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公开(公告)号：CN113435636B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110676155.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F18/211
Abstract: 本发明公开一种能够精准描述采煤沉陷地表点下沉过程的动态预测方法。该采煤沉陷地表点下沉过程动态预测方法能够同时表达地表点下沉、下沉速度及其加速度的特征，并构建所述采煤地表点下沉过程动态预测时间函数。本发明解决了以下技术问题：目前地表开采沉陷动态发育过程的复杂性和难以准确描述性，以及现有函数模型并不能同时正确表达地表沉陷过程及其速度和加速度的特征，且没有给出相应的模型参数有效求取方法的现状。
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公开(公告)号：CN111007538B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911349130.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统应急监测设备，涉及应急监测技术领域，包括第一保护盖与底盘，第一保护盖的下表面固定连接有多个连接杆，多个连接杆的下端固定连接有第二保护盖，底盘的上表面焊接有多个支撑柱，多个支撑柱的上端均固定连接有橡胶囊，橡胶囊的内部填充有磁流变液。本发明通过设置刺锥，刺锥有助于减少不法人员的损坏、偷盗行为以及野兽的侵袭，通过设置称重式降水量监测仪与埋入式土壤参数检测仪，为预判泥石流和滑坡等地质灾害提供可靠的数据支撑，通过导电线圈与磁流变液之间的配合设置，避免重要的设备被埋入土体内，保证相关数据的正常传送。
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公开(公告)号：CN113435636A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110676155.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种能够精准描述采煤沉陷地表点下沉过程的动态预测方法。该采煤沉陷地表点下沉过程动态预测方法能够同时表达地表点下沉、下沉速度及其加速度的特征，并构建所述采煤地表点下沉过程动态预测时间函数。本发明解决了以下技术问题：目前地表开采沉陷动态发育过程的复杂性和难以准确描述性，以及现有函数模型并不能同时正确表达地表沉陷过程及其速度和加速度的特征，且没有给出相应的模型参数有效求取方法的现状。
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公开(公告)号：CN106022339B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610327099.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种复垦土地浅埋地埋管深度的提取方法，包括：垂直于地埋管分布方向布设探地雷达测线，采用高频探地雷达天线进行探测，获取研究区域的原始雷达图像；建立基于方差统计学的方法，提取地埋管在雷达图像上的目标区域；计算相邻回波信号的相似程度和相关系数，提取管线目标的反射特征曲线的特征点；利用Levenberg‑Marquardt算法，进行特征点的曲线拟合，获取反射特征曲线的顶点；在此基础上，结合地埋管管径，通过最小二乘算法，获取电磁波传播速度，最终可较为准确计算出地埋管的深度。该方法采用基于探地雷达的无损探测技术，可为我国土地复垦、土地整理工程的验收提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN106249227B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610582347.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明公开了一种测绘用红外线测距仪，包括红外线距离传感器、红外线发射器、红外线数据传输模块、单片机、编写转换模块、数据显示模块和显示屏，还包括水平基准、外壳体和支撑脚，支撑脚位于外壳体的底部，水平基准设置在外壳体上，外壳体内部设置有内壳体，外壳体和内壳体之间设置有红外线距离传感器，红外线距离传感器顶部设置有红外线发射器。本发明的水平基准设置在外壳上，方便测距人员观察测距仪是否水平；支撑脚上设有调节枢纽和伸缩装置，能够通过调节枢纽控制伸缩装置，进一步的改变支撑脚的高度，从而使水平基准处于水平位置，保证测距精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106094042B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610387012.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种煤矿区采动损害与修复的模拟探测试验装置，包括框体、固定件、侧板，框体包括底板、立柱和加固板；底板包括由两个尺寸相同的木板组成的可分离的左底板和右底板，左底板和右底板前后侧边设有钻孔，通过螺栓使左底板和右底板铰接相连；底板的四角安装立柱，立柱固定在底板的边角上；框体的上部和立柱的中部均通过固定件安装有加固板；侧板呈上空的长方体状，侧板安置在框体内，不同方位的侧板以及侧板与框体间通过固定件相连。本发明可以作为研究探地雷达回波信号与采动覆岩结构变化、地裂缝以及损毁后土地复垦工程质量因素的相关关系的载体，为煤矿区采动损害的监测与治理提供一种多用途的适宜装置和研究方法。
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公开(公告)号：CN106018754B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610599586.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种重构土壤压实模型的构建方法，试图为探地雷达探测土壤压实度提供一种精细的室内模拟手段，该方法包括：搭建压实模型的刚性试验载体，组建试验载体的传感器监测系统，实现试验载体内部环境实时动态监测；在此基础上，以土壤压实度为主控因子，制备试验用土，采用不同的充填压实工艺，形成具有一定级差的、初始的压实度试验模型；采用高频探地雷达天线，“五点一线、静动结合”采集方式获取试验模型的雷达图像；利用方差统计法和聚类分析法对初始模型进行分类，根据分类结果，以聚类个数，确定优化的充填系数，进而为建立压实度可识别、可区分的精细试验模型提供依据。
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公开(公告)号：CN103196340B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310141279.0
申请日：2013-04-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01B3/10
Abstract: 本发明公开了一种脱钩装置，包括锲形块和基座，基座结构包括锲形块横导向槽、锲形块纵导向槽以及定位槽；锲形块纵导向槽为一斜锲面，其锲面角度等同锲形块角度；锲形块的锲尖部与基座纵导向槽配合；锲形块横导向槽与锲形块纵导向槽的宽度可以相等。工作时，皮尺头部穿过基座的定位槽，进入锲形块横导向槽，再穿过锲形块纵导向槽，与锲形块底部贴合，并通过销连接。脱钩时，拉动皮尺，锲形块做横向运动迫使基座做出纵向上移，直至脱开与被测量物的钩连。本发明所述的脱钩装置结构简单、有效避免人力浪费和提高单人作业效率的脱钩装置。
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公开(公告)号：CN113435014A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110635114.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/14
Abstract: 一种采动覆岩移动变形动态预测方法，确定采动覆岩内部任一预计水平、任一时刻岩层下沉、倾斜、曲率、水平移动、水平变形、垂向变形值的定量动态预测方法。本发采动覆岩移动变形动态预测方法，将采动覆岩按岩性进行分层处理，并根据覆岩岩性评价系数及基于其所确定的下沉系数模型，求取覆岩内部各分层岩层下沉系数影响因子，提高了覆岩离层的预测精准度，而且新模型免去了非常繁琐的对覆岩关键层的判别过程，大大降低了计算量和预测难度。
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公开(公告)号：CN106529469B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610981407.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供的基于自适应坡度的无人机载LiDAR点云滤波方法，包括步骤1：获取测区内的点云数据，对点云数据进行滤波；步骤2：对点云数据建立索引；步骤3：计算并保留格网内的最优平面；步骤4：选择预设窗口内的高程最低点作为地面点的初始种子点；步骤5：计算最优平面和地面点之间的距离，以及该地面点到最优平面中心的坡度，根据坡度阈值获取地面点集；步骤6：将初始地面点集中的点作为基点，采用反距离加权插值法生成数字地面模型；步骤7：通过新生的数字地面模型，获取坡度阈值的更新值，重复迭代步骤4~步骤6，获取最终的地面点集。基于自适应坡度的滤波提高了算法运行效率。
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