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公开(公告)号：CN115468513A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211067144.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种用于三维测量的快速投影策略方法，涉及光学测量技术领域，根据N步正弦相移条纹生成规则，生成三幅不同频率正弦条纹图案、三幅不同频率余弦条纹图案，另外生成一幅纯白背景图案，共七幅灰度条纹图案；将生成的七幅灰度条纹图案进行抖动运算处理，将七幅灰度条纹图案转换为七幅二值条纹图案；将七幅二值条纹图案进行烧录，并通过微调对焦使得投影到待测物体上的条纹图案为正弦条纹图案；采集待测物体经过光源调制后的变形条纹图案；将采集到的变形条纹图案进行处理，通过计算得出待测物体的包裹相位，再通过多屏外差相位展开原理将包裹相位展开为绝对相位，最后通过相位高度映射关系，得到待测物体真实世界三维坐标。
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公开(公告)号：CN114877826A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210808505.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双目立体匹配三维测量方法、系统和存储介质，所述方法先获取待测量物体左右视图的绝对相位图，然后在左右视图中分别建立搜索框或待匹配框，待匹配框沿极线进行滑动查找，对搜索框和待匹配框进行边缘检测，若检测到匹配点为边缘点，则下一个匹配点开始进行全局搜索；找到匹配点的全部可信点后，下一个匹配点从其上一个匹配点的所有可信点中的最后一个点开始进行局部搜索，获取全部可信点，最后进行像素点匹配完成待测量物体的重建和测量；本发明的方法避免物体形状不一时获取的相位信息在边缘解相产生的误差，提高测量精度，操作简单，抗干扰性强，有着显著实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114170345B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111412041.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于结构光投影非线性校正的条纹图案设计方法，通过参考N步正弦相移条纹图案，分析正弦条纹一个周期内的光强变化，对若干幅黑白条纹进行编码，使编码的黑白条纹在一系列叠加运算后所组成的图案与正弦相移图案基本一致。分析相机采集的图像数据分辨率与投影仪投影图案的分辨率之间的关系，对编码的条纹宽度以及相机采集图像数据的分辨率进行设计，确保每个所得的像素的数据具有唯一性。本发明不需要提前对投影设备进行非线性校正，无需设备具有离焦功能，受硬件限制小；也不会造成因离焦操作带来降低条纹对比度以及加重解相时条纹边沿跳变的影响。
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公开(公告)号：CN114877826B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210808505.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双目立体匹配三维测量方法、系统和存储介质，所述方法先获取待测量物体左右视图的绝对相位图，然后在左右视图中分别建立搜索框或待匹配框，待匹配框沿极线进行滑动查找，对搜索框和待匹配框进行边缘检测，若检测到匹配点为边缘点，则下一个匹配点开始进行全局搜索；找到匹配点的全部可信点后，下一个匹配点从其上一个匹配点的所有可信点中的最后一个点开始进行局部搜索，获取全部可信点，最后进行像素点匹配完成待测量物体的重建和测量；本发明的方法避免物体形状不一时获取的相位信息在边缘解相产生的误差，提高测量精度，操作简单，抗干扰性强，有着显著实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114279356A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111498981.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三维测量的灰度条纹图案设计方法，通过参考正弦格雷码等用于实际三维测量的灰度条纹图案，对2幅以上的黑白二值条纹进行编码，使编码的个别黑白条纹在参与一系列运算后所组成的图案与所参考的图案一致。由于采用的二值条纹不受非线性影响，所以不需要提前对投影设备进行非线性校正。与传统的条纹测量方法相比，使用黑白条纹来构造灰度条纹过程无需进行离焦操作，设备无需具有离焦功能，受硬件限制小；不会带来降低条纹对比度以及加重解相时条纹边沿跳变的影响；且所需投影的编码条纹图数量减少，大大提升了重建帧率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114170345A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111412041.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于结构光投影非线性校正的条纹图案设计方法，通过参考N步正弦相移条纹图案，分析正弦条纹一个周期内的光强变化，对若干幅黑白条纹进行编码，使编码的黑白条纹在一系列叠加运算后所组成的图案与正弦相移图案基本一致。分析相机采集的图像数据分辨率与投影仪投影图案的分辨率之间的关系，对编码的条纹宽度以及相机采集图像数据的分辨率进行设计，确保每个所得的像素的数据具有唯一性。本发明不需要提前对投影设备进行非线性校正，无需设备具有离焦功能，受硬件限制小；也不会造成因离焦操作带来降低条纹对比度以及加重解相时条纹边沿跳变的影响。
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公开(公告)号：CN114279356B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111498981.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三维测量的灰度条纹图案设计方法，通过参考正弦格雷码等用于实际三维测量的灰度条纹图案，对2幅以上的黑白二值条纹进行编码，使编码的个别黑白条纹在参与一系列运算后所组成的图案与所参考的图案一致。由于采用的二值条纹不受非线性影响，所以不需要提前对投影设备进行非线性校正。与传统的条纹测量方法相比，使用黑白条纹来构造灰度条纹过程无需进行离焦操作，设备无需具有离焦功能，受硬件限制小；不会带来降低条纹对比度以及加重解相时条纹边沿跳变的影响；且所需投影的编码条纹图数量减少，大大提升了重建帧率。
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公开(公告)号：CN115790451A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211474123.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了光学测量技术领域的一种基于相位值化的叠加编码相位展开方法，包括以下步骤：确认图像中每个周期的像素宽度W1，生成N步相移条纹；设计辅助相位展开的叠加编码条纹，将其每个周期统一赋值，生成黑白条纹图像；采集调制后的投影条纹传入计算机；提取包裹相位，提取级次条纹k1；通过级次k1叠加二值条纹确定另一组条纹级次k2；对包裹相位进行相位解包裹操作，获取被测物体的绝对相位。本发明方法在获取级次的过程中，编码条纹通过数字叠加运算即可获取阶梯级次，算法简单，不需进制运算、映射数组或相位计算等繁琐计算，且利用包裹相位二值化的方法辅助修正跳变误差，提高包裹相位利用率，减少额外编码的投影。
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公开(公告)号：CN215984416U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202220271274.4
申请日：2022-02-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于三维测量的高速光栅投影装置，包括移动投影机构和防窜动机构，所述移动投影机构包括投影设备、安装箱和控制器，所述投影设备一侧安装有光源发射装置，所述安装箱置于投影设备外侧，所述安装箱与光源发射装置位置相对应，所述安装箱上表面对称设置有轨道，所述轨道截面呈工字形，所述安装箱内部中空，所述安装箱上表面开设有开放孔，所述开放孔开设在两个所述轨道之间，所述安装箱顶部表面安装有移动板，所述移动板滑动安装在两个所述轨道上，所述移动板顶部设置有安装座，通过频率控制器控制光栅进行高频往复运动，然后通过光栅高速位移时位于光源光路上的区域不同，高速投影出不同序列的光栅投影图案。
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公开(公告)号：CN216889564U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123391785.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B66B1/46
Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D传感器的非接触式控制面板，包括：面板主体，其内部设有控制模块，所述控制模块与电梯控制系统电性连接；还包括：指示组件，其设于所述面板主体上，用于显示电梯的动作信息；信息采集组件，其设于所述面板主体内部，用于采集用户动作信息和身份信息；所述指示组件、信息采集组件与控制模块电性连接。本实用新型使用非接触式面板，减少了机械按键的使用，提高了控制面板使用寿命，同时也大大降低了病毒通过接触传播的概率；通过挡板与信息采集组件形成的识别区域，对乘客的动作和身份信息进行采集和识别，可一键定位住户楼层，为乘客提供便利，也大大提高了安全保障。
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