公开(公告)号：CN119063755A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411387407.4

申请日：2024-10-01

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  王浩 ,  秦晓驹 ,  冯聪 ,  张浩森 ,  李泽凡 ,  骆启瑞 ,  万佳辉 ,  高湘雨 ,  钟江磊

IPC: G01C21/34 ,  G01C1/00 ,  G01C21/30

Abstract: 本发明公开一种基于图搜索的低速无人车目标航向角决策方法，基于图搜索算法，在二维栅格地图中寻找一个最优或近似最优航向角，在上层无有效的路沿线参考信息时通过离散化搜寻的方式给出一个近似最优的航向角，指导无人车的行进方向。本发明的优点是具有较高的可靠性，可以在没有完整的上层信息的条件下决策出一个最优或近似最优的航向角用于指引无人车的行进方向。

公开(公告)号：CN118182426A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410301952.0

申请日：2024-03-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  刘思宇 ,  刘凯 ,  谭小强 ,  骆启瑞 ,  鞠丽娟

IPC: B60T17/22 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开一种基于温度估计的电子机械制动系统受热参数的修正方法，包括：分析齿轮和滚珠丝杆在制动过程中发热部位的热量来源，进一步估计出温度；在给定工况下，得出齿轮和滚珠丝杠传动效率随温度的变化曲线，完成效率参数修正。本发明的优点是对参数进行动态调整，使EMB系统更加精确地输出制动力，有助于提升制动系统的响应速度和准确性，确保在各种情况下都能提供最佳的制动效果。