公开(公告)号：CN115316129A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210964928.6

申请日：2022-08-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  胡博然 ,  洪江鑫 ,  胡柯炜 ,  潘耀强 ,  靳仰文 ,  陈增兴 ,  龙亚宁

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉识别的自适应仿生采摘装置及串果采摘方法，所述装置包括移动式升降平台、机械臂、仿生采摘机构、双目相机、收集箱和控制系统，所述机械臂和收集箱设置在移动式升降平台上，所述仿生采摘机构和双目相机设置在机械臂上，所述控制系统分别与机械臂、仿生采摘机构、双目相机连接。本发明可以节省人力成本、药剂成本，提高采摘串果的效率，通过视觉检测还可以减少串果采摘的漏采率，采摘姿态规划和场景识别算法将会大大提高采摘的成功率，仿生采摘机构的采摘也保证了串果的品质。

公开(公告)号：CN114967495A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210438992.0

申请日：2022-04-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  温斌 ,  李楚瑜 ,  潘耀强 ,  王欢 ,  胡柯炜

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网云端控制平台的果园虚拟仿真巡检系统及方法，所述系统基于物联网，包括巡检机器人、环境信息采集设备、5G通信系统和物联网大数据云端控制平台，物联网大数据云端控制平台包括用户终端和云服务器，用户终端和云服务器连接，5G通信系统包括第一5G通信模组和第二5G通信模组，巡检机器人通过第一5G通信模组与云服务器连接，环境信息采集设备通过第二5G通信模组与云服务器连接；云服务器用于实现多个巡检机器人在目标果园内自主地协同作业；云服务器用于实现虚拟仿真模型与调度系统配合，完成两者之间的联动。本发明采用虚拟仿真技术对巡检机器人进行路径优化仿真，将仿真结果用于巡检机器人的调动控制，实现智慧管理。

公开(公告)号：CN114830915A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210384198.2

申请日：2022-04-13

Applicant: 华南农业大学 ,  仲恺农业工程学院 ,  佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院

Inventor： 邹湘军 ,  张涛 ,  唐昀超 ,  胡柯炜 ,  孟繁 ,  温斌 ,  邹天龙 ,  潘耀强 ,  胡博然 ,  谢启旋 ,  徐秀进

IPC: A01D46/30 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G01C11/30 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达导航的荔枝视觉采摘机器人及其实现方法，包括导航机构、运载机构、升降机构、电源、机械臂、双目视觉机构、末端执行机构、控制柜、果实收集装置；导航机构安装在运载机构的车体底板前端；升降机构安装在运载机构的车体底板上；机械臂、电源、控制柜安装在升降机构的工作平台上；双目视觉机构安装在末端执行器固定件上；末端执行机构安装在机械臂的末端；果实收集装置安装在升降机构的侧面。本发明能精准识别荔枝果梗，并自动进行采摘，采摘效率高，而且整体结构简单，自动化和智能化程度高。