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公开(公告)号：CN116309894A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310568379.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双向解码的相位编码级次修正方法，包括以下步骤，首先，向被测物体投影条纹序列，通过相机采集调制的条纹图像序列，其中条纹图像序列包括三步相移条纹与本发明改进的相位编码条纹；其次计算采集回的条纹图像序列，通过相依算法获取被测物体的包裹相位，对改进的相位编码条纹进行双向解码获取一组错位的阶梯级次；最后使用错位的阶梯级次在包裹相位的跳变像素处错位展开，获取无歧义的绝对相位；在不增加投影图像和测量系统的时间成本的情况下，避免了传统相位编码在边沿错误解码引起相位误差问题，将互补光栅编码良好的相位误差修复能力结合相位编码高效编码效率，消除了跳变误差，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN115830154A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310150142.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，将灰度条纹数量缩减并获取阶梯码字，包括以下步骤：步骤一：确定阶梯码字数，得到理想阶梯相位，步骤二：将理想阶梯相位嵌入二倍角的余弦相移条纹，形成量化的余弦条纹，通过投影仪投射至被测物体表面，步骤三：采集被物体高度调制的变形图像，进行解相位操作，获取包裹相位和变形的阶梯相位，步骤四：对变形的阶梯相位进行归一化、量化、取整等操作，获取阶梯码字，步骤五：重建被测物体表面形貌信息，投影仪对灰度条纹的投影帧率远远低于对二值条纹的投影帧率，减少了三维测量系统中灰度图像的投影，提高了投影效率，通过一幅灰度相移图像、两幅黑白图像便可以获取8个以上阶梯码字。
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公开(公告)号：CN117252913A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311509180.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供基于等间距的二值条纹编码投影方法及系统，涉及结构光三维测量领域。该基于等间距的二值条纹编码投影方法，包括：接收一幅黑白相间的等间距二值条纹；根据投影仪投影图像的宽度确定所述二值条纹的周期数，确定二值条纹图像；将二值条纹图像每次向左移动一个像素点数并记录，重复移动7次，获得8幅二值条纹图；将一个周期为2的正弦条纹平均分为15等份，每一等份横坐标增量为 ，记录每个点对应的正弦强度值；将8幅二值条纹图中每幅二值条纹图所乘以的相应的系数，经过叠加运算得到仿正弦条纹图，使仿正弦条纹图与所记录的正弦强度值一一对应。本方法计算得到的仿正弦条纹有效避免了离焦的不确定性，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN116839509A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311122715.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种二值编码结合误差扩散算法的三维测量方法，对单周期连续的正弦条纹进行规律采样，将采样后离散点在时间域上划分成8个相同区间，然后在与之对应的4个灰度区间内分别进行采用蛇型路径扫描误差扩散算法处理生成对应的二值图像，最后将4幅二值图像投射测量物体表面，采集、叠加即可获得高质量的正弦条纹图像；通过四张二值抖动条纹系数叠加代替一张正弦条纹的方式进行三维测量，在避免传统正弦条纹测量引入非线性误差的同时，有效提高投影效率，进而提高测量速度；使用的条纹编码能够获得高质量相位，在测量精度、条纹正弦性方面均优于传统正弦相移方法。
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公开(公告)号：CN116597790B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310862545.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于液晶面板和背光模组的像素映射方法，属于液晶显示技术领域；像素映射方法包括：确定待显示图像一行像素个数#imgabs0#、待显示图像一列像素个数#imgabs1#、背光模组横向背光分区数#imgabs2#和纵向背光分区数#imgabs3#；判断#imgabs4#和#imgabs5#的结果是否为整数，并分别执行；对#imgabs6#的结果或#imgabs7#的结果取整，得到#imgabs8#或#imgabs9#；根据#imgabs10#计算出待显示图像中每行未映射到背光分区的行像素个数#imgabs11#；或根据#imgabs12#计算出待显示图像中每列未映射到背光分区的列像素个数#imgabs13#；再计算出背光模组中横向背光分区周期数#imgabs14#或纵向背光分区周期数#imgabs15#；之后计算#imgabs16#个横向背光分区待映射的行像素个数#imgabs17#，或#imgabs18#个纵向背光分区待映射的列像素个数#imgabs19#；然后计算映射关系矩阵#imgabs20#或#imgabs21#；最后得到背光模组中每个背光分区与行、列像素的映射关系矩阵#imgabs22#。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116597790A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310862545.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于液晶面板和背光模组的像素映射方法，属于液晶显示技术领域；像素映射方法包括：确定待显示图像一行像素个数、待显示图像一列像素个数、背光模组横向背光分区数和纵向背光分区数；判断和的结果是否为整数，并分别执行；对的结果或的结果取整，得到或；根据计算出待显示图像中每行未映射到背光分区的行像素个数；或根据计算出待显示图像中每列未映射到背光分区的列像素个数；再计算出背光模组中横向背光分区周期数或纵向背光分区周期数；之后计算个横向背光分区待映射的行像素个数，或个纵向背光分区待映射的列像素个数；然后计算映射关系矩阵或；最后得到背光模组中每个背光分区与行、列像素的映射关系矩阵。
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公开(公告)号：CN116310353A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310534546.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹解相的三维测量方法，首先，通过投影1幅二值条纹图像，利用条纹级次分布特点，将携带物体相位信息的图像分割成两个条纹掩膜，利用连通域对白色像素点进行阶梯式标记，以此获得条纹级次，其次，由于环境噪声等干扰因素导致解相时出现跳变误差，提出了通过融合半周期位移级次的方法来对相位进行补偿，利用解相的二值条纹来获取半周期错位的互补级次根据条纹级次和互补级次实现解相进行实验验证；本文方法解决了相位展开时出现的毛刺问题，并以平板为测量对象，利用本文方法测得的均方根误差为0.1980 mm，且只需要1幅图像即可完成解相，具有良好的鲁棒性和有效性，可应用于快速测量领域。
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公开(公告)号：CN115830154B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310150142.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，将灰度条纹数量缩减并获取阶梯码字，包括以下步骤：步骤一：确定阶梯码字数，得到理想阶梯相位，步骤二：将理想阶梯相位嵌入二倍角的余弦相移条纹，形成量化的余弦条纹，通过投影仪投射至被测物体表面，步骤三：采集被物体高度调制的变形图像，进行解相位操作，获取包裹相位和变形的阶梯相位，步骤四：对变形的阶梯相位进行归一化、量化、取整等操作，获取阶梯码字，步骤五：重建被测物体表面形貌信息，投影仪对灰度条纹的投影帧率远远低于对二值条纹的投影帧率，减少了三维测量系统中灰度图像的投影，提高了投影效率，通过一幅灰度相移图像、两幅黑白图像便可以获取8个以上阶梯码字。
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公开(公告)号：CN116309894B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310568379.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双向解码的相位编码级次修正方法，包括以下步骤，首先，向被测物体投影条纹序列，通过相机采集调制的条纹图像序列，其中条纹图像序列包括三步相移条纹与本发明改进的相位编码条纹；其次计算采集回的条纹图像序列，通过相依算法获取被测物体的包裹相位，对改进的相位编码条纹进行双向解码获取一组错位的阶梯级次；最后使用错位的阶梯级次在包裹相位的跳变像素处错位展开，获取无歧义的绝对相位；在不增加投影图像和测量系统的时间成本的情况下，避免了传统相位编码在边沿错误解码引起相位误差问题，将互补光栅编码良好的相位误差修复能力结合相位编码高效编码效率，消除了跳变误差，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN115810055A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211623564.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平面棋盘格的环形结构光标定方法，包括：(1)将环形结构光投射在棋盘格标定板上，改变棋盘格标定板位姿获取多组标定图案；(2)获取每组标定图案中环形结构光与棋盘格直线交点的像素坐标；(3)利用交比不变性原理，分别将每组标定图案中环形结构光与棋盘格直线交点的像素坐标转化为相机坐标系下的三维坐标；(4)将所有交点对应相机坐标系下的三维坐标拟合成圆锥曲面方程；基于拟合的圆锥曲面方程建立环形结构光视觉传感器的数学模型完成标定。本发明能够提供一种操作简单、高效的快速环形结构光标定方案。
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