公开(公告)号：CN108279194A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810001782.9

申请日：2018-01-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 宋淑然 ,  张龙 ,  洪添胜 ,  孙道宗 ,  陈建泽

IPC: G01N15/06

CPC classification number: G01N15/0656

Abstract: 本发明公开了一种雾滴浓度检测装置及检测方法，所述装置包括雾滴采集器、雾滴浓度平衡检测电路、信号调理电路、电压传感器、第一流量传感器、第二流量传感器以及控制模块；所述雾滴采集器、雾滴浓度平衡检测电路、信号调理电路和电压传感器依次连接，所述控制模块分别与雾滴采集器、电压传感器、第一流量传感器、第二流量传感器连接。本发明结构合理，使用方便，具有减轻喷雾作业中环境污染问题、优化喷雾结构等优点，实现了雾滴浓度的准确测量，可指导精确喷雾作业，减少喷雾作业中造成的农药浪费，保护环境，弥补了现有雾滴浓度检测技术的空白。

公开(公告)号：CN104365198B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410546936.4

申请日：2014-10-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾山 ,  张龙 ,  罗锡文 ,  王在满 ,  郑乐 ,  王传雯

IPC: A01B43/00 ,  A01B49/06 ,  A01C5/06

CPC classification number: Y02P60/16

Abstract: 本发明公开了一种清茬机构和水稻破茬免耕旱穴直播机，其中，清茬机构包括清茬支架以及V形板，V形板设置在清茬支架上。本发明的V形板安装到机架后，V形板的尖角朝向前进方向，利用V形板在行走时，产生向外的推动力将秸秆等杂物清到两边，形成平整而干净的开沟作业面，为后续作业打下良好基础。本发明还公开了一种水稻破茬免耕旱穴直播机，该水稻破茬免耕旱穴直播机能同时实现破稻茬、清除稻茬、地面仿形、开播种沟、精量穴播和覆土镇压作业，实现水稻免耕精量穴播。

公开(公告)号：CN103430672A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310386232.0

申请日：2013-08-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  陈雄飞 ,  王在满 ,  张明华 ,  臧英 ,  杨文武 ,  郑乐 ,  张龙 ,  刘丽华

IPC: A01C15/16

Abstract: 本发明公开了一种排肥装置，包括料箱、排肥器、稳流输送螺旋和传动装置，所述料箱的底部设有与排肥器连通的下料口，所述排肥器安装于料箱的底部；所述稳流输送螺旋安装于料箱内，且位于料箱的底端；所述排肥器与传动装置连接，所述稳流输送螺旋与传动装置连接。料箱中通过使用稳流输送螺旋可为排肥器提供稳定的肥料流。本发明采用稳流输送螺旋，从而可以机排肥器提供稳定的肥料流，令排肥器可以排肥均匀、准确；同时还可适用于多种肥料。

公开(公告)号：CN108303043B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201711474613.9

申请日：2017-12-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 宋淑然 ,  陈建泽 ,  洪添胜 ,  孙道宗 ,  薛秀云 ,  代秋芳 ,  张龙 ,  李民宇 ,  魏世君

IPC: G01B11/28

Abstract: 本发明公开了一种多传感器信息融合的植物叶面积指数检测方法及系统，所述方法包括：实现各传感器之间的数据同步；采用激光雷达传感器扫描植物冠层侧面，获得植物冠层切面轮廓的二维激光点云数据；采用惯性测量单元获取激光雷达传感器的姿态角，并根据姿态角对二维激光点云数据进行矫正；采用卫星导航定位系统获取激光雷达传感器的定位坐标，根据定位坐标计算两次激光扫描点之间的距离，融合定位坐标与矫正后的二维激光点云数据重构植物冠层三维激光点云图；获取叶面积指数反演计算所需的相关参数，构建叶面积指数估算模型，运算模型得到植物的叶面积指数。本发明与现有技术相比，改善了颠簸路面对叶面积指数测定影响，提高了叶面积指数测定效率。

公开(公告)号：CN109978905A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910272952.1

申请日：2019-04-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 宋淑然 ,  张龙 ,  孙道宗 ,  李震 ,  薛秀云 ,  代秋芳 ,  李琨 ,  郑志雄

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理的喷头雾锥角检测方法及装置，该方法包括：获取喷头工作状态下喷雾区域的原始图像；对所述原始图像进行预处理，获得二值化图像；利用形态学运算，对所述二值化图像去除毛刺和噪声点；根据第一预设算法，对去除毛刺和噪声点的所述二值化图像进行直线检测，获得喷头喷雾区域喷头雾锥角的直线边缘；根据所述直线边缘，提取直线斜率，检测得到喷头雾锥角的大小。该方法能够快速测量喷头雾锥角的大小，提高了喷头雾锥角测量效率与准确率，且有效降低喷头雾锥角检测成本。

公开(公告)号：CN203435325U

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201320540262.8

申请日：2013-08-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  陈雄飞 ,  王在满 ,  张明华 ,  臧英 ,  杨文武 ,  郑乐 ,  张龙 ,  曹晓曼 ,  林潮兴

IPC: A01C5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种水田深施肥开沟器，包括开沟铲以及上下贯通的挡泥罩，所述开沟铲与所述挡泥罩相连接，还包括深度调整结构，所述深度调整结构包括开设在开沟铲背部和/或挡泥罩上的连接孔以及穿设于连接孔中将开沟铲与挡泥罩相固定的固定杆；在调整过程中，仅需要松开螺栓后调整开沟铲的深度即可实现调整，无需进行整体拆卸，调整简便、结构简单且能有效防止稀泥堵塞施肥孔，满足水田深施肥的要求，有效提高肥料利用率，具有广阔的市场应用与推广前景。

公开(公告)号：CN203608546U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320533747.4

申请日：2013-08-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  陈雄飞 ,  王在满 ,  张明华 ,  杨文武 ,  臧英 ,  郑乐 ,  张龙 ,  林潮兴

IPC: A01C15/16

Abstract: 本实用新型公开了一种排肥装置，包括料箱、排肥器、稳流输送螺旋和传动装置，所述料箱的底部设有与排肥器连通的下料口，所述排肥器安装于料箱的底部；所述稳流输送螺旋安装于料箱内，且位于料箱的底端；所述排肥器与传动装置连接，所述稳流输送螺旋与传动装置连接。料箱中通过使用稳流输送螺旋可为排肥器提供稳定的肥料流。本实用新型采用稳流输送螺旋，从而可以机排肥器提供稳定的肥料流，令排肥器可以排肥均匀、准确；同时还可适用于多种肥料。

公开(公告)号：CN202524721U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201220085461.X

申请日：2012-03-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  胡炼 ,  曾山 ,  臧英 ,  张智刚 ,  陈雄飞 ,  张龙 ,  严乙桉

IPC: A01B39/18

Abstract: 本实用新型公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本实用新型对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。