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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114856131B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210453182.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了一种室内墙体智能喷涂机器人，包括机器人本体、舵轮底盘、升降机构、机械臂组件、喷涂机构、供料组件、传感器系统、底盘控制器八个系统。机器人本体可灵活执行活动路径；升降机构带动机械臂组件沿竖直方向移动，完成喷涂机构的竖直方向以及墙角拐弯处的完整喷涂；机械臂组件保证了更大范围角度的喷涂，机械臂末端采用模块化设计；机械臂末顶端置有传感器，以解决现有技术中的喷涂机器人自动化程度低的问题；喷涂机构位于机械臂末端。本发明具有移动式喷涂装置操作简便、对涂料适应性强、工作范围广、喷涂精度高、自动化程度高等特点，可实现竖直墙体的喷涂作业，室内墙体的高质量装修喷涂作业。
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公开(公告)号：CN114714832A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210498894.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖式应急救援机器人，包括医疗系统、减震系统、动力系统、通信与控制系统。所述医疗系统包括救生舱体、升降传送机构、收纳固定机构、伤情检测机构、机械臂组；所述减震系统包括底座框架、滚轮、滚轮槽；所述动力系统包括蓄电池组、电机传动机构、双摇臂履带行走机构、可充气气囊、浮箱、双涡轮增压舱喷水式推进动力系统、软体生命探测机构；所述控制与通信系统包括北斗导航定位机构、无线电通讯、伤情监测机构。从多重减震设计、全面医疗诊断与施救、废伤员探测与收纳、信息化全地形行走几个方面进行系统性创新，可在灾后复杂的地形中进行自由行走，及时对伤员进行搜救和应急处理与转运。
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公开(公告)号：CN114910375A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210433421.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种超高流速叶轮机械冲蚀磨蚀性能实验装置，包括实验装置主体与电加热炉。实验装置主体包括主罐罐体、气路系统与升降旋转系统。电加热炉内部包括定位设备、电阻丝加热系统、热电偶测温系统。实验装置主体底部的主罐罐体放置于电加热炉上，由炉体内部的卡箍紧固。气路系统与外界抽、供气设备相连，高转速电动机与装置主轴一体化设计。根据相对运动原理，经液态金属腐蚀后，可取出样品固定架中的样品分析其腐蚀机理。本发明结构新颖、造价低廉，满足高流速、高温、强腐蚀液态金属中的严苛的标准，可用于帮助设计商用聚变堆核主泵，也适用于开展黄河流域泥沙冲蚀、磨蚀水轮机叶片等较低标准的实验，为其提供数据基础。
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公开(公告)号：CN114910375B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210433421.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种超高流速叶轮机械冲蚀磨蚀性能实验装置，包括实验装置主体与电加热炉。实验装置主体包括主罐罐体、气路系统与升降旋转系统。电加热炉内部包括定位设备、电阻丝加热系统、热电偶测温系统。实验装置主体底部的主罐罐体放置于电加热炉上，由炉体内部的卡箍紧固。气路系统与外界抽、供气设备相连，高转速电动机与装置主轴一体化设计。根据相对运动原理，经液态金属腐蚀后，可取出样品固定架中的样品分析其腐蚀机理。本发明结构新颖、造价低廉，满足高流速、高温、强腐蚀液态金属中的严苛的标准，可用于帮助设计商用聚变堆核主泵，也适用于开展黄河流域泥沙冲蚀、磨蚀水轮机叶片等较低标准的实验，为其提供数据基础。
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公开(公告)号：CN114856131A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210453182.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了一种室内墙体智能喷涂机器人，包括机器人本体、舵轮底盘、升降机构、机械臂组件、喷涂机构、供料组件、传感器系统、底盘控制器八个系统。机器人本体可灵活执行活动路径；升降机构带动机械臂组件沿竖直方向移动，完成喷涂机构的竖直方向以及墙角拐弯处的完整喷涂；机械臂组件保证了更大范围角度的喷涂，机械臂末端采用模块化设计；机械臂末顶端置有传感器，以解决现有技术中的喷涂机器人自动化程度低的问题；喷涂机构位于机械臂末端。本发明具有移动式喷涂装置操作简便、对涂料适应性强、工作范围广、喷涂精度高、自动化程度高等特点，可实现竖直墙体的喷涂作业，室内墙体的高质量装修喷涂作业。
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