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公开(公告)号：CN116958473A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310745354.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/10 , G06T15/00 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种融合图像超分辨的数字化三维重建方法，如下：获取环绕待重建植株产生的原始植株RGB图像；构建融合RGB图像超分辨的三维重建网络模型；所述的三维重建网络包括图像超分辨模型、图像位姿计算模型、体渲染模型；其中，所述图像超分辨模型包括用于模拟即时手持拍摄场景中RGB图像退化的WI‑L模型、进行超分辨处理的生成对抗网络模型；将待重建植株产生的原始植株RGB图像输入三维重建网络模型，最终实现实时对原始植株RGB图像的数字化三维重建。本发明解决了现有技术RGB图像数字化三维重建网络模型对模糊、失真输入图像的重建任务适应性较差的问题。
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公开(公告)号：CN109215019B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810973742.0
申请日：2018-08-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于原木弯曲度的木材切分点定位方法和装置，该方法包括：对若干帧原木三维图像进行原木三维点云的提取后，将提取出的原木三维点云进行融合和滤波，以得到第一原木三维点云；对第一原木三维点云进行逐块横向切片，以获得若干个切片圆弧；对若干个切片圆弧进行圆拟合，以得到所有拟合得到的圆的圆心点；将所有圆心点分别向平行原木传输带方向和原木传输带侧向方向投影后，对投影方向的离散点进行曲线拟合，根据拟合曲线的曲率确定出原木的弯曲点及其弯曲度。该装置包括用于执行上述定位方法的处理器。本发明能实现弯曲木头切分点的自动定位选择，提高原木利用率且减少加工操作，自动化水平高，可广泛应用于木材加工领域中。
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公开(公告)号：CN108428219A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810168862.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维曲面的原木直径测算方法，包括以下步骤：S1.使用三维扫描设备于原木运输传送带一侧对原木进行扫描，获取原木侧面的三维点云；S2.对获取的三维点云进行背景去除、去噪处理，得到原木侧面的轮廓点；S3.对原木侧面的轮廓点按原木横截面方向进行切片，并将切片投影在平面上，切片上的轮廓点形成一圆弧，对圆弧上的轮廓点进行拟合，得到相应的圆；S4.分别计算圆弧上的轮廓点与拟合的各个圆的拟合度，选取拟合度高于某一设定阈值的圆的直径作为原木的直径进行输出。
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公开(公告)号：CN105913444A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610289390.8
申请日：2016-05-03
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/0012
Abstract: 本发明提供的重构方法将牲畜的整体轮廓分为若干个身体部位，然后分别对每个身体部位建立标准模板，然后使用对肉眼安全的软激光技术来获得牲畜轮廓点云数据，并将获得点云数据与标准模板进行融合，得到重建的牲畜体型轮廓。这种方法得到的轮廓更为精准且不需要经过复杂的算法提取和计算，且不受外界环境干扰和影响，可以快速生成完整的三维轮廓。
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公开(公告)号：CN101945385A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010281502.8
申请日：2010-09-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种可信无线传感器网络节点及其控制方法，节点包括射频天线，接收及发射射频信号；无线射频功率增益模块，提高射频发射功率和射频接收灵敏度；无线射频收发器，实现传感器网络数据收发；可信计算模块，提供密钥生成及存储、系统硬件特征码生成、储存及比较、私密信息存储；铁电储存器，高速存储数据；电源控制模块，用于电源接入管理；电池及外部电源接入接口，为节点各器件提供能量来源；微控制器，运行无线传感器网络通信协议、实现无线传感器网络数据通信及根据可信计算模块提供的密钥实现数据加解密；及扩展接口。本发明为对数据安全性敏感的无线传感器网络应用提供完整可靠的节点软硬件平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119851308A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411887393.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种基于三维点云的活体猪只评级方法、系统及存储介质，方法包括：采集活体猪只初始点云并进行预处理；利用DynEdgeNet点云分割模型将预处理后的初始点云分割为头腮、躯干、四肢、臀部和腹部五个部分；利用TransFusionNet深度学习网络提取分割获得的各部分点云的特征，并根据各部分点云的特征分别计算猪只头腮、肌肉感、收腹和体态匀称度的综合评分；将猪只的所有综合评分共同输入GradingInteractionNet分类网络，获得活体猪只的评级；本发明基于三维点云和深度学习进行猪只评级，能够实现对活体猪只快速、全面、无应激的评级，有效提升了活体猪只评级的客观性、精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN119380041A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411272041.6
申请日：2024-09-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/24 , G06T7/90 , G06T7/40 , G06T7/80 , G06T7/62 , G06V10/44 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于色彩化点云多视角关键点定位的牛只体尺测量方法，采集牛只3D点云构建初始点云数据集，利用空间点色彩化模型获取三视图片集并划分为训练集、验证集和测试集；构建关键点识别模型，并利用训练集进行训练、利用验证集进行验证，获取性能最优的关键点识别模型后对测试集进行关键点识别，获取若干个关键点的二维平面坐标；利用异维关键点坐标转换算法将二维平面坐标转换为三维空间坐标，利用所有关键点的三维空间坐标计算牛只的体尺参数；本发明实现了牛只3D点云体尺测量关键点的精确定位，提高了测量的精度；同时，基于精确定位的多个关键点，能够准确计算各种牛只体尺参数，实现完整的参数计算。
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公开(公告)号：CN114742880A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210412288.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜体积计算方法、系统、可读存储介质，其中方法包括步骤如下：S1：获取第一牲畜体表点云；S2：通过重构隐式指示函数建立第一牲畜体表点云的曲面函数；S3：根据曲面函数将第一畜体表点云分解为多个四面体；S4：根据顶点坐标计算每个四面体的体积，对所有四面体的体积求和，得到牲畜点云总体积。本发明计算精度高，可准确的求出牲畜点云总体积，且本发明可广泛用于完整牲畜体积计算、牲畜部位的体积计算、根据体积估重、分群、选种等方面。
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公开(公告)号：CN113610726B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110897570.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种区域限定的改进三次B样条插值修补方法，包括步骤：获取至少一侧带有间隙开放孔洞的牲畜全局三维点云；寻找中轴平面，将牲畜全局三维点云左右侧对称划分左右两侧点云，对中轴平面进行拟合；将带有间隙开放孔洞的一侧点云投影到XOY平面中，得到投影后的点集，以块切片方式一侧点云上孔洞的上边界、下边界；计算出全局三维点云的孔洞的上边界U和下边界D；以块切片方式得到腹部点云的下边界，并计算出腹部最低点Down，在孔洞的上边界U的基础上加h得到Top，从而将待修补区域确定为[Down,Top]；将待修补区域点云沿X轴纵向切片，将切片投影到YOZ平面上，对投影点云进行有序化处理，设置插值点密度，采用三次B样条曲线插值方法完成修补。
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公开(公告)号：CN113516756B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110517086.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法，包括步骤如下：获取牲畜经过通道时的局部点云，去噪拼接构成完整点云；将完整点云分割为头部、躯干、四肢几部分，对各部分点云提取骨架，从头部、四肢、躯干的骨架上取若干个关节连接点；将关节连接点分别与相邻区域骨架分支端点及最近骨架点相连接可得到完整骨架，并构建关节点向量vi,i+1，以及关节点向量之间的余弦值θi,i+1；构建关节点向量在XOZ平面、YOZ平面方向的活动角度，并依据关节点贡献度的不同赋予关节点向量不同权值；将关节点向量vi,i+1、余弦值θi,i+1、活动角度进行加权输入标准姿态分类模型中，完成对牲畜体的标准姿态的识别判定。
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