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公开(公告)号：CN110097535A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910222605.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种植物叶片含氮量检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取植物叶片的图像和各比色卡的图像，并将获取的植物叶片的图像的RGB色彩空间模型和各比色卡的图像的RGB色彩空间模型转换为CIELAB色彩空间模型；根据得到的CIELAB色彩空间模型可以计算出植物叶片的图像与各比色卡的图像的色差值；根据得到的色差值去确认植物叶片对应的目标比色卡，并通过比色卡的色彩等级与含氮量的对应关系，得到植物叶片的含氮量。通过上述方法，本申请植物叶片含氮量检测方法能够快捷地获取植物叶片含氮量，操作方法相较于传统技术更加简单，对于操作人员的专业性要求低。同时，通过计算机视觉识别的方式检测植物叶片含氮量，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109540135A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811328662.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田拖拉机位姿检测和偏航角提取的方法及装置，该方法包括：通过三轴加速度传感器测量水田拖拉机三个坐标轴上的加速度数据，从而得到水田拖拉机各个坐标轴与重力之间的夹角；通过三轴陀螺仪传感器测量水田拖拉机绕坐标轴转动的角速度数据，从而得到水田拖拉机转动的角度；通过三轴地磁传感器测量水田拖拉机各个方向的磁场数据，从而得到水田拖拉机的偏航角；采用互补滤波算法将三轴加速度传感器测量的角度数据和三轴陀螺仪传感器测量的角度数据进行融合；采用姿态数据融合算法将三轴陀螺仪传感器测量的角度数据和三轴地磁传感器测量的偏航角数据进行融合。本发明可以保证水田拖拉机在作业过程中获得精确的位姿信息和偏航角信息。
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公开(公告)号：CN112115940B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010893411.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的土壤孔隙度空间分布数据获取方法及装置，所述方法包括：获取土壤样品的断层扫描图像；根据土壤样品的断层扫描图像，将土壤样品划分为多个等高的土壤层；对每个土壤层的断层扫描图像进行处理，得到多个网格图像及立体网格土壤的孔隙度数据；将土壤孔隙度按大小划分多个土壤孔隙度等级；根据土壤孔隙度等级，对立体网格土壤进行相应的标记，完成网格可视化土壤模型的构建。本发明通过应用CT扫描与数字图像处理技术快速获取土壤孔隙度空间分布数据，可以构建一种还原度高、可视化效果强的三维网格土壤模型，能够真实反映土壤孔隙空间分布情况与土壤内部松紧状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109673222B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910119641.1
申请日：2019-02-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插秧机及摄像头用减振平台，插秧机包括插秧机本体、摄像头用减振平台及摄像头，摄像头用减振平台包括装配架、安装架及弹性件。装配架包括装配基体及设置于装配基体上且相对于装配基体弯折的装配耳。安装架包括安装基体及设置于安装基体上且相对于安装基体弯折的安装耳，安装基体与装配基体间隔相对设置，安装基体用于安装摄像头，安装耳与装配耳间隔相对设置，安装耳与装配耳之间的距离可改变。弹性件包括位于装配耳与安装耳之间的挤压部，减振时，安装耳与装配耳能够挤压挤压部。该插秧机及摄像头用减振平台可在一定程度上解决摄像头在图像采集过程中产生模糊、拖影及定位偏差的问题。
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公开(公告)号：CN109540135B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811328662.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田拖拉机位姿检测和偏航角提取的方法及装置，该方法包括：通过三轴加速度传感器测量水田拖拉机三个坐标轴上的加速度数据，从而得到水田拖拉机各个坐标轴与重力之间的夹角；通过三轴陀螺仪传感器测量水田拖拉机绕坐标轴转动的角速度数据，从而得到水田拖拉机转动的角度；通过三轴地磁传感器测量水田拖拉机各个方向的磁场数据，从而得到水田拖拉机的偏航角；采用互补滤波算法将三轴加速度传感器测量的角度数据和三轴陀螺仪传感器测量的角度数据进行融合；采用姿态数据融合算法将三轴陀螺仪传感器测量的角度数据和三轴地磁传感器测量的偏航角数据进行融合。本发明可以保证水田拖拉机在作业过程中获得精确的位姿信息和偏航角信息。
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公开(公告)号：CN109673222A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910119641.1
申请日：2019-02-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插秧机及摄像头用减振平台，插秧机包括插秧机本体、摄像头用减振平台及摄像头，摄像头用减振平台包括装配架、安装架及弹性件。装配架包括装配基体及设置于装配基体上且相对于装配基体弯折的装配耳。安装架包括安装基体及设置于安装基体上且相对于安装基体弯折的安装耳，安装基体与装配基体间隔相对设置，安装基体用于安装摄像头，安装耳与装配耳间隔相对设置，安装耳与装配耳之间的距离可改变。弹性件包括位于装配耳与安装耳之间的挤压部，减振时，安装耳与装配耳能够挤压挤压部。该插秧机及摄像头用减振平台可在一定程度上解决摄像头在图像采集过程中产生模糊、拖影及定位偏差的问题。
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公开(公告)号：CN212413722U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020611168.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高效型水田行‑株间同步机械除草机，包括：机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架上；采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210090288U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920377270.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种植物叶片夹持装置。植物叶片夹持装置包括底板、夹紧件和比色卡。夹紧件设置于底板上，夹紧件上表面的一侧开设有贯通槽，以使夹紧件和底板夹持待测叶片时，待测叶片从贯通槽暴露；比色卡，设置于夹紧件上表面的另一侧。在实现植物叶片含氮量检测的过程中，可以将比色卡和待测叶片同时进行图像采集，获得一张包含比色卡和待测叶片的图像。该装置使得植物叶片的图像和比色卡的图像之间的色差保持相对稳定，避免了不同设备和不同光照条件下对植物叶片图像的影响，使用该装置可以有助于提高植物叶片含氮量检测的准确性。
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