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公开(公告)号：CN106051102B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610614769.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于行星轮系3D打印机驱动机构，包括外齿圈、与所述外齿圈同心设置的太阳轮，呈180°夹角的对称啮合设置在外齿圈与太阳轮之间的两个行星轮、连接两个行星轮的行星架，每个行星轮均通过连接轴与同步带轮同轴连接，两个同步带轮之间连接有同步带，打印机挤出装置支撑杆与行星架固连，连接轴通过轴承装在行星架上，打印机挤出装置安装在同步带的一侧，并由该侧同步带带动，同时与所述打印机挤出装置支撑杆滑动配合。本发明还公开了一种基于行星轮系3D打印机驱动方法。本发明大大提高了电机利用率，减轻了电机负担，提升打印头移动速度，且整个打印机的打印精度由精度最高的那个电机所决定，使得打印精度有提升空间。
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公开(公告)号：CN106436225A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610809182.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有烘干功能的晾衣装置，包括晾衣悬杆、沿长度方向均匀地可拆卸连接设置在所述晾衣悬杆底部的若干衣架，所述晾衣悬杆顶部设置有吊耳，所述的晾衣悬杆内设置有保温中空管道，所述保温中空管道的一端密封，另一端连接设置有向所述保温中空管道内鼓入空气的可调温烘干扇，所述晾衣悬杆的底部沿长度方向设置有若干连接保温中空管道和衣架的固定风口，所述衣架为设置有出风口的中空结构，其中部设置有连接固定风口的衣架接口。本发明相比现有传统晾衣架，具有烘干功能，且结构相似改造较容易，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106235841A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610811316.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: A47G23/02
CPC classification number: A47G23/0216
Abstract: 本发明公开了一种可调直径的便携式杯托，包括主体、设置于所述主体一侧的快速固定装置、位于所述主体下方的托盘结构，所述的主体包括壳体、设置在所述壳体内的丝盘、呈环形分布且与所述丝盘正面的平面螺纹相配合的若干卡爪，所述壳体的一侧还设置有通过圆锥齿轮与所述丝盘背面的锥齿轮驱动连接的圆锥螺钉，所述圆锥螺钉转动时驱动丝盘旋转。本发明可根据杯体直径大小调节卡爪，操作简单快捷，适应绝大部分杯体，避免了普通杯托适用性不高的问题；可根据杯子类型与杯子高度调节托盘高度；使用场景广泛，节省桌面空间。
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公开(公告)号：CN106051102A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610614769.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H37/02
CPC classification number: F16H37/02 , F16H2702/00
Abstract: 本发明公开了一种基于行星轮系3D打印机驱动机构，包括外齿圈、与所述外齿圈同心设置的太阳轮，呈180°夹角的对称啮合设置在外齿圈与太阳轮之间的两个行星轮、连接两个行星轮的行星架，每个行星轮均通过连接轴与同步带轮同轴连接，两个同步带轮之间连接有同步带，打印机挤出装置支撑杆与行星架固连，连接轴通过轴承装在行星架上，打印机挤出装置安装在同步带的一侧，并由该侧同步带带动，同时与所述打印机挤出装置支撑杆滑动配合。本发明还公开了一种基于行星轮系3D打印机驱动方法。本发明大大提高了电机利用率，减轻了电机负担，提升打印头移动速度，且整个打印机的打印精度由精度最高的那个电机所决定，使得打印精度有提升空间。
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公开(公告)号：CN106215283B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201610809291.8
申请日：2016-09-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本发明公开了一种智能输液报警系统，包括：快速充电座、夹式智能提醒器，所述的夹式智能提醒器包括用于夹持漏壶的夹身、控制模块、用于供电的可充电源、电容式液位传感器、提醒装置，所述的夹身的夹头部分内侧分别设置有连接可充电源的两个触片和控制开关，所述电容式液位传感器用于将漏壶的液位信息转换为电信号；所述放大模块连接于所述电容式液位传感器与控制模块之间；所述控制模块分别与控制开关、提醒装置电路连接。本发明解决了医院输液过程中因没有及时查看药液的剩余量而引起患者药液输完后出现血涌等不良状况的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110136771A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910258255.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种高带宽两自由度并联柔顺精密定位平台，包括：固定机架，设置有中心镂空部和偏置镂空部；四组柔顺单元，两两相对地呈十字形对称连接设置在所述中心镂空部内壁上；末端移动平台，位于中心镂空部中心且与各个柔顺单元的柔性铰链端相连接，为平台提供载物条件；两个压电叠堆驱动器，分别设置在两个所述偏置镂空部内，且前端作用于对应的柔顺单元后端，为末端移动平台提供高频率的驱动力；两个高带宽电容传感器，用于获取末端移动平台X、Y方向的位移信息；两组改进的楔块式预紧装置，固定在所述固定机架上用于预紧压电叠堆驱动器。本发明具有高带宽、高精度、低耦合的特点，可解决目前定位平台响应慢、耦合性能差的问题。
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公开(公告)号：CN107097255A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710207319.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J19/0008 , B25J9/0009 , B25J9/16 , B25J19/002
Abstract: 一种利用负重实现左右自平衡的装置，包括舵机、悬臂梁、负重机构、重量测量模块、姿态测量模块、控制机构，具有转动功能的舵机通过固定机架安装在承担运输的机器人上，悬臂梁一端固定在舵机，用于装载、固定货物于前后方向上的负重机构固定在悬臂梁另一端，舵机、姿态测量模块及安装于悬臂梁上的重量测量模块均和控制机构电连接，接收重量测量模块及姿态测量模块的信号并处理的控制机构指令舵机转动，负重机构和悬臂梁随着舵机一起转动，从而调整负重机构的左右位置达到一种利用负重实现左右自平衡的装置的左右自平衡。本发明能简单、迅速、稳定地调节装置达到左右自平衡状态，且结构简单。本发明属于机器人运输装置领域。
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公开(公告)号：CN106240770A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610799642.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种腰带式救生气囊，包括腰带基板、设置在所述腰带基板内的防水性充气系统，所述充气系统包括设置在腰带基板上的气囊盒，所述气囊盒内折叠设置有气囊，所述充气系统还包括触发器、气体发生器、节流阀,所述触发器通过导线连接气体发生器，所述气体发生器为烟火式气体发生器，通过出气管依次连接节流阀、气囊。本发明通过腰带式、烟火式气体发生器、安全阀、双触发等设计，来解决现有救生装置的携带不便等问题，具有便携、装置保障性好、设计人性化、操作简单等特点。
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公开(公告)号：CN206690137U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720338223.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种利用负重实现左右自平衡的装置，包括舵机、悬臂梁、负重机构、重量测量模块、姿态测量模块、控制机构，具有转动功能的舵机通过固定机架安装在承担运输的机器人上，悬臂梁一端固定在舵机，用于装载、固定货物于前后方向上的负重机构固定在悬臂梁另一端，舵机、姿态测量模块及安装于悬臂梁上的重量测量模块均和控制机构电连接。本实用新型能简单、迅速、稳定地调节装置达到左右自平衡状态，且结构简单。本实用新型属于机器人运输装置领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206266922U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621043460.3
申请日：2016-09-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有烘干功能的晾衣装置，包括晾衣悬杆、沿长度方向均匀地可拆卸连接设置在所述晾衣悬杆底部的若干衣架，所述晾衣悬杆顶部设置有吊耳，所述的晾衣悬杆内设置有保温中空管道，所述保温中空管道的一端密封，另一端连接设置有向所述保温中空管道内鼓入空气的可调温烘干扇，所述晾衣悬杆的底部沿长度方向设置有若干连接保温中空管道和衣架的固定风口，所述衣架为设置有出风口的中空结构，其中部设置有连接固定风口的衣架接口。本实用新型相比现有传统晾衣架，具有烘干功能，且结构相似改造较容易，成本低廉。
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