-
公开(公告)号：CN107984408A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711238338.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维材料捡拾元件夹持方法，包括如下步骤：第一步：截取多个扁条状的捡拾元件和一根具有平面的削边轴，使夹持环内具有相连通的通槽和矩形槽，通槽与削边轴的轮廓相同，将夹持环套装在削边轴上；第二步：将捡拾元件插入并穿过夹持环的矩形槽内，捡拾元件与削边轴面接触；第三步：将弹簧片插入夹持环的矩形槽内，使得弹簧片位于夹持环和捡拾元件之间；第四步：拧紧夹持环上的螺钉。还涉及一种夹持装置，包括一根碳纤维削边轴，套装在削边轴上的夹持环，呈扁条状的捡拾元件，弹簧片。本发明可实现捡拾元件的夹持，方便捡拾元件的安装及更换，尤其方便捡拾元件磨损后的调整和捡拾元件疏密的调整。属于电动蔗叶还田机的技术领域。
-
公开(公告)号：CN106171297A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610556700.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明涉及一种手持式树枝振动果实采收装置，包括驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构、树枝装夹头、棘轮锁紧机构；驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构依次相接；手动夹紧机构包括一个通过正向或反向转动控制树枝装夹头夹紧或松开动作的装夹手柄驱动的曲柄推杆机构；棘轮锁紧机构具有控制装夹手柄单正向转动的锁紧档位和控制装夹手柄正向或反向转动的解锁档位。本发明能快速夹紧果树树枝并调节振动幅度和频率进行果实的振动采收，提高果实采收效率、降低成本，减轻对果树树枝的损伤，同时采用减振手持机构以避免对操作人员的振动疲劳损害，属于果实采收装置技术领域。
-
公开(公告)号：CN109220231A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811293220.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01D82/00 , A01D89/001
Abstract: 本发明公开了一种蔗叶还田机的防缠绕组件，其装置包括刷辊、刚性拨齿、纵刀、刀辊、机架、圆管、拐刀、定刀片、护罩、防缠罩等，所述刷辊和刀辊安装于机架上，圆管过盈安装于纵刀的内孔上。捡拾器捡拾起的蔗叶由刷辊刷入到切割区，避免蔗叶被捡拾元件带入护罩内和卡在机架两侧，再由高速旋转的纵刀和拐刀切割，而圆管加大了刀辊的径向尺寸，且持续与刷辊、定刀槽方管剐蹭，使得蔗叶不缠绕圆管。所述拐刀与定刀片的配合可切断机架两侧喂入的纵向蔗叶，避免蔗叶缠入刀辊。防缠罩笼罩着刷辊和刀辊两端的轴径。本发明公开的技术方案可有效解决小型蔗叶还田机将蔗叶从田上捡拾起，需要推送到切割区，且需防缠绕的问题，属于电动蔗叶还田机的技术领域。
-
公开(公告)号：CN105334037A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510822044.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果振动采收的振动参数测试装置，包括：实验装载台、液压驱动系统、偏心轮、连杆、执行机构；执行机构有两组，一组是在实验装载台上夹住果树树干或树枝进行摇晃的直线往复振动机构，一组是在实验装载台上敲打果树树冠的往复摆动振动机构；液压驱动系统的液压马达驱动偏心轮在实验装载台上转动；连杆的一端与偏心轮连接，连杆的另一端与直线往复振动机构或往复摆动振动机构可拆卸式连接，根据摇晃或敲打果树的需求选择安装一组执行机构。本发明可广泛应用于柑橘、荔枝、龙眼、红枣、核桃、板栗等林果振动采收的参数测试，适用于各种水果以及各种水果振动采收机，通用性强，属于水果机械化采收技术领域。
-
公开(公告)号：CN112154996B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010978945.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双重PID控制精准变量施药系统及其反馈调节方法，其中，所述系统包括电源管理模块、微控制器模块、驱动模块、输出模块、输出反馈模块以及输入和显示模块；所述输出反馈模块包括电机转速反馈模块以及药液流量反馈模块，所述电机转速反馈模块包括设置在水泵电机的尾轴上的光电编码器，用于检测水泵电机转轴的转速；所述药液流量反馈模块包括设置在水泵出水口处的流量传感器，用于检测水泵出口处的流量大小。本发明的双重PID控制精准变量施药系统提出了基于双重PID的算法进行施药，可以解决因单使用流量传感器进行PID调节的控制精度差，反馈滞后严重而造成的流量不稳定的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108207442B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711364510.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法，其装置包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓中，导杆穿过上滑套和下滑套中心，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布。其方法是：由供袋机构提供水果套袋；手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓保持收拢状态伸入水果套袋内；然后将水果套袋取出，同时取袋撑口手抓张开使水果套袋口部撑开。本发明取袋撑口过程动作简单，效率高，易于控制，成本低，能更好适应多层纸质套袋农艺需求。
-
-
公开(公告)号：CN108037793A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711222904.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开了一种利用操作速度控制的机械式松卡装置，包括底座、立架、踏板、挂钩、拉簧、扭簧、第一转轴和安装架，立架的下端固定于底座的一端，安装架的下端固定于底座的另一端，挂钩的下端与转轴连接，扭簧套接于第一转轴，扭簧的一端顶着挂钩，扭簧的另一端顶着底座；踏板包括连接部、脚踏部和过渡部，过渡部的前端通过第二转轴安装于立架的上端，过渡部的前端与连接部的一端连接，过渡部的中部与拉簧的下端连接，拉簧的上端与立架的上端连接；过渡部的后端一侧与脚踏部连接，过渡部的后端另一侧设有与挂钩匹配的挂轴；拉簧的弹性系数大于扭簧的弹性系数；当装置处于锁紧状态时，所述挂轴与挂钩卡接。本发明的结构简单，操作方便。
-
公开(公告)号：CN107371613A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710670441.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统；多根梳齿排列成行并列安装在安装板上，梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙；一组剪切机构对应一根梳齿安装，剪切机构的剪切刀片在动力装置的作用下在第一位置和第二位置之间往复摆动，第一位置为剪切刀片与装有该剪切刀片的梳齿重合的位置，第二位置为剪切刀片靠近相邻梳齿与相邻梳齿配合实现剪切动作的位置；控制系统控制动力装置动作。还包括滚筒和支架；梳剪器的数量为至少两组，沿着周向均匀设置在滚筒外，滚筒在支架上转动。本发明采摘效率高，果实损伤小，采摘成本低，属于水果机械化采摘技术。
-
公开(公告)号：CN119992952A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510247166.1
申请日：2025-03-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明为一种模拟起重尾板升降的液压实验台，旨在为液压教学和相关领域实验研究提供实用平台。液压实验台包括尾板装置、台体和液压回路，尾板装置由尾板、连杆机构、连杆机构固定支架、龙门架和角钢组成；台体设有水平和垂直工作台面、液压站，可实现不同压力和流量输出；液压回路主要由包括液压元件和管路组成，关键部位安装有传感器用于监测液压实验台参数。实验台还包括电磁阀控制单元、PLC控制单元、传感器接口和显示屏。该实验台可以实现模拟起重尾板降落、升起和翻转，为实验者提供直观、实用的实验演示，帮助学生深入理解液压系统原理、提高液压回路搭建的实际操作能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.047 seconds)
