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公开(公告)号：CN111026166A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911321936.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了平面二自由度宏微复合定位系统及控制方法。其中，平面二自由度宏微复合定位系统，包括宏动台基准座、X轴宏动平台、Y轴宏动平台以及具有X轴激光发射器和Y轴激光发射器的激光干涉仪；XY轴微动平台，通过四组相同的柔性铰链安装在Y轴宏动平台上，XY轴微动平台上设有驱使柔性铰链变形使XY轴微动平台运动的压电陶瓷和用于检测压电陶瓷位移的电容传感器；反射镜安装架具有X轴反射镜和Y轴反射镜；运动控制卡，用于接收XY轴微动平台的位置信息并通过压电陶瓷驱使XY轴微动平台移动，运动控制卡通过压电陶瓷驱动器控制压电陶瓷运动。本发明具有采样频率高、测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN107097255B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710207319.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种利用负重实现左右自平衡的装置，包括舵机、悬臂梁、负重机构、重量测量模块、姿态测量模块、控制机构，具有转动功能的舵机通过固定机架安装在承担运输的机器人上，悬臂梁一端固定在舵机，用于装载、固定货物于前后方向上的负重机构固定在悬臂梁另一端，舵机、姿态测量模块及安装于悬臂梁上的重量测量模块均和控制机构电连接，接收重量测量模块及姿态测量模块的信号并处理的控制机构指令舵机转动，负重机构和悬臂梁随着舵机一起转动，从而调整负重机构的左右位置达到一种利用负重实现左右自平衡的装置的左右自平衡。本发明能简单、迅速、稳定地调节装置达到左右自平衡状态，且结构简单。本发明属于机器人运输装置领域。
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公开(公告)号：CN106346783A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610809254.7
申请日：2016-09-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/245 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种可自动调整3D打印平台，包括单片机、距离探测装置、热床底板、热床以及均匀连接设置在所述热床底板和热床之间的若干柔性连接件，所述热床底板上均匀设置有若干用于调节热床各部位水平度的调整机构，所述单片机通过电路分别连接距离探测装置与调整机构，用于根据距离探测装置探测的热床各部位高度差驱动相应调整机构使热床保持水平。本发明解决了普通3D打印机手动调平平台存在高度误差影响打印件质量、降低打印效率、人力成本高等问题，结构简单、效率高。
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公开(公告)号：CN106215283A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610809291.8
申请日：2016-09-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61M5/168
CPC classification number: A61M5/1684 , A61M2205/18 , A61M2205/3386
Abstract: 本发明公开了一种智能输液报警系统，包括：快速充电座、夹式智能提醒器，所述的夹式智能提醒器包括用于夹持漏壶的夹身、控制模块、用于供电的可充电源、电容式液位传感器、提醒装置，所述的夹身的夹头部分内侧分别设置有连接可充电源的两个触片和控制开关，所述电容式液位传感器用于将漏壶的液位信息转换为电信号；所述放大模块连接于所述电容式液位传感器与控制模块之间；所述控制模块分别与控制开关、提醒装置电路连接。本发明解决了医院输液过程中因没有及时查看药液的剩余量而引起患者药液输完后出现血涌等不良状况的问题。
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公开(公告)号：CN106042398A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610614837.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机挤出喷头自动切换装置，包括由支撑架运动装置驱动的支撑架、固定设置在所述支撑架底部的电磁铁、固定设置在打印头上与所述电磁铁相匹配的打印头连接件，打印头连接件为电磁铁或软磁性材料。本发明相比人工手动切换头而言，效率高、误差小、方便快捷，减少人工劳动强度的同时，还能够提高切换效率、减少打印头的安装及高度调节误差，保证打印质量，同时，结构简单操作方便，易于推广和实施，具有良好的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110136771B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910258255.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种高带宽两自由度并联柔顺精密定位平台，包括：固定机架，设置有中心镂空部和偏置镂空部；四组柔顺单元，两两相对地呈十字形对称连接设置在所述中心镂空部内壁上；末端移动平台，位于中心镂空部中心且与各个柔顺单元的柔性铰链端相连接，为平台提供载物条件；两个压电叠堆驱动器，分别设置在两个所述偏置镂空部内，且前端作用于对应的柔顺单元后端，为末端移动平台提供高频率的驱动力；两个高带宽电容传感器，用于获取末端移动平台X、Y方向的位移信息；两组改进的楔块式预紧装置，固定在所述固定机架上用于预紧压电叠堆驱动器。本发明具有高带宽、高精度、低耦合的特点，可解决目前定位平台响应慢、耦合性能差的问题。
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公开(公告)号：CN106346784B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610810451.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/321 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种可调整扭矩的3D打印机耗材挤出机构，包括送料装置、步进电机，所述送料装置包括具有进料槽和出料接口的第三壳体、相对地设置在所述第三壳体内的送料滚轮和送料齿轮，所述步进电机与送料齿轮驱动连接，所述步进电机与送料装置之间还设置有通过拨动切换开关位置切换齿轮传动路径改变送料齿轮扭矩的调换器。本发明通过切换齿轮传动路径改变扭矩的方式，解决了当送丝扭矩过小时电机丢步而剧烈抖动，进而使得加热头出丝异常的问题，能使打印件的表面质量和内部质量得到提高。
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公开(公告)号：CN106346784A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610810451.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/321 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种可调整扭矩的3D打印机耗材挤出机构，包括送料装置、步进电机，所述送料装置包括具有进料槽和出料接口的第三壳体、相对地设置在所述第三壳体内的送料滚轮和送料齿轮，所述步进电机与送料齿轮驱动连接，所述步进电机与送料装置之间还设置有通过拨动切换开关位置切换齿轮传动路径改变送料齿轮扭矩的调换器。本发明通过切换齿轮传动路径改变扭矩的方式，解决了当送丝扭矩过小时电机丢步而剧烈抖动，进而使得加热头出丝异常的问题，能使打印件的表面质量和内部质量得到提高。
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公开(公告)号：CN106141713A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610799193.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23Q3/04
CPC classification number: B23Q3/04
Abstract: 本发明公开了一种虎钳装夹角度可调式支撑装置，包括设置在虎钳夹导轨上的底座板、工件支撑板及可移动支撑架，所述底座板的一端通过底板铰链与工件支撑板活动铰接，另一端沿垂直虎钳夹导轨的方向水平设置有螺钉滑槽；所述可移动支撑架包括支撑杆、固定件及紧固螺钉，所述支撑杆的两端分别通过转动铰链7支撑连接于工件支撑板及固定件之间，所述固定件沿螺钉滑槽4往复位移并通过紧固螺钉锁紧定位。本发明通过可移动支撑架让工件倾斜一定的角度并固定，然后就可以直接铣出倒角斜面，结构简单且操作简便省时，能有效提高工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN111026166B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911321936.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了平面二自由度宏微复合定位系统及控制方法。其中，平面二自由度宏微复合定位系统，包括宏动台基准座、X轴宏动平台、Y轴宏动平台以及具有X轴激光发射器和Y轴激光发射器的激光干涉仪；XY轴微动平台，通过四组相同的柔性铰链安装在Y轴宏动平台上，XY轴微动平台上设有驱使柔性铰链变形使XY轴微动平台运动的压电陶瓷和用于检测压电陶瓷位移的电容传感器；反射镜安装架具有X轴反射镜和Y轴反射镜；运动控制卡，用于接收XY轴微动平台的位置信息并通过压电陶瓷驱使XY轴微动平台移动，运动控制卡通过压电陶瓷驱动器控制压电陶瓷运动。本发明具有采样频率高、测量精度高的优点。
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