一种水稻秧盘智能码垛机
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113955507A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111230213.X

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本发明公开一种水稻秧盘智能码垛机,包括中央控制系统,秧盘输送装置、夹紧机构以及转移机构;所述转移机构包括竖向驱动机构以及横向驱动机构;所述夹紧机构包括安装架、夹紧组件以及夹紧驱动机构,所述夹紧驱动机构和所述夹紧组件均设置在所述安装架上,所述夹紧组件包括两个相对设置的夹紧件,所述安装架上设有用于检测已完成码垛的秧盘高度的距离传感器;所述距离传感器、秧盘输送装置、夹紧机构以及转移机构均与所述中央控制系统电连接。本发明的水稻秧盘智能码垛机尤其适用于水稻工厂化的育秧作业,综合考虑农业生产需求,结构可靠,且成本低,有利于代替人工进行秧盘码垛作业,有效提高秧盘码垛作业效率、减轻劳动强度。

    一种杂交稻低播量精密条播育秧与插秧机取秧面积耦合栽插方法

    公开(公告)号:CN110050651A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910309009.3

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明属于杂交稻机械化育插秧技术领域,公开了一种杂交稻低播量精密条播育秧与插秧机取秧面积耦合栽插方法。本发明通过低播量精密条播育秧与插秧机取秧面积耦合栽插,实现杂交稻1-3株/穴的定量精准栽插。主要步骤:(1)栽插前期田间整地;(2)低播量精密条播壮苗成毯育秧;(3)插秧机送秧传送带优配;(4)插秧机取秧面积耦合精准栽插。优选激光平地技术进行水田整地,保障大田田面平整;采用低播量精密条播育秧壮苗成毯技术培育健壮秧苗;优配插秧机送秧传送带实现强制精准送秧;采用插秧机取秧面积耦合栽插方法实现杂交稻定量精准栽插。本发明解决了传统毯状苗机插秧技术不适合杂交稻种植的难题,具有实用价值。

    一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器

    公开(公告)号:CN111886970B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202010660815.8

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明公开一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器,包括播种机构、漏播检测机构、补种机构以及控制模块;播种机构包括种箱、滚筒、释压组件以及转动驱动机构;所述滚筒转动连接在机架上,滚筒上设有多组吸种孔;所述种箱设置在滚筒的一侧;机架上设有清种片,该清种片设置在种箱的前方;所述释压组件包括释压件以及连接件;所述漏播检测机构包括多组检测传感器,多组检测传感器与同一组的多个吸种孔对应设置;所述补种机构设置在所述滚筒的后方,所述补种机构包括多个吸取件、补种箱以及驱动多个吸取件在补种箱与补播工位之间运动的补种上料驱动机构。本发明智能化程度高,有效确保穴盘一穴一粒播种效果,有利于实现精量播种。

    一种转盘式精准排肥器
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111886993B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202010668735.7

    申请日:2020-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种转盘式精准排肥器,包括壳体、转盘排肥机构和排肥驱动机构,其中,所述壳体包括上壳体和下壳体,所述上壳体的上端设置有进料口,下端设置有进肥口;所述下壳体的下端设置有出料口;所述转盘排肥机构包括调肥转盖、搅拌棒、排肥转盘和挡盖,其中,所述调肥转盖位于进肥口处;所述搅拌棒位于所述进肥口上方;所述挡盖设在所述下壳体中且位于所述进肥口下方,该挡盖上设置有排肥口,所述排肥口与所述出料口连通;所述排肥转盘位于所述调肥转盖与所述挡盖之间;所述排肥驱动机构用于驱动所述排肥转盘和所述搅拌棒同步转动。本发明的转盘式精准排肥器排肥流畅、均匀,且具有对肥料作用力小、破碎率低,排肥量对振动颠簸不敏感的优点。

    一种育秧生产线的秧盘播种量动态计量装置和计量方法

    公开(公告)号:CN110440886B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201910590956.4

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明公开一种育秧生产线的秧盘播种量动态计量装置和计量方法,包括设置于播种装置输送方向的若干个称重模块以及与称重模块相连的控制系统,称重模块支撑、驱动、输送以及检测秧盘在某个位置的重量,输送方向的若干个称重模块的重量对比得到播种前后的秧盘重量变化,控制系统结合秧盘重量变化、传动轴转速参数并通过建立模型,分析得到育秧生产线的精准播种量。相对现有技术,本发明技术方案具有动态称重以及称重精准可靠等优点,可实现育秧生产线秧盘播种量精准的动态计量。

    一种水稻插秧机的漏插率检测方法

    公开(公告)号:CN111932551A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010666644.X

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机的漏插率检测方法,包括以下步骤:(1)图像采集模块对秧田彩色图像进行采集,并传送至图像处理分析模块;(2)图像处理分析模块对秧田彩色图像进行处理,得到优化的秧苗二值图像,获取秧苗连通区域;(3)利用像素投影法累加优化后的秧苗二值图像每行及每列的白色像素值,确定所期望目标区域的左右边界及上下边界,将优化后的秧苗二值图像切分为多个目标区域单元;(4)图像处理分析模块连续处理多幅图像后,统计空白目标区域单元数量以及所有目标区域单元数量;(5)计算空白目标区域单元数量占所有目标区域单元数量的比例,得到漏插率。本发明实现对水稻插秧机漏插率的精准检测,检测效果好、速度快及成本低。

    一种智能双充种型孔滚筒水稻精密播种装置和播种方法

    公开(公告)号:CN110313277A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910586504.9

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本发明公开一种智能双充种型孔滚筒水稻精密播种装置,由种箱、双充种式供种机构、型孔滚筒、充种质量监测反馈系统、清种轮、同步护种橡胶带、钢丝推种机构、电磁直振器及心轴组成,双充种式供种机构由叠式导种板构成的第一充种机构和振流式V型槽板构成的第二充种机构组成,充种质量监测反馈系统由检测传感器、安装架及控制模块组成,检测传感器安装成对射形式,控制模块与电磁直振器相连,通过检测“空穴”信号控制电磁直振器启停,钢丝推种机构位于型孔滚筒内部,播种过程依次为一次填充、监测反馈、二次补充、清种、护种和投种,本发明有效解决传统滚筒播种器作业时稻种在充种室内流动性差、充种可靠性低及型孔易堵塞等问题,具有实用价值。

    一种杂交稻低播量精密条播育秧壮苗成毯方法

    公开(公告)号:CN110050652A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910309022.9

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明属于育秧方法领域,公开了一种杂交稻低播量精密条播育秧壮苗成毯方法。本发明秉着杂交稻适度低播量、优化秧苗素质提高单产的理念,集成应用精密条播技术提高播种均匀性、叠盘暗出苗技术促芽和旱育化控技术控苗优化秧苗素质的思路,提出适合杂交稻机械化精准栽插的毯状苗育秧方法,包括精密播种和秧苗素质调控两个阶段,具体为精选杂交稻种子;优配营养土;低播量精密条播;叠盘暗出苗技术促芽;旱育化控技术控苗。本发明使用低播量精密条播,有效提高了播种均匀性,降低机插时的漏插率和伤秧率;使用叠盘暗出苗和旱育化控技术,实现低播量成毯,延长秧龄弹性,提高秧苗素质,培育出秧苗素质高、成毯性好、适合机械精准栽插的毯状健壮秧苗。

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