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公开(公告)号：CN118044398A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410387199.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的结球类蔬菜收获机割台智能控制系统及控制方法，控制系统包括主控制器、夹持带驱动电机、拔取辊驱动电机、左圆盘切刀电机、右圆盘切刀电机、拨禾器驱动电机、夹持间隙调节伺服电机、左圆盘切刀高度调节伺服电机、右圆盘切刀高度调节伺服电机以及对应的各个电机驱动器；主控制器通过采集RGB‑D相机和夹持带张紧力检测传感器的数据，并基于当前各电机的工作状态进行分析处理，实现夹持通道间隙、切刀高度等作业参数智能调节，解决了结球类蔬菜收获机割台装置因甘蓝叶球直径差异变化而造成的叶球易损伤、切根不一致、作业效率低效果差等问题，提高了结球类蔬菜收获装备的智能化和信息化水平。
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公开(公告)号：CN117997028A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410167976.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: H02K5/20 , H02K9/19 , H02K1/12 , H02K1/2796
Abstract: 本发明属于电机技术领域，公开油冷式轴向磁通轮毂电机，油冷式轴向磁通轮毂电机包括壳体组件、定子组件以及转子组件，所述转子组件和所述定子组件均设置于所述壳体组件的内部，所述定子组件环绕于所述转子组件的周部，所述油冷式轴向磁通轮毂电机还包括喷头件，所述转子组件和所述壳体组件二者至少有一个设有冷却油道，所述冷却油道用于通入冷却油，所述冷却油道的喷油口沿径向朝向所述定子组件，所述喷头件设置于所述喷油口，所述喷头件用于将冷却油喷向所述定子组件。本发明利用喷头件向定子组件喷洒冷却油，提高对定子组件的冷却效果。
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公开(公告)号：CN114143976B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111427777.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: H05K3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激光诱导的可穿戴柔性电路及其制备方法，所述方法为采用激光诱导刻蚀导电层或保护层：其一，利用了导电层与长链高分子保护层对激光的吸收系数的差别，首先对覆盖在导电层表面的激光吸收系数高的长链高分子保护层进行诱导刻蚀，其暴露部分的导电层经刻蚀液刻蚀后，直接生成带有长链高分子保护层的电路，还可利用相同原理，减去刻蚀液刻蚀步骤后快速制备柔性电路的焊孔；其二，利用激光对不同厚度的导电层作用差异，通过调整激光诱导参数、导电层厚度和长链高分子保护层的材料来调整柔性电路的制备工艺及步骤，实现柔性电路干法化制备。本发明与传统电路制备工艺相比，简化了工艺流程，降低了生产成本，拥有大规模应用的潜力。
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公开(公告)号：CN117380578B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311334737.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: B07C5/342 , B65B25/04 , B65B13/18 , B65B63/00 , B65B57/14 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B26D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的芦笋分级打捆一体装置及方法，利用相机捕获芦笋的图像，搭建YOLOv5算法，实现对芦笋的精准分级，根据分级结果，在计算机控制下，通过输送装置、采集装置、分级装置、切割装置、第一层挡板、打捆装置、第二层可调动挡板实现对芦笋的自动化分级、切割、对齐排列、打捆操作；具有流程一体化的鲜明优势，智能化程度高，节省人力物力，机器视觉还能够消除主观因素的干扰，提高分级结果的一致性和准确性。
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公开(公告)号：CN113960134B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111254175.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/26 , G01N27/30 , G01N27/327
Abstract: 本发明公开了一种柔性葡萄糖生物传感器及其制备方法，所述传感器包括柔性基底，在柔性基底上通过激光雕刻法制备的石墨烯叉指电极，设在叉指电极两侧的固态电极导线，覆盖在叉指电极表面的半导体碳纳米材料层，化学交联固定在半导体碳纳米材料层上的传感酶膜层，以及覆盖在传感酶膜层的阻断封装层；所述化学交联固定是将半导体碳纳米材料层表面羧基化处理，然后表面羧基活化后，浸入含有葡萄糖氧化酶溶液中，进行化学交联固定。本发明所提供的柔性生物传感器特异性强，灵敏度高，检测范围大，检测限度低，制备简单，并且具备柔性可穿戴特性，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117097072A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311078012.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，提供了一种多级变速轮毂电机。其中，驱动组件包括转子轴；一级调节组件包括一级安装轮和一级调节件，一级安装轮与转子轴同轴设置且转动连接，一级安装轮沿其周向转动连接有多个一级调节件；一级减速组件为行星轮系，一级太阳轮与转子轴同轴固定，一级行星轮与一级调节件一一对应设置且与一级调节件的输出端固定，一级调节件能够驱动一级行星轮沿其轴向往复移动，使得一级行星轮能够选择性的与一级太阳轮啮合传动；输出轴与一级齿圈传动连接。如此，仅通过调节参与传动的行星轮的个数，即能够改变轮毂电机的传动比，节省了结构空间，同时使得轮毂电机能够根据驾驶场景输出多种转速与其适配。
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公开(公告)号：CN117056775A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310998525.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F18/24 , G01N21/31 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06F18/22 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于特征波段选择的多品种梨糖度协同预测方法，属于光谱分析领域。本发明采集多个品种梨的光谱数据作为训练样本，利用训练样本对1D Grad‑CAM模型进行训练，得到光谱各波段的Grad‑CAM值L，根据Grad‑CAM值L提取相同皮色梨的共有特征波段，构建多品种梨融合的糖度预测模型，减少了数据量和计算量，提升了对多品种预测的通用性、鲁棒性以及预测精度，在很大程度上节约了资源与时间，具有广阔的应用前景。本发明解决了在不同品种梨之间内外部特征变动、光谱反射强度及特征峰变化差异等影响下无法实现针对不同品种梨构建同一糖度预测模型的问题，减少了资源与时间耗费，提高了模型通用性。
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公开(公告)号：CN116965371A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310873894.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种水产养殖池自动清污系统及方法，属于水产养殖自动化装备技术领域。水产养殖池自动清污系统包括油污吸附器、电机驱动机构、旋转主轴、风车型旋转架、毛刷、储污网袋以及进行综合管控的控制机构。旋转主轴两端用连接器和防水轴承将电机与风车型旋转架连接，毛刷固定在风车型旋转架上，用于清污，风车型旋转架能够降低旋转架在转动过程中的摆动，可以提高毛刷清理的均匀性；油污吸附器用于吸附去除养殖池表层油渍；控制机构使用Arduino部署单神经网络PID控制算法，控制电机实现高效平稳工作。利用本发明能够自动对养殖池底部杂质进行清理，从而解决目前养殖池清污耗时耗力、功能单一等问题，促进养殖设备自动化发展。
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公开(公告)号：CN113984477B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111287251.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤中有机态重金属浓度的电化学检测方法，包括待检测土壤中加入过氧化氢溶液，得到混合溶液；通过紫外光解法对上述混合溶液预处理，然后离心提取上清液，并加入醋酸缓冲液，得到待测土壤浸提液；基于三电极系统，并利用方波溶出伏安法测定待测土壤浸提液中重金属离子浓度的溶出伏安信号；将溶出伏安信号值输入重金属离子的预测模型中，获得重金属离子含量。本发明所提供的一种基于紫外光解前处理技术的有效态土壤重金属电化学检测方法，可有效地消除土壤中有机质对重金属溶出伏安检测的干扰，提高土壤重金属溶出伏安检测精度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116278719A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310373521.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种轮毂电机冷却系统及冷却方法，用于为车辆的前、后轮轮毂电机进行冷却，轮毂电机冷却系统包括主冷却管路和副冷却管路。当前、后轮轮毂电机均处于过热状态时，主冷却管路对后轮轮毂电机冷却，副冷却管路对前轮轮毂电机冷却，当前、后轮轮毂电机均处于较热状态时，副冷却管路关闭，由主冷却管路同时对前、后两个轮毂电机进行冷却，当前、后轮轮毂电机其中一个过热时，则对应的开启使用主冷却管路或副冷却管路，对局部进行快速降温冷却。如此，使得车辆在不同的工况下或是不同的车况下，能够适应性的调整轮毂电机冷却系统的冷却方式，达到提高冷却效率、降低整车能耗、延长电机寿命的作用。
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