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公开(公告)号：CN114073925A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111635887.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于连续热解的重力竖流式微波热解装置，主要由固定背板(1)、电机(2)、投料口(3)、搅拌绞龙(4)、微波发生器(5)、冷凝管(6)、底座(7)、热解腔对开闭合板(8)、冷凝腔对开闭合板(9)、检修电机(10)、提升丝杆(11)、提升螺母(12)组成；其工作原理主要为利用物料和热解后固态物的自身重力、热解腔对开闭合板(8)和冷凝腔对开闭合板(9)的开合完成物料的进料、微波均匀辐照热解及冷却储存；此外，电机(2)驱动的搅拌绞龙(4)能使物料混合更均匀，热解更充分。
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公开(公告)号：CN111684909A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010039281.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四行履带自走式大蒜联合收获机。它包括有机架(5)、振动挖掘装置(1)、履带行走装置(2)、大蒜夹持输送装置(3)、动力输出装置(4)、大蒜切割装置(6)、蒜头输送装置(7)，履带行走装置(2)连接着振动挖掘装置(1)，履带行走装置(2)与整机的机架(5)相连，大蒜夹持输送装置(3)与机架(5)相连，在大蒜夹持输送装置(3)前端固结着大蒜扶禾器(301)，大蒜夹持输送装置(3)的另一端设有大蒜切割装置(6)，在履带式行走底盘的上方安装着动力输出装置(4)，履带行走底盘下端设有蒜头输送装置(7)。本发明采用四行联合收获模式，主要满足稻蒜轮作地区中小型大蒜种植户需求，相对于市面现有机型能够实现大蒜振动挖掘、夹持输送、自动清土、切茎、切须和自动收集等功能。
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公开(公告)号：CN107972301A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711417111.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多连杆伺服压力机，包括床身和传动机构；床身由立柱上、下端的机架和机座组成；传动机构置于机架腔内，包括曲柄滑块机构和肘杆机构；且以曲柄滑块机构的纵向中线呈对称；曲柄滑块机构包括两端分别铰接连杆的曲轴，连杆的另一端分别通过主销接导向滑块，其导轨水平固定在机架腔内；肘杆机构包括通过主销铰接连杆的一对推杆，推杆的另一端置于连杆的两侧，分别铰接副滑块，和通过副销铰接导柱，导柱的另一端接主滑块；副销间铰接连板；曲轴由电机驱动。本发明的结构简单，使用方便，运动轨迹清晰，联动性强，通过副滑块协同主滑块作相对运动，相互平衡除运动惯性，稳定性强，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN110142997B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910396206.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了伺服控制技术领域的一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统，旨在解决现有技术中多连杆机构在加工过程中因承受巨大压力而产生变形，使杆件长度较理想长度略有缩短，从而影响滑块位移到曲轴转角的运动转换关系，进而影响运动控制精度的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集多连杆机构加工过程中杆件承受压力和滑块实际位置；根据杆件承受压力和滑块实际位置获取等效刚度；根据杆件承受压力和等效刚度提取误差主动补偿策略；根据误差主动补偿策略输出控制信号。
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公开(公告)号：CN116579254A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310852081.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种大蒜挖掘阻力及损伤率预测系统、方法及存储介质，属于农业机械化收获与人工智能交叉领域。本发明通过构建大蒜挖掘阻力预测模型以及大蒜损伤预测模型对大蒜挖掘阻力及损伤率进行准确预测；大蒜挖掘阻力预测模型是经过环境‑农艺数据、土壤‑挖掘铲互作数据、土壤‑挖掘铲‑大蒜互作数据三个阶段协调训练以及在线学习之后得到的模型，大蒜损伤预测模型是经过损伤性能评估数据和损伤概率评估数据协调训练之后得到的模型。本发明解决了当前大蒜机械化收获技术中挖掘阻力和伤蒜率之间的矛盾问题，可有效降低大蒜机械化收获过程中的挖掘阻力和大蒜损伤率，对大蒜低阻、低损的智能化收获研究具有指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116034682A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310013391.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种电驱动单行大蒜精量播种机及播种方法，播种机包括机架、取种单元、种箱、开沟器、覆土器、传动总成、行走控制单元以及扶手。播种机采用电机驱动的方式，便于拆卸、充电方便，降低了工作成本且更加节能环保。播种机整体体积小，结构简单，重量轻，便于单人操作，适合中小规模的大蒜种植户使用，尤其适用于小块农田的大蒜播种，而且制造成本低，购买压力小，能为中小规模的大蒜种植户带来良好的实用效果和经济效益。
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公开(公告)号：CN110142997A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910396206.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了伺服控制技术领域的一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统，旨在解决现有技术中多连杆机构在加工过程中因承受巨大压力而产生变形，使杆件长度较理想长度略有缩短，从而影响滑块位移到曲轴转角的运动转换关系，进而影响运动控制精度的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集多连杆机构加工过程中杆件承受压力和滑块实际位置；根据杆件承受压力和滑块实际位置获取等效刚度；根据杆件承受压力和等效刚度提取误差主动补偿策略；根据误差主动补偿策略输出控制信号。
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公开(公告)号：CN114073925B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111635887.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于连续热解的重力竖流式微波热解装置，由固定背板(1)、电机(2)、投料口(3)、搅拌绞龙(4)、微波发生器(5)、冷凝管(6)、底座(7)、热解腔对开闭合板(8)、冷凝腔对开闭合板(9)、检修电机(10)、提升丝杆(11)、提升螺母(12)组成；其工作原理主要为利用物料和热解后固态物的自身重力、热解腔对开闭合板(8)和冷凝腔对开闭合板(9)的开合完成物料的进料、微波均匀辐照热解及冷却储存；此外，电机(2)驱动的搅拌绞龙(4)能使物料混合更均匀，热解更充分。
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公开(公告)号：CN116242596B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310024913.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种便携式可拆卸小型土槽试验台及其测试方法，包括基于卯榫拼装原理拼装组成的土槽，土槽与收纳箱通过套筒以及滑轨上的套环配合连接，土槽上方安装转轴，转轴上安装有作业部件，转轴分别与第一传动装置、第二传动装置连接，用于实现旋转运动和直线运动。本发明的土槽试验台整体易于拆卸收纳，不使用时也不会造成空间资源的浪费，而且整体尺寸可根据实际需求灵活调整，在减小占地面积的同时，增加了适用范围。本发明基于第二传动装置牵引绳上的力传感器能够实时获得水平方向的牵引阻力数据，通过控制相应电机作业参数能够对作业部件的工作频率、前进速度进行调整，以形成最佳的减阻作业技术方案。
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公开(公告)号：CN110524942B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910711852.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明公开了压力机控制技术领域的一种压力机下死点调整方法及系统，旨在解决现有技术中压力机由于持续工作而摩擦生热，进而产生下死点热误差，导致其加工精度下降的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集获取压力机的下死点热误差，采集获取压力机的热关键点温度；基于热关键点温度和下死点热误差建立热误差模型；利用热误差模型拟合下死点热误差与时间的关系，根据下死点热误差与时间的关系计算获取下死点热误差预测值；根据下死点热误差预测值计算获取下死点调整机构的补偿修正值；以实现下死点调整机构的补偿修正值为目标，驱动下死点调整机构动作。
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