-
公开(公告)号：CN209472430U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201920371158.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种应用于超声波时差法流量计的电源装置，包括：交流电供电模块、直流电供电模块、多级电源转换模块；交流电供电时，在电源输入端需增加避雷电路，在电源输出端增加滤波电路，保证输出的直流电源稳定可靠，还可以把交流电转换成直流电进行储能，以避免因天气原因导致太阳能电池板供电不足等问题发生；直流电供电采用太阳能电池板给蓄电池进行充电，蓄电池再经过变换器转换成超声波时差法流量计设备所需电源；既可以满足在有人值守区域也可以满足在无人值守区域使用。此外，还可以适用于需要多种电源输出条件的其他同类设备。
-
公开(公告)号：CN208897338U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821625196.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提出一种无人浮升一体飞行器吊舱装置，包括气囊以及通过四根缆绳与气囊连接的吊舱主体结构，吊舱主体结构包括支架、以及安装在支架上的飞控主控制器、推进机构和姿态控制机构；四根缆绳分别连接在气囊的前部两侧和后部两侧，连接在气囊前部的两根缆绳缠绕在其中一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相反，连接在气囊后部的两根缆绳缠绕在另一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相同。本实用新型利用推进机构提供一定的拉力和推力，使无人浮升一体飞行器在滑道上飞行，同时浮升气囊提供升力飞行。依靠姿态控制装置控制前部两根缆绳的差动收放使其滚转，控制后部两根缆绳的同步收放使其俯仰，易于改变姿态，能够完成常规飞行任务，且节约电池消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN217135710U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202123374693.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于视频图像处理的低功耗边缘计算网关，包括嵌入式边缘处理器以及分别与其相连的无线4G通信模块、有线双网卡接口模块、WIFI通信模块及电源控制模块；无线4G通信模块用于实现边缘计算网关的4G网络接入功能，并给接入有线网络接口模块及WIFI的传感器提供网络接入功能；有线网络接口模块用于连接网络设备，并与处理器进行信息交互；WIFI通信模块用于短距传感器或移动式设备网络接入；电源控制模块用于控制各接入的传感器电源，降低系统功耗。本发明适用于基于视频图像处理的水位、流速、漂浮物等的边缘计算，特别是水利、水文行业野外无人值守站，可远程调试和升级，通讯方式多样，接口丰富，增强了装置的可拓展性。
-
公开(公告)号：CN216695128U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123157513.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01F1/667
Abstract: 本发明提供了一种时差法测流装置的系统控制模块，包括处理器以及分别与处理器相连的多电压时序电源电路、时差测量模块、通信模块及液晶显示电路；多电压时序电源电路用于接输入电源，并给时差测量模块、通信模块、处理器以及液晶显示电路供电；时差测量模块用于与换能器传递测量信号，并与处理器传递数字信号；通信模块用于与处理器传递状态信息；所述液晶显示电路用于向液晶显示器传递各种测量与控制信息。本发明适用于流速、流量、水位、雨量、周边环境的实时监测，特别是水利、水文领域的多要素监测，健壮了装置的控制逻辑性，提升了测量速度、精度及稳定性，可远程调试和升级，通讯方式多样，接口丰富，增强了装置的可拓展性。
-
公开(公告)号：CN211033071U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921678900.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于无人机的负载调试装置，包括主体框架和连接在主体两侧支撑架，主体框架内固定有上固定台和下固定台，上固定台和下固定台之间固定有两根平行设置的导向轴，上固定台上方设置有无人机摆放台，无人机摆放台用于与无人机固定连接，无人机摆放台固定连接一根细杆，细杆下端依次穿过上固定台和一薄片后与砝码连接；下固定台上端面设置有弹簧，弹簧顶部连接一托盘，托盘用于放置砝码；导向轴分别穿过薄片上的两个小孔，薄片能够沿导向轴滑动。本实用新型通过弹簧缓冲防止无人机不能承受负载重量造成砝码急速下坠从而导致无人机坠落，薄片、导向轴的配合限制了无人机的降落方向，有效防止无人机坠毁，提升安全可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209027583U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201822031190.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种基于视频的城市区域雨涝监测与预警设备，包括数据采集与控制终端模块、无线通信模块、上位机、水尺和电源模块，无线通信模块数据采集与控制终端模块包括嵌入式处理器、以及分别与嵌入式处理器连接的摄像机、补光灯、翻斗式雨量计，无线通信模块与数据采集与嵌入式处理器连接，并与上位机进行通信，电源模块为数据采集与控制终端模块供电，水尺设置在补光灯光路中以及至少一台摄像机的拍摄范围内。本实用新型采用雨量计和视频识别水位相结合，能够实现城市雨涝的实时在线监测与预警，真正做到无人值守，对城市防洪相关部门的工作开展和人们的生活生产意义重大。
-
公开(公告)号：CN210526698U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921563358.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于复杂环境下的新型四足机器人，包括机箱和四组腿部结构，机箱内部设置有四组同轴驱动组件；每组同轴驱动组件包括两个伺服电机以及同轴设置的内、外传动轴，其中一台伺服电机通过传送带和齿轮驱动内传动轴，另一台伺服电机通过传送带和齿轮驱动外传送轴；每组腿部结构包括四根连接呈四边形的支腿连杆和连接在支腿连杆下方的支撑脚，相邻连杆通过关节连接，与顶部关节连接的两根连杆分别与内、外传动轴相连。本四足机器人的同轴驱动组件可以节省空间、减轻重量实现向任意方向连续转动，四边形腿部结构能够灵活变形完成各种动作，完美避障。内外传动轴长度设置能够让两根连杆固定点错开，互不影响转动。
-
公开(公告)号：CN107144401A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710251303.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01M1/10
CPC classification number: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器转动惯量测量方法，包括惯性测量坐标系建立：以中心载荷的中心轴线为z轴，以四根悬臂所在平面为xy面，相邻两根悬臂的中心轴线分别为x轴和y轴；计算绕x轴转动的总转动惯量：包括四个部分，分别为位于y轴上的两个电机、y轴上的两根悬臂、x轴上的两个电机和中心载荷绕、x轴上的两根悬臂；计算绕z轴转动的总转动惯量：包括三个部分，分别为四个电机、四根悬臂和中心载荷。本发明考虑电机、中心载荷和悬臂来计算转动惯量，计算方便快捷，成本低，测试精度高，数据测试准确、可靠。对于提高四旋翼飞行器的系统数值分析、仿真以及控制器设计带来了极大的便处。
-
公开(公告)号：CN106347654A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610881839.X
申请日：2016-10-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C27/20
CPC classification number: B64C27/20 , B64C27/006 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种球形无人机，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。所述万向支架包括水平圆环（3），所述水平圆环（3）的中央设置有所述无人机本体（4），所述无人机本体（4）为四旋翼无人机，所述四旋翼无人机包括两个垂直交叉设置的机架（44），一个所述机架（44）的两个末端均连有薄片小圆环（43）；所述水平圆环（3）内侧设置有两个分别用于与所述薄片小圆环（43）相连接的第一连接轴（5）；所述水平圆环（3）与竖直圆环2）相连并。本发明提供的一种球形无人机，结构新颖，旋翼叶片对外界伤害较小，同时具有自身防护作用。
-
公开(公告)号：CN106347654B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610881839.X
申请日：2016-10-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 本发明公开了一种球形无人机，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。所述万向支架包括水平圆环（3），所述水平圆环（3）的中央设置有所述无人机本体（4），所述无人机本体（4）为四旋翼无人机，所述四旋翼无人机包括两个垂直交叉设置的机架（44），一个所述机架（44）的两个末端均连有薄片小圆环（43）；所述水平圆环（3）内侧设置有两个分别用于与所述薄片小圆环（43）相连接的第一连接轴（5）；所述水平圆环（3）与竖直圆环（2）相连并。本发明提供的一种球形无人机，结构新颖，旋翼叶片对外界伤害较小，同时具有自身防护作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.059 seconds)
