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公开(公告)号：CN113261426A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110752517.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种烟叶采收装置及采收方法，所述装置包括机架和两个采收刀台，两个采收刀台相对设置在机架上；每个采收刀台包括采收刀具、排料传动带和传动机构，所述采收刀具包括多片采收刀片和刀具安装轴，多片采收刀片沿刀具安装轴径向均匀分布，同时沿轴向螺旋安装在刀具安装轴上，所述排料传动带设置在采收刀具的下方，所述传动机构用于带动采收刀具的刀具安装轴和排料传动带的辊子轴往相反转向转动。本发明装置可以在单位时间内增加采收刀与叶片的作用次数，对于目标采收部位的采净率极高，同时不会伤及非目标部位的叶片，因此对烟叶采收效果极佳。
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公开(公告)号：CN112602464A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110009601.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双滚筒水稻脱粒装置，包括第一滚筒、第二滚筒和弹性件，所述第一滚筒的轴线与所述第二滚筒的轴线平行，所述第二滚筒能够在远离或靠近所述第一滚筒的方向上来回移动，所述弹性件作用在所述第二滚筒的主轴上，用于为所述第二滚筒提供抵靠在所述第一滚筒的外周面上的弹性力。水稻投入所述第一滚筒与所述第二滚筒之间挤压脱粒时，所述第二滚筒能够适应水稻投入量的大小调整与所述第一滚筒之间的间隙，进而调整给水稻提供的挤压作用力的大小。既能够完成脱粒过程，同时又不会因为挤压力过大导致谷物颗粒破裂或断穗的情况发生。有效降低谷物颗粒破损率和断穗率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115211251B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210972209.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘，该行走除草装置包括支架、转动设置在所述支架上的内筒以及设置在所述支架上用于除草和行走的除草行走机构；其中，所述除草行走机构包括分别设置在所述内筒两侧且与所述内筒同轴设置的两个侧板以及设置在两个所述侧板之间的多个除草齿组件；多个所述除草齿组件在所述内筒的外部沿着圆周方向均匀分布。该行走除草装置不仅能够使得行走除草底盘水田环境中稳定行走，而且还能够进行高效除草。
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公开(公告)号：CN113536958B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110699903.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q10/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种导航路径提取方法、装置、农业机器人和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：采集目标田地的第一图像，第一图像包括秧苗；从第一图像中识别植物，并根据植物的形态从第一图像中筛选掉除秧苗以外的杂草，得到第一图像中的秧苗，并且识别秧苗的特征点；对特征点进行聚类处理，得到目标田地中各秧苗种植行对应的特征点；根据各秧苗种植行对应的特征点，基于改进的随机抽样一致性算法拟合得到各秧苗种植行的行线；根据拟合得到的各秧苗种植行的行线，确定农业机器人的导航路径。采用本方法能够能够实现自动提取路径，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112602464B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110009601.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双滚筒水稻脱粒装置，包括第一滚筒、第二滚筒和弹性件，所述第一滚筒的轴线与所述第二滚筒的轴线平行，所述第二滚筒能够在远离或靠近所述第一滚筒的方向上来回移动，所述弹性件作用在所述第二滚筒的主轴上，用于为所述第二滚筒提供抵靠在所述第一滚筒的外周面上的弹性力。水稻投入所述第一滚筒与所述第二滚筒之间挤压脱粒时，所述第二滚筒能够适应水稻投入量的大小调整与所述第一滚筒之间的间隙，进而调整给水稻提供的挤压作用力的大小。既能够完成脱粒过程，同时又不会因为挤压力过大导致谷物颗粒破裂或断穗的情况发生。有效降低谷物颗粒破损率和断穗率。
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公开(公告)号：CN113536958A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110699903.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种导航路径提取方法、装置、农业机器人和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：采集目标田地的第一图像，第一图像包括秧苗；从第一图像中识别植物，并根据植物的形态从第一图像中筛选掉除秧苗以外的杂草，得到第一图像中的秧苗，并且识别秧苗的特征点；对特征点进行聚类处理，得到目标田地中各秧苗种植行对应的特征点；根据各秧苗种植行对应的特征点，基于改进的随机抽样一致性算法拟合得到各秧苗种植行的行线；根据拟合得到的各秧苗种植行的行线，确定农业机器人的导航路径。采用本方法能够能够实现自动提取路径，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112450194A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011297087.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种除草装置，用于清除杂草，包括：机架；行走轮；行走轮驱动件，所述行走轮驱动件与所述机架连接，所述行走轮与所述行走轮驱动件的动力输出端连接，所述行走轮驱动件用于驱动所述行走轮转动；除草轮，所述除草轮与所述机架连接，所述除草轮包括刀片与刀片固定板，所述刀片的两端分别与一个所述刀片固定板固定连接，相邻的所述刀片之间形成开口，所述除草轮能够在外力作用下被动旋转以切割所述杂草。使用该除草装置清除杂草时，不会影响食品安全，清除杂草效果较好，不会对环境造成影响，并且该除草装置的结构较简单，重量较轻，在水田等环境中使用时不容易下陷，行走更加顺畅。
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