公开(公告)号：CN114859202A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210526144.5

申请日：2022-05-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴双龙 ,  严翔宇 ,  王海林 ,  齐龙 ,  陈钊国

IPC: G01R31/26 ,  G01R31/52

Abstract: 本发明公开了一种爪极发电机整流电路故障诊断方法、系统、设备及介质，方法包括下述步骤：S1、根据待测爪极发电机的机械参数以及运作转速，利用解析法获取待测爪极发电机的理论电磁力空间阶次和频率信息；S2、采集待测测爪极发电机整机散逸至空气声场中的噪声时域信号；S3、获取待测电机的噪声频率谱；S4、对于步骤S3中获得的噪声频谱，识别其噪声幅度最大的谐波频率，并与S1解析计算的结果进行对比，根据二者峰值噪声谐波的频次是否相同，判断是否发生单管开路故障或短路故障。本发明基于输出直流电流和电机噪声时域信号，在无需对电机进行拆卸的情况下，能对车载爪极电机整流二极管单管断路和短路情况进行快速诊断。

公开(公告)号：CN114698469A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210403384.6

申请日：2022-04-18

Applicant: 华南农业大学 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室

Inventor： 吴双龙 ,  陈钊国 ,  齐龙 ,  傅灯斌 ,  韦国运 ,  麦振鹏 ,  严翔宇 ,  江俊

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种黑皮冬瓜采摘机及采摘方法，所述黑皮冬瓜采摘机包括履带轮、机架和收获装置，所述机架设置在履带轮上，所述收获装置设置在机架的内部，收获装置包括剪叉式伸缩机构、液压缸、夹持机构和四自由度剪切机构，所述液压缸与剪叉式伸缩机构连接，所述剪叉式伸缩机构的一端分别与夹持机构、四自由度剪切机构连接，剪叉式伸缩机构的另一端与机架连接。本发明能够克服现有技术中收获黑皮冬瓜需要较多的劳动力，劳动强度大的不足之处，可以有效降低劳动强度，节省劳动力，提高收获效率。