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公开(公告)号：CN114856131A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210453182.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了一种室内墙体智能喷涂机器人，包括机器人本体、舵轮底盘、升降机构、机械臂组件、喷涂机构、供料组件、传感器系统、底盘控制器八个系统。机器人本体可灵活执行活动路径；升降机构带动机械臂组件沿竖直方向移动，完成喷涂机构的竖直方向以及墙角拐弯处的完整喷涂；机械臂组件保证了更大范围角度的喷涂，机械臂末端采用模块化设计；机械臂末顶端置有传感器，以解决现有技术中的喷涂机器人自动化程度低的问题；喷涂机构位于机械臂末端。本发明具有移动式喷涂装置操作简便、对涂料适应性强、工作范围广、喷涂精度高、自动化程度高等特点，可实现竖直墙体的喷涂作业，室内墙体的高质量装修喷涂作业。
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公开(公告)号：CN108801895B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810873637.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及一种液态金属回路腐蚀实验用手套箱，液态金属回路腐蚀实验用手套箱包括箱体，箱体内设有膨胀罐，箱体的底壁上设有供设置在膨胀罐上的用于与液态金属实验管连接的外接管从箱体内伸出或供用于与膨胀罐连通的液态金属实验管穿入箱体的穿孔，箱体的底壁上设有用于对穿孔中的外接管或液态金属实验管进行冷却的冷却装置，膨胀罐的外部设有保温加热组件，保温加热组件包括加热元件和对膨胀罐保温的保温罩，加热元件设置在膨胀罐和保温罩之间。通过加热元件对膨胀罐加热，使凝固的液态金属熔化，以便于样品组件的安装和取出，保温罩能够对加热后的膨胀罐进行保温，避免加热元件和膨胀罐产生的热量影响箱体内水、氧分析仪的正常工作。
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公开(公告)号：CN114911365B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210433248.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/044 , B43K23/004 , B43K29/00 , A61H7/00
Abstract: 本发明提供一种指尖配戴式智能书写装置，包括第一电容笔体和第二活动笔体。第一电容笔体包括触屏笔芯、笔嘴前壳、电路系统、ABS固定框架，PVC柔性框架，减压按摩海绵。第二活动笔体包括笔尖、连接块、推拉式上墨器，其中推拉式上墨器由储墨盒、吸墨活塞、可拆卸抽墨杆组成。本发明通过将手腕带动手指的抓握式书写转变为指关节带动的单根手指顶着书写，改变了书写方式，具有降低书写难度、缓解书写疲劳、有纸与无纸书写一体化等特点，为因先天性畸形或后天意外事故造成手指残缺因而握笔书写不便的群体的学习和工作提供了一种行之有效的书写方案，也为正常的学生群体和办公群体缓解书写和办公疲劳提供了一种新的书写选择。
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公开(公告)号：CN114856131B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210453182.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了一种室内墙体智能喷涂机器人，包括机器人本体、舵轮底盘、升降机构、机械臂组件、喷涂机构、供料组件、传感器系统、底盘控制器八个系统。机器人本体可灵活执行活动路径；升降机构带动机械臂组件沿竖直方向移动，完成喷涂机构的竖直方向以及墙角拐弯处的完整喷涂；机械臂组件保证了更大范围角度的喷涂，机械臂末端采用模块化设计；机械臂末顶端置有传感器，以解决现有技术中的喷涂机器人自动化程度低的问题；喷涂机构位于机械臂末端。本发明具有移动式喷涂装置操作简便、对涂料适应性强、工作范围广、喷涂精度高、自动化程度高等特点，可实现竖直墙体的喷涂作业，室内墙体的高质量装修喷涂作业。
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公开(公告)号：CN116747122A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310722055.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的事故隐患语音提醒的多功能导盲杖，包括本体、定位系统和智能探测响应系统。本体由手柄、长杆、底部的橡胶头和LED光电感应灯构成。手柄的中间侧面位置设有一键报警按钮和语音播报按钮，内嵌单片机和电源电路。GPS定位系统，位于长杆内的中间部分，用于实时定位。智能探测响应系统包括一键报警系统、超声波探测系统、积水探测系统、语音播报系统、事故隐患语音提醒系统和智能交通灯管控系统。可通过超声波探测系统检测障碍物，配合震动模块提示盲人；语音播报系统随时播报当前位置；LED光电感应灯提示路人规避盲人；一键求救按钮可随时告知家人自己的位置；大数据分析可确保盲人出行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114714832A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210498894.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖式应急救援机器人，包括医疗系统、减震系统、动力系统、通信与控制系统。所述医疗系统包括救生舱体、升降传送机构、收纳固定机构、伤情检测机构、机械臂组；所述减震系统包括底座框架、滚轮、滚轮槽；所述动力系统包括蓄电池组、电机传动机构、双摇臂履带行走机构、可充气气囊、浮箱、双涡轮增压舱喷水式推进动力系统、软体生命探测机构；所述控制与通信系统包括北斗导航定位机构、无线电通讯、伤情监测机构。从多重减震设计、全面医疗诊断与施救、废伤员探测与收纳、信息化全地形行走几个方面进行系统性创新，可在灾后复杂的地形中进行自由行走，及时对伤员进行搜救和应急处理与转运。
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公开(公告)号：CN108944199A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810980569.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种静电除尘板擦。静电除尘板擦包括壳体和毛刷，壳体内设有磁感应发电装置，静电除尘板擦还包括与磁感应发电装置依次电连接的升压电路、整流电路、滤波电路和稳压电路，壳体上固定有粉尘吸附导电件，壳体上供人手持的部位与稳压电路的负极端导电连接。在擦黑板的过程中，螺线管切割磁感线使螺线管闭合电路内产生电流，然后再通过升压电路、整流电路、滤波电路和稳压电路将不稳定的交流电转换成稳定的直流电，在粉尘吸附导电件与黑板之间形成稳定的电场，从而使粉尘向粉尘吸附导电件运动，最终储存在储尘腔中，解决了现有技术中静电除尘板擦吸尘效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108801895A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810873637.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N17/00
CPC classification number: G01N17/006
Abstract: 本发明涉及一种液态金属回路腐蚀实验用手套箱，液态金属回路腐蚀实验用手套箱包括箱体，箱体内设有膨胀罐，箱体的底壁上设有供设置在膨胀罐上的用于与液态金属实验管连接的外接管从箱体内伸出或供用于与膨胀罐连通的液态金属实验管穿入箱体的穿孔，箱体的底壁上设有用于对穿孔中的外接管或液态金属实验管进行冷却的冷却装置，膨胀罐的外部设有保温加热组件，保温加热组件包括加热元件和对膨胀罐保温的保温罩，加热元件设置在膨胀罐和保温罩之间。通过加热元件对膨胀罐加热，使凝固的液态金属熔化，以便于样品组件的安装和取出，保温罩能够对加热后的膨胀罐进行保温，避免加热元件和膨胀罐产生的热量影响箱体内水、氧分析仪的正常工作。
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公开(公告)号：CN211301820U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922014943.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A62B1/22
Abstract: 本实用新型涉及一种救援装置。救援装置包括底座、小气囊和固定在底座上的大气囊，小气囊位于大气囊中，大气囊与小气囊连通，大气囊上设有在收起救援装置时向外排气的排气口；气体发生器固定在底座内部，通过导气管分别与大气囊和小气囊连通，配置有产气开关，触发产气开关可使气体发生器产气，并通过导气管向大气囊和小气囊内充气。大气囊与小气囊的设置可提高救援装置的减振性能，气体发生器通过导气管分别与大气囊和小气囊连通，并配置有产气开关，可通过直接触发产气开关，使气体发生器向大气囊和小气囊内充气，可减少将充气泵与气囊进气孔的连接步骤，减少救援装置的准备时间，提高救援装置的准备效率，提高救援成功率。
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公开(公告)号：CN209037258U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821386453.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B43L21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种静电除尘板擦。静电除尘板擦包括壳体和毛刷，壳体内设有磁感应发电装置，静电除尘板擦还包括与磁感应发电装置依次电连接的升压电路、整流电路、滤波电路和稳压电路，壳体上固定有粉尘吸附导电件，壳体上供人手持的部位与稳压电路的负极端导电连接。在擦黑板的过程中，螺线管切割磁感线使螺线管闭合电路内产生电流，然后再通过升压电路、整流电路、滤波电路和稳压电路将不稳定的交流电转换成稳定的直流电，在粉尘吸附导电件与黑板之间形成稳定的电场，从而使粉尘向粉尘吸附导电件运动，最终储存在储尘腔中，解决了现有技术中静电除尘板擦吸尘效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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