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公开(公告)号：CN110817396B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201911276003.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种海绵的送料装置，包括送料壳体、震动脱离装置、上下推动装置和第一海绵推动装置，所述送料壳体顶部设有送料固定板和送料口，所述上下推动装置设置在送料壳体，送料固定板设置在送料口上方，震动脱离装置设置在送料固定板上方，海绵推动装置设置在送料壳体在传送方向的前方。本发明具有将待加工海绵自动分离、送料的优点。
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公开(公告)号：CN112439880A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011424892.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种低压铸造水冷机壳螺旋砂芯的输送系统，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置；检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN107671264A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710965352.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B22D18/04 , B22D29/005 , B22D29/006
Abstract: 本发明公开低压铸造电机外壳螺旋水道砂芯清理机及其操作方法，砂芯清理机包括振动台模块、翻转与旋转模块、气动冲砂模块，所述振动台模块包括工字钢底座，储砂钣金盒，工作平板，安装在储砂钣金盒两侧的振动电机，所述工作平板上固定安装有压紧装置，所述翻转与旋转模块包括翻转模块、三爪卡盘和旋转模块，翻转模块通过电机带动涡轮蜗杆运动，旋转模块通过减速电机传动，气动冲砂模块上设有X，Z轴的控制导轨；首先工件人工夹紧工件，翻转模块翻转工件，旋转模块与振动模块共同作用进行清砂作业，再有气动冲砂进行最后清砂处理；本发明代替人工清砂，节约人力物力，减少因人工失误造成的工件损坏，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112573190A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011424895.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种砂芯输送系统的工作方法，包括以下步骤：砂芯和传送装置；漫反射光电开关对砂芯进行检测；检测相机对下芯工位一侧的砂芯芯头和锁芯底座进行拍照，与模板进行对比；夹持机器人下移夹持，从锁芯传送带上垂直向上取走砂芯，放入下一工位；砂芯送料装置上空的锁芯底座重新安装定位砂芯，输送电机重新运行，进行下一轮砂芯传送、检测和定位工作；利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN107671264B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710965352.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开低压铸造电机外壳螺旋水道砂芯清理机及其操作方法，砂芯清理机包括振动台模块、翻转与旋转模块、气动冲砂模块，所述振动台模块包括工字钢底座，储砂钣金盒，工作平板，安装在储砂钣金盒两侧的振动电机，所述工作平板上固定安装有压紧装置，所述翻转与旋转模块包括翻转模块、三爪卡盘和旋转模块，翻转模块通过电机带动涡轮蜗杆运动，旋转模块通过减速电机传动，气动冲砂模块上设有X，Z轴的控制导轨；首先工件人工夹紧工件，翻转模块翻转工件，旋转模块与振动模块共同作用进行清砂作业，再有气动冲砂进行最后清砂处理；本发明代替人工清砂，节约人力物力，减少因人工失误造成的工件损坏，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110919674B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201911276063.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板，所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有安装槽，位于安装槽内设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上；上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。
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公开(公告)号：CN112573190B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011424895.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种砂芯输送系统的工作方法，包括以下步骤：砂芯和传送装置；漫反射光电开关对砂芯进行检测；检测相机对下芯工位一侧的砂芯芯头和锁芯底座进行拍照，与模板进行对比；夹持机器人下移夹持，从锁芯传送带上垂直向上取走砂芯，放入下一工位；砂芯送料装置上空的锁芯底座重新安装定位砂芯，输送电机重新运行，进行下一轮砂芯传送、检测和定位工作；利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN110729864B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911061196.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种低压铸造电动机机壳的压铸装置，包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具，滑轨设置在压铸机架下方，滑轨上设置有加热炉，压铸机架上位于机械手的前方设有可开合的工件夹具，工件夹具上方设有压模模具；工件夹具与压铸机架之间还设有加热模具，本发明结构合理，取放工件速度快，不会损坏工件，本发明具有方便取工件、且便于更换夹具的低压铸造电动机机壳的压铸装置。
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公开(公告)号：CN110919674A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911276063.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板，所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有安装槽，位于安装槽内设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上；上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。
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公开(公告)号：CN108789473B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201810899695.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。
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