公开(公告)号：CN216683968U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202220113462.4

申请日：2022-01-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 范嘉宇 ,  王炎 ,  刘云平 ,  丁明明 ,  张豪

IPC: B60F5/02 ,  B64C27/08

Abstract: 一种可变形陆空两栖无人机，包括包括机体，所述机体的四个边角处各铰接有可折叠机臂，所述可折叠机臂远端均设有驱动构件，所述驱动构件上端均安装有桨翼，所述桨翼外侧均设有环形轮胎，所述环形轮胎均通过卡扣与所述桨翼固定连接。本实用新型的可变形陆空两栖无人机结构简单，四个机臂与机体铰接，如需变形，只需将机臂向无人机机体底部折叠，操作简单；本质上没有增加无人机整体的重量，只是加装四个环形轮胎用于陆地航行和碰撞保护。本实用新型的空中模式表现为无人机模式，加装了环形轮胎作为机翼保护罩，提高飞行安全性；陆地模式表现为全地形无人车，负责地面环境勘探，更有利于未知区域的勘探。

公开(公告)号：CN214686644U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202023291777.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 殷利平 ,  韩雅微 ,  丁明明 ,  朱扬宇 ,  刘建国

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于LabVIEW的机器人实时监测及寿命评估系统，包括：机器人本体，设有红外传感器、超声波传感器、温度传感器、压力传感器、加速度传感器及控制传感器模块，监测机器人的情况；数据采集卡，接收各个传感器的检测信号；上位机，安装有LabVIEW，接收数据采集卡的数据进行故障及寿命分析；显示界面、下位机，所述显示界面显示故障数据及寿命评估数据，所述下位机安装有报警装置。利用安装了LabVIEW的上位机对机器人的自身情况和外界情况进行实时监测，当机器人出现故障时可以及时提醒查看并及时解决问题；同时根据传感器传回的数据对机器人身体的各个部分进行寿命评估，及时发现并更换老化或出现故障的元器件。

公开(公告)号：CN214356561U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120110278.X

申请日：2021-01-15

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 邓志良 ,  陈胜 ,  王方召 ,  丁明明 ,  马金虎

IPC: B63B35/32 ,  B63B35/50 ,  B63H21/17 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，包括无人船、无人机、供电装置和垃圾收集装置，无人船内部设置有用于给无人机充电的供电装置，无人机与无人船船舱接触并与供电装置连接；垃圾收集装置包括箱体、过滤铁网、平动装置和通孔，箱体一个侧面为开口，开口朝向无人船船头方向，箱体顶面与无人船船底连接，箱体除顶面外的其他面均开设有若干通孔；过滤铁网设置于箱体内部将箱体内部空间分为上下两层，箱体上下两层空间内均沿过滤铁网宽度方向设置有平动装置，平动装置一端设置连接轴与箱体连接，另一端为自由端。本实用新型采用无人船和无人机之间通过相互协作、取长补短，从而达到对水体垃圾清洁处理。

公开(公告)号：CN213921447U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202023131442.X

申请日：2020-12-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张豪 ,  梅平 ,  丁明明 ,  刘云平 ,  尹则凡

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/00 ,  B64C1/30

Abstract: 本实用新型涉及一种紧凑型可折叠旋翼无人机，其中，四个机臂转动连接在上机架板和下机架板之间，且位于两机架板四角位置。机身本体、上机架板和下机架板构成用于容纳四个机臂的周向容置槽。本实用新型结构简单，机臂可收纳至机身内部，最大程度减少无人机所占空间，便于运输及存放，避免无人机在运输过程中桨叶出现损坏的情况。