公开(公告)号：CN114714832A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210498894.6

申请日：2022-05-09

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 田书建 ,  宋晨曦 ,  张东升 ,  庞永强

IPC: B60F3/00 ,  B63H11/04 ,  B62D55/065 ,  G08C17/02 ,  A61G3/00 ,  A61G3/06

Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖式应急救援机器人，包括医疗系统、减震系统、动力系统、通信与控制系统。所述医疗系统包括救生舱体、升降传送机构、收纳固定机构、伤情检测机构、机械臂组；所述减震系统包括底座框架、滚轮、滚轮槽；所述动力系统包括蓄电池组、电机传动机构、双摇臂履带行走机构、可充气气囊、浮箱、双涡轮增压舱喷水式推进动力系统、软体生命探测机构；所述控制与通信系统包括北斗导航定位机构、无线电通讯、伤情监测机构。从多重减震设计、全面医疗诊断与施救、废伤员探测与收纳、信息化全地形行走几个方面进行系统性创新，可在灾后复杂的地形中进行自由行走，及时对伤员进行搜救和应急处理与转运。