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公开(公告)号：CN117190910B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311136910.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种多元格雷相位编码的高频条纹解包裹方法，以相位而非强度去数字化多元格雷码，并以多元进制解码获取阶梯码字，具有良好的鲁棒性和抗噪性，其步骤包括如下：步骤一：确定所需要的多元格雷码灰度级；步骤二：将多元格雷码嵌入相移条纹，并结合相移条纹投影到被测物体表面；步骤三：提取阶梯码字序列去展开相移条纹提取的截断相位；步骤四：计算获取错位校正的阶梯码字；步骤五：获取无歧义的绝对相位，并求取物体的三维形貌；仅通过投影4张编码图像就可以获取超过100个稳定码字，可以有效的还原高频条纹测量的物体形貌，降低测量误差，为高频条纹快速测量提供了一种新的相位展开算法。
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公开(公告)号：CN117252913B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311509180.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供基于等间距的二值条纹编码投影方法及系统，涉及结构光三维测量领域。该基于等间距的二值条纹编码投影方法，包括：接收一幅黑白相间的等间距二值条纹；根据投影仪投影图像的宽度确定所述二值条纹的周期数，确定二值条纹图像；将二值条纹图像每次向左移动一个像素点数并记录，重复移动7次，获得8幅二值条纹图；将一个周期为2 的正弦条纹平均分为15等份，每一等份横坐标增量为 ，记录每个点对应的正弦强度值；将8幅二值条纹图中每幅二值条纹图所乘以的相应的系数，经过叠加运算得到仿正弦条纹图，使仿正弦条纹图与所记录(56)对比文件Weibin Zhu等.Research on SinusoidalError Compensation of Moiré Signal UsingParticle Swarm Optimization.IEEEAccess.2020,第8卷14820-14831.
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公开(公告)号：CN117190910A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311136910.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种多元格雷相位编码的高频条纹解包裹方法，以相位而非强度去数字化多元格雷码，并以多元进制解码获取阶梯码字，具有良好的鲁棒性和抗噪性，其步骤包括如下：步骤一：确定所需要的多元格雷码灰度级；步骤二：将多元格雷码嵌入相移条纹，并结合相移条纹投影到被测物体表面；步骤三：提取阶梯码字序列去展开相移条纹提取的截断相位；步骤四：计算获取错位校正的阶梯码字；步骤五：获取无歧义的绝对相位，并求取物体的三维形貌；仅通过投影4张编码图像就可以获取超过100个稳定码字，可以有效的还原高频条纹测量的物体形貌，降低测量误差，为高频条纹快速测量提供了一种新的相位展开算法。
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公开(公告)号：CN115468513A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211067144.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种用于三维测量的快速投影策略方法，涉及光学测量技术领域，根据N步正弦相移条纹生成规则，生成三幅不同频率正弦条纹图案、三幅不同频率余弦条纹图案，另外生成一幅纯白背景图案，共七幅灰度条纹图案；将生成的七幅灰度条纹图案进行抖动运算处理，将七幅灰度条纹图案转换为七幅二值条纹图案；将七幅二值条纹图案进行烧录，并通过微调对焦使得投影到待测物体上的条纹图案为正弦条纹图案；采集待测物体经过光源调制后的变形条纹图案；将采集到的变形条纹图案进行处理，通过计算得出待测物体的包裹相位，再通过多屏外差相位展开原理将包裹相位展开为绝对相位，最后通过相位高度映射关系，得到待测物体真实世界三维坐标。
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公开(公告)号：CN114877826A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210808505.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双目立体匹配三维测量方法、系统和存储介质，所述方法先获取待测量物体左右视图的绝对相位图，然后在左右视图中分别建立搜索框或待匹配框，待匹配框沿极线进行滑动查找，对搜索框和待匹配框进行边缘检测，若检测到匹配点为边缘点，则下一个匹配点开始进行全局搜索；找到匹配点的全部可信点后，下一个匹配点从其上一个匹配点的所有可信点中的最后一个点开始进行局部搜索，获取全部可信点，最后进行像素点匹配完成待测量物体的重建和测量；本发明的方法避免物体形状不一时获取的相位信息在边缘解相产生的误差，提高测量精度，操作简单，抗干扰性强，有着显著实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114279356B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111498981.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三维测量的灰度条纹图案设计方法，通过参考正弦格雷码等用于实际三维测量的灰度条纹图案，对2幅以上的黑白二值条纹进行编码，使编码的个别黑白条纹在参与一系列运算后所组成的图案与所参考的图案一致。由于采用的二值条纹不受非线性影响，所以不需要提前对投影设备进行非线性校正。与传统的条纹测量方法相比，使用黑白条纹来构造灰度条纹过程无需进行离焦操作，设备无需具有离焦功能，受硬件限制小；不会带来降低条纹对比度以及加重解相时条纹边沿跳变的影响；且所需投影的编码条纹图数量减少，大大提升了重建帧率。
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公开(公告)号：CN116310353A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310534546.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹解相的三维测量方法，首先，通过投影1幅二值条纹图像，利用条纹级次分布特点，将携带物体相位信息的图像分割成两个条纹掩膜，利用连通域对白色像素点进行阶梯式标记，以此获得条纹级次，其次，由于环境噪声等干扰因素导致解相时出现跳变误差，提出了通过融合半周期位移级次的方法来对相位进行补偿，利用解相的二值条纹来获取半周期错位的互补级次根据条纹级次和互补级次实现解相进行实验验证；本文方法解决了相位展开时出现的毛刺问题，并以平板为测量对象，利用本文方法测得的均方根误差为0.1980 mm，且只需要1幅图像即可完成解相，具有良好的鲁棒性和有效性，可应用于快速测量领域。
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公开(公告)号：CN115950378B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310227688.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹的快速测量方法，首先根据条纹级次分布特点，利用二值投影条纹和掩膜将整个图像分割成两个条纹掩膜，再通过连通域对白色像素点进行阶梯式标记，以此获得条纹左右级次；然后，将左级次和右级次逐像素相加，合并为完整的条纹级次；其次，利用二分之一周期的二值条纹，获得与条纹级次半周期错位的互补级次；最后，根据条纹级次和互补级次实现解相；本发明的方法能够达到消除边沿跳变误差的效果，且投影图像数少，能够在实现高精度测量的同时提升测量速度。
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公开(公告)号：CN115830154B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310150142.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，将灰度条纹数量缩减并获取阶梯码字，包括以下步骤：步骤一：确定阶梯码字数，得到理想阶梯相位，步骤二：将理想阶梯相位嵌入二倍角的余弦相移条纹，形成量化的余弦条纹，通过投影仪投射至被测物体表面，步骤三：采集被物体高度调制的变形图像，进行解相位操作，获取包裹相位和变形的阶梯相位，步骤四：对变形的阶梯相位进行归一化、量化、取整等操作，获取阶梯码字，步骤五：重建被测物体表面形貌信息，投影仪对灰度条纹的投影帧率远远低于对二值条纹的投影帧率，减少了三维测量系统中灰度图像的投影，提高了投影效率，通过一幅灰度相移图像、两幅黑白图像便可以获取8个以上阶梯码字。
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公开(公告)号：CN115950378A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310227688.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹的快速测量方法，首先根据条纹级次分布特点，利用二值投影条纹和掩膜将整个图像分割成两个条纹掩膜，再通过连通域对白色像素点进行阶梯式标记，以此获得条纹左右级次；然后，将左级次和右级次逐像素相加，合并为完整的条纹级次；其次，利用二分之一周期的二值条纹，获得与条纹级次半周期错位的互补级次；最后，根据条纹级次和互补级次实现解相；本发明的方法能够达到消除边沿跳变误差的效果，且投影图像数少，能够在实现高精度测量的同时提升测量速度。
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