610524203.X
申请日:2016-07-04
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 一种并联驱动系统的通讯方法,用于伺服驱动器多机并联的光纤通讯网络,网络包含一个主节点和N个从节点,各节点对应一台伺服驱动器,主节点和从节点的通讯网络端口及同步信号端口逐级连接,通讯传输非实时性的报文和实时性的同步信号,主节点发出总线报文逐级传输给各从节点,各从节点在总线报文中提取主节点的开关信号并插入自身的反馈报文信息,直至最后一个从节点,即网络终端节点,网络终端节点将包含各从节点反馈报文信息的网络终端报文返回给主节点。本发明方法通讯协议简单,硬件成本低,实用性高,具有精确的同步动作,通讯网络结构更简化,开关延时补偿精确,能有效用于并联驱动系统的通讯。
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公开(公告)号:CN209199048U
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201822275766.7
申请日:2018-12-29
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G06F1/3206
Abstract: 一种驱动器电源监控电路,包括第一监控电路、第二监控电路和电源转换电路,驱动器电源的电压信号分别输入第一监控电路和第二监控电路,第一监控电路的输出连接驱动器控制芯片,第二监控电路输出使能信号至电源转换电路,电源转换电路用于将驱动器电源转换为二次电源,二次电源为驱动器控制芯片供电。本实用新型监能够应对驱动器电源波动,抗干扰能力强,能够避免驱动器在电源异常反弹条件时产生误报警,稳定可靠,实时监控,电路结构较为精简,成本低,适合驱动器小型化设计。
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公开(公告)号:CN209170267U
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201822132160.8
申请日:2018-12-19
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服驱动器共模噪声抑制电路,其第一滤波单元为三线共模电感,进行共模电流的吸收,增加共模电流的损耗。第二滤波单元是在直流母线与大地间串接共模滤波Y电容和电感,给共模噪声提供一条回流路径。第三滤波单元是在母线中点通过母线间的电容制造电压参考点,动力线上噪声通过Y电容提供的通路回流到母线,减少流经动力线和电机分布电容的噪声。本实用新型在不增加滤波电容容值,满足漏电流要求的情况下,让较小的滤波电容在伺服的主要噪声频段产生更好的滤波效果,同时能有效针对噪声更大的频段进行滤波处理。增加了共模电流的吸收效果,改变了主要噪声点处共模电流的回流路径,减少传导和辐射的环路噪声电流。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205668405U
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201620550312.4
申请日:2016-06-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械压力机的驱动系统,电气外部供电设备供电单元经过压保护装置后接三相输入电抗器,三相输入电抗器的输出端与有源网侧模块的输入端相连,有源网侧模块将输入的交流电转化为系统所需的直流电,输送给储能装置,储能装置的输出端与电机驱动装置的输入端相连并为其提供能量,电机驱动装置根据上位机提供的脉冲信号实现对直驱电机的精密闭环控制。本实用新型采用有源网侧模块作为驱动系统的网侧接口,能够限制驱动设备从前端电网补能的功率,避免电机过载带来的网侧尖峰电流,减小驱动设备前端网侧容量。能够可靠地保障母线的最小工作电压幅值,保证电机工作在所需的工作点,进而保证压机设备性能的稳定。
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