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公开(公告)号：CN105966542A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610512315.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62M6/55
CPC classification number: B62M6/55
Abstract: 本发明公开一种双驱动兼独立工作的自行电动车滚轴，包括内轴、中轴、外轴，所述中轴、外轴均为中空结构，所述外轴外周壁通过螺纹固定在自行车车架上，所述中轴通过轴承转动地设置在所述外轴内，中轴两端分别设置有牙盘安装部和单向齿轮安装部，内轴通过轴承转动地设置在所述中轴内，同时内轴与所述中轴的牙盘安装部一端之间还设置有单向轴承，内轴伸出中轴的两端分别设置有踏板安装部。本发明实现自行车改装电动车时的电机与人力独立驱动且人力工作时电机不旋转减少阻力，一轴解决现在电动自行车的人力带动电机转动耗费体力的问题，同时不影响自行车本体变速系统以及自身美观性，更换方便，适用于所有改加电机驱动的自行车。
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公开(公告)号：CN105927052A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610514356.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: E05B47/0002 , E05B15/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控电磁铁驱动的门锁推杆，包括上滑轨、下滑轨、快速连接装置、螺钉套管、复位弹簧、紧固螺钉、J形推杆，后板与上滑轨、下滑轨用螺钉固定连接，中部滑块与上滑轨、下滑轨配合可以沿水平方向直线滑动，后板上下端对称装有小型方形电磁铁吸盘，所述后板的背部装有用于控制电磁铁吸盘启闭的无线遥控模块，中部滑块在方形吸盘的对应位置粘有方形铁片，复位弹簧设置于后板和中部滑块之间，中部滑块挖有工字型凹槽滑轨，螺钉套管与中部滑块的凹槽滑轨相配可沿其上下竖直滑动，紧固螺钉通过螺纹将J形推杆压紧固定在螺钉套管上。本发明方便安装与拆卸于门锁上，结构简单，构思新颖，可以远程操控，操作方便。
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公开(公告)号：CN107310657A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710433452.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B62D63/02 , B60G3/04 , B60G2200/14 , B60G2200/422 , B60K7/0007 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明公开了一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘；包括底盘主板、减震结构、自动巡线模块、加强筋等；底盘主板由亚克力板制成，其上面及侧面都有用螺栓固定加装的加强筋以增强机构的刚度；该加强筋包括板面加强筋和侧面加强筋；其中，板面加强筋通过螺栓螺母安装在底盘主板上面，侧面加强筋安装在底盘主板侧面朝下；减震结构包括悬挂板、悬挂安装杆、弹簧和上下两个弹簧固定件；其中，悬挂安装杆通过螺丝固定在侧面加强筋上，悬挂板再通过螺丝固定在悬挂安装杆上，悬挂板和底盘主板各通过螺丝固定弹簧固定件，弹簧则通过螺栓螺孔固定在这上下两个弹簧固定件之间。解决现有类似机器人底盘机动性较差、通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106892016A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710081013.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种应用于四足机器人的可转向的腰部结构，包括前腰板、后腰板、舵机座、舵机、L型连接条、轴承座、设置有U型槽的U型滑槽件、舵机摇杆，所述舵机座横截面呈Z字形，其一端固定在后腰板上，另一端垂直固定舵机，所述轴承座的两侧通过L型连接条与舵机座两侧固定连接，所述U型滑槽件固定在前腰板上，并且与轴承座通过轴承光轴连接，形成转动副配合，所述舵机摇杆一端连接所述舵机，另一端沿U型滑槽件的U型槽滑动配合。本发明结构简单，适用于可转弯的四足机器人，作为其腰部机构，通过腰部的变向，来调整机器人运动的姿态，实现灵活地躲避障碍，和移动的转向。
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公开(公告)号：CN106843002A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710080066.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学 , 广东产品质量监督检验研究院
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能机器人头部的控制系统，包括：控制模块，用于输出控制指令激活与控制机器人头部的电机转速和传感器，控制机器人头部运动，实现机器人头部的视觉和语音互动；视觉处理模块，用于对摄像头采集的视频信息进行人体姿态识别和人脸识别，并向控制模块发送相应识别数据；语音处理模块，用于对麦克风采集的音频信息进行语音合成与识别和节奏识别，并向控制模块发送相应识别数据；麦克风控制模块，用于初始化麦克风采集音频信息；摄像头控制模块，用于初始化摄像头信息视频采集。本发明通过综合语音合成与识别技术，实现语音模仿、声源定位和节奏识别功能；结合人体姿态算法和人脸识别算法，实现姿态模仿、识别跟踪和表情识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206885204U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720668491.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘；包括底盘主板、减震结构、自动巡线模块、加强筋等；底盘主板由亚克力板制成，其上面及侧面都有用螺栓固定加装的加强筋以增强机构的刚度；该加强筋包括板面加强筋和侧面加强筋；其中，板面加强筋通过螺栓螺母安装在底盘主板上面，侧面加强筋安装在底盘主板侧面朝下；减震结构包括悬挂板、悬挂安装杆、弹簧和上下两个弹簧固定件；其中，悬挂安装杆通过螺丝固定在侧面加强筋上，悬挂板再通过螺丝固定在悬挂安装杆上，悬挂板和底盘主板各通过螺丝固定弹簧固定件，弹簧则通过螺栓螺孔固定在这上下两个弹簧固定件之间。解决现有类似机器人底盘机动性较差、通用性较差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206071263U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620687955.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控电磁铁驱动的门锁推杆，包括上滑轨、下滑轨、快速连接装置、螺钉套管、复位弹簧、紧固螺钉、J形推杆，后板与上滑轨、下滑轨用螺钉固定连接，中部滑块与上滑轨、下滑轨配合可以沿水平方向直线滑动，后板上下端对称装有小型方形电磁铁吸盘，所述后板的背部装有用于控制电磁铁吸盘启闭的无线遥控模块，中部滑块在方形吸盘的对应位置粘有方形铁片，复位弹簧设置于后板和中部滑块之间，中部滑块挖有工字型凹槽滑轨，螺钉套管与中部滑块的凹槽滑轨相配可沿其上下竖直滑动，紧固螺钉通过螺纹将J形推杆压紧固定在螺钉套管上。本实用新型方便安装与拆卸于门锁上，结构简单，构思新颖，可以远程操控，操作方便。
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公开(公告)号：CN205843167U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620688042.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02A40/964
Abstract: 本实用新型公开一种智能快速冷却食物装置，包括环形主架、均匀支撑所述主架的空心支架、设置在支架上的温度传感器、设置在所述主架上的冷却装置、与所述冷却装置及温度传感器电路连接的控制装置，所述控制装置用于根据温度传感器获取的温度值控制冷却装置对食物冷却降温至默认温度值或预定温度值。本实用新型设计合理，结构简单、安全可靠、使用方便、可快速自动地冷却食物，节省时间。
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公开(公告)号：CN207216416U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720668141.X
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种安保巡逻机器人，包括底盘，搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和动力系统；底盘包括底盘主板、加强筋、减震结构和防撞机构；底盘主板为主体，底盘主板的四个角各设有悬挂板；减震机构是由弹簧-通过弹簧连接件-固定在底盘主板与悬挂板之间而构成的；防撞机构为刚性防撞焊接钢架通过螺栓螺母固定在悬挂板上而构成的；减震机构、防撞机构各有四个，并分布在悬挂板的四个边角处。本机器人能部分替代保安人员职能的巡逻安保机器人，辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作很有实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205840560U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620687971.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可串接自行车锁具，包括锁体、锁栓、蜗轮锁芯、联动轴、连接锁头、锁定卡扣、连接卡扣，顶柱，所述的锁体呈∏形,包括纵向部及相互平行地垂直所述纵向部的两个横向部，所述的纵向部内沿长度方向贯穿设置轴槽，沿横向设置有垂直所述轴槽的锁芯孔，所述联动轴安装在所述轴槽内，轴上设有凸轮部分和蜗轮部分，两端分别设置有带凹槽和凸台的两个配合面；所述的蜗轮锁芯安装在所述锁芯孔内，所述蜗轮锁芯的后部设有与联动轴的蜗轮部分啮合的转动蜗轮部分。本实用新型只有当串接起来的所有车锁都插入相应的钥匙并同时转动锁芯时才能实现分离和解锁，为人们提供了一种自行车集体锁定管理的方法，同时增加窃贼盗窃的难度。
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