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公开(公告)号：CN102259625A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110127431.0
申请日：2011-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器与微处理器连接，供电单元与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接；行车检测单元安装在车轮上方的固定架上；超声波障碍物检测单元安装在被测货运机各运行方向的侧护栏上；无线遥控单元外接被测货运机的电动机控制装置。本发明还提供了上述装置的测控方法。本发明可使货运机在发现障碍物时能迅速制动，增强了其控制稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN101855980A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010196385.5
申请日：2010-06-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种脉冲式低功耗滴灌自动控制装置，包括控制器、计时器、脉冲式电磁阀和电池，计时器和电磁阀分别与控制器相连，电池分别同控制器、计时器和电磁阀相连接，还包括一旋钮形式的指令输入装置，该指令输入装置与控制器相连接，指令输入装置通过控制器驱动电磁阀的通断电来控制滴灌的间隔周期、开始时间和滴灌时间，实现滴灌的自动定时控制。另外，本发明还公开了一种低功耗滴灌自动控制方法。
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公开(公告)号：CN101700829A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910193271.2
申请日：2009-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G21/20
Abstract: 本发明公开用于链式托索机构的万向调节紧固装置，包括连接管及紧固件，垂直连接管一端接垂直托索机构，另一端经第一紧固件接水平连接管一端，水平连接管另一端经第三紧固件连接第二垂直连接管两端之间，第二垂直连接管一端接水平托索机构，另一端经第二紧固件与连接龙门架的第二水平连接管连接，相邻两连接管相垂直，第二水平连接管与其他连接管垂直。本发明用于链式索道，对于托索机构和龙门架之间起连接、紧固、调节作用，其优点在于能方便调节垂直托索机构和水平托索机构空间位置，很好适应索链在托索机构上顺滑通过，减小通过阻力，便于托索机构安装定位；紧固件可拆卸，托索机构出现故障时，方便对其维护和保养，对于降低链式索道使用成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103359644B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310324082.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66D1/36
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机，包括支架、电动机、减速机、控制器、卷筒及钢丝绳导向装置；其中，支架上安装控制器，控制器与支架上的电动机连接，电动机与减速机连接，减速机带动卷筒，卷筒前方设置使钢丝绳有序绕卷在卷筒上的钢丝绳导向装置，卷筒与钢丝绳导向装置联动。本发明克服了现有技术中山地果园钢丝绳牵引轨道货运机在长距离运载物资时，钢丝绳由于层数多或钢丝绳的传输方向与绳槽的方向不一致，易出现钢丝绳与绳槽啃噬和绕卷混乱现象的发生，本发明具有结构简单，可解决钢丝绳与绳槽的移位啃噬，保证钢丝绳在山地果园弯曲起伏轨道货运系统中使用时有序绕卷等特点。
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公开(公告)号：CN103350701B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310301616.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，包括车架、行走架、行走轮、防翻轮、用于钢丝绳断裂时紧急制动的断绳制动装置、前旋转轴及后旋转轴；其中，车架与行走架通过前旋转轴连接，行走架上设置断绳制动装置，车架与断绳制动装置通过后旋转轴连接，行走架四角分别设置行走轮和防翻轮，钢丝绳与断绳制动装置连接。本发明克服了现有技术中当钢丝绳断裂，货运滑车无法及时制动，造成运输系统瘫痪等问题，具有结构简单、安全可靠及系统运行稳定等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103264699B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310157004.6
申请日：2013-04-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/04
Abstract: 本发明公开一种链式货运索道水平调节减振装置及方法，其装置是将轴向位移调节机构设于支撑架中，轴向位移调节机构包括相配合的丝杆和滑块，滑块与丝杆螺纹连接，丝杆一端设置轴向位移驱动机构，滑块底部通过托索连接管与托索机构连接，托索机构上设置振动信号采集模块，轴向位移驱动机构上设置振动控制器，振动信号采集模块与振动控制器信号连接。其方法是由控制器接收托索机构负载端的振动信号并处理后，驱动轴向位移调节机构动作对托索机构进行水平方向的左右调节，实现链式货运索道振动的水平调节。本发明可有效延长货运索道的使用寿命，提高整个货运索道系统的运行安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102991994B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210501785.1
申请日：2012-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园运输装置及控制方法，装置包括电动机、减速机、货运滑车、轨道、钢丝绳和定滑轮，还包括驱动滚筒、旋转编码器、编码器固定座、连接法兰、联轴器以及连接螺杆；所述连接螺杆一端与驱动滚筒的内轴相接，另一端与联轴器相接；旋转编码器与编码器固定座固接，编码器连接座与连接法兰焊接成一体；联轴器用于连接旋转编码器旋转轴及连接螺杆；连接法兰与驱动滚筒固定式轴承座端盖固定连接。本发明无需沿山地果园钢丝绳牵引运输机的轨道铺设行程开关导线；并且可人为自由设置货运滑车的起始、终点停止位置。
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公开(公告)号：CN102795228B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210270262.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有安全装置的山地果园货运系统，包括双轨道、货运滑车、钢丝绳、驱动装置及控制装置。本发明克服了现有技术中货运系统易崩溃、货运滑车易超重运作及货运滑车与钢丝绳断裂后易飞离双轨道等问题，具有结构简单、安全可靠及防止超重运行等特点。
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公开(公告)号：CN101700829B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910193271.2
申请日：2009-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G21/20
Abstract: 本发明公开用于链式托索机构的万向调节紧固装置，包括连接管及紧固件，垂直连接管一端接垂直托索机构，另一端经第一紧固件接水平连接管一端，水平连接管另一端经第三紧固件连接第二垂直连接管两端之间，第二垂直连接管一端接水平托索机构，另一端经第二紧固件与连接龙门架的第二水平连接管连接，相邻两连接管相垂直，第二水平连接管与其他连接管垂直。本发明用于链式索道，对于托索机构和龙门架之间起连接、紧固、调节作用，其优点在于能方便调节垂直托索机构和水平托索机构空间位置，很好适应索链在托索机构上顺滑通过，减小通过阻力，便于托索机构安装定位；紧固件可拆卸，托索机构出现故障时，方便对其维护和保养，对于降低链式索道使用成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102795228A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210270262.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有安全装置的山地果园货运系统，包括双轨道、货运滑车、钢丝绳、驱动装置及控制装置。本发明克服了现有技术中货运系统易崩溃、货运滑车易超重运作及货运滑车与钢丝绳断裂后易飞离双轨道等问题，具有结构简单、安全可靠及防止超重运行等特点。
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