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公开(公告)号：CN115065237B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210989832.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了升降压变换器技术领域的一种升降压变换器及其输出反馈控制方法，所述方法包括：采集升降压变换器的负载电阻的电压；将采集的负载电阻的电压输入构建的输出反馈控制器，得到反馈控制输出；获得的反馈控制输出经脉冲宽度调制后输入升降压变换器的开关管，用于实现升降压变换器输出反馈控制。本发明实现了电感电流和负载电阻的同时估计，避免了对电流传感器的需求，实现了无传感器控制方案，提高了瞬态和系统对参数摄动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112332458A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011169605.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风火储微电网双层主从控制系统，涉及微电网信息技术领域，包括第一断路器、高压外层控制系统和通信控制系统，高压外层控制系统包括火电厂、火电厂整流器、火电厂逆变器、第一变压器、第二断路器以及低压内层控制系统；低压内层控制系统包括储能装置逆变器、储能装置、风电场逆变器、风电场整流器及多个风电场；低压内层控制系统称为风储微电网系统；本发明能够实现微电网系统在并网、孤岛及火电厂故障等不同运行模式下可靠稳定控制的目的。
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公开(公告)号：CN119251588A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411510280.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了基于WGOA‑HHO改进YOLOv8的焊缝缺陷检测方法及系统，涉及深度学习技术领域，包括以下步骤：接收焊缝图像数据集，使用Canny边缘检测算法对焊缝图像数据集进行预处理，得到预处理后的焊缝图像数据集；将预处理后的焊缝图像数据集输入至预先建立的YOLOv8焊缝缺陷检测模型内进行训练，并基于WGOA‑HHO优化算法，输出得到Improved‑YOLOv8模型；获取待检测焊缝图像，将待检测焊缝图像输入至Improved‑YOLOv8模型内，输出得到焊缝缺陷检测结果图像。
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公开(公告)号：CN117477950A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311815051.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种快速终端滑模控制方法、装置、系统及存储介质，属于电力电子变换器技术领域，方法包括：利用预构建的降阶观测器观测含恒功率负载升降压变换器的电感电流和功率负载；将观测到的电感电流和功率负载输入至预构建的快速终端滑模控制器进行快速终端滑模控制，使含恒功率负载升降压变换器的输出电压到达平衡点；其中，所述快速终端滑模控制器是基于预构建的含恒功率负载升降压变换器的平均模型，将含恒功率负载升降压变换器的非线性系统转换为线性系统，根据所述线性系统构建的；所述降阶观测器是根据预构建的线性回归方程构建的。该方法能够使含恒功率负载升降压变换器的输出电压在有限时间内到达平衡点，并且减少传感器的使用。
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公开(公告)号：CN116599413A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310869180.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法及装置，属于电机控制技术领域，方法包括：利用预构建的矢量控制策略驱动永磁同步电机，并根据所述矢量控制策略，构建定子电流数学模型；根据所述定子电流数学模型，构建自适应观测器，并利用所述自适应观测器估计永磁同步电机的反电动势，获取反电动势估计值；根据所述反电动势估计值，计算永磁同步电机的转速估计值和转子位置角估计值，并利用所述转速估计值和转子位置角估计值进行永磁同步电机的无位置传感器控制。该方法能够在实现永磁同步电机无位置传感器控制的同时保持良好的稳定性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116378898A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310654046.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风电系统桨距角控制方法、装置、系统及存储介质，属于风力发电技术领域，方法包括：根据预获取的风力发电系统的数学模型，构建获取风机转速非线性微分方程；根据所述风机转速非线性微分方程，对风力发电系统中未知量风能利用系数进行估计，获取估计参数；根据预构建的风能利用系数的非线性模型，利用所述估计参数，求解获取桨距角，并将所述桨距角反馈给风力发电系统，实现风力发电系统桨距角控制。该方法能够通过对风能利用系数进行估计，实现风力发电系统桨距角控制。
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公开(公告)号：CN115664283A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211444912.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统；将自然坐标系下的数学模型转换为三相永磁同步电机的d‑q轴同步旋转坐标系下的数学模型；基于广义参数估计观测理论将状态观测转化为参数估计，确定用于估计q轴电流和负载转矩的线性回归方程；处理所述的线性回归方程，确定q轴电流的估计值和负载转矩的估计值；根据广义参数估计观测器的估计信息，设计滑模控制器，根据滑模控制器得到控制量，对控制量进行逆Park坐标变换后，经由SVPWM模块得到三相逆变器的驱动信号，根据所述驱动信号调节三相逆变器的输出。优点：提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性，结构简单，在系统稳定的前提下，减少了电流传感器的使用节约了成本。
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公开(公告)号：CN115065237A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210989832.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了升降压变换器技术领域的一种升降压变换器及其输出反馈控制方法，所述方法包括：采集升降压变换器的负载电阻的电压；将采集的负载电阻的电压输入构建的输出反馈控制器，得到反馈控制输出；获得的反馈控制输出经脉冲宽度调制后输入升降压变换器的开关管，用于实现升降压变换器输出反馈控制。本发明实现了电感电流和负载电阻的同时估计，避免了对电流传感器的需求，实现了无传感器控制方案，提高了瞬态和系统对参数摄动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113777932A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111344219.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于Delta算子的四旋翼自适应滑模容错控制方法。利用Delta算子代替传统q算子在高速采样的情况下对四旋翼姿态系统离散化处理。设计线性滑模面使无人机姿态系统保持平衡态渐近稳定。利用自适应参数估计未知的执行器故障参数及未知阵风扰动参数，并设计相应的自适应滑模容错控制器，使系统状态到达设计的滑模面。自适应滑模容错控制器能够在执行器失效的情况下使四旋翼无人机保持平稳的飞行姿态。
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公开(公告)号：CN119088063A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411578570.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种抗干扰的无人机队形滑模控制方法，包括：考虑外部未知干扰，建立无人机状态方程，给出虚拟领导者的轨迹方程，给出无人机的编队队形；依据编队队形确定编队函数，确定各无人机的编队函数；依据虚拟领导者的位置信息与编队函数，给出各无人机的位置误差；依据无人机位置误差，设计非奇异终端滑模函数，建立无人机的抗扰控制律；引入干扰观测器，观测外部未知干扰，并依据观测结果确定控制律中的干扰补偿项。本发明建立了能够适应任意队形要求的编队控制律，并结合非奇异终端滑模面改善系统的控制性能，构建干扰观测器提升系统的抗干扰能力。
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