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公开(公告)号：CN110361974A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910639282.2
申请日：2019-07-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP-FOA混合算法的水轮机调速系统优化方法，先采集水轮机调速系统参数，建立水轮机调速系统模型，然后采用果蝇优化算法优化调节参数kp,ki,kd，然后利用BP神经网络的深度搜索特性对优化后的调节参数kp、ki、kd进行优化求解，最后，判断优化后的性能指标在达到最大迭代次数时是否输出最优参数，是则结束进程，否则返回；本发明能够在摆脱水轮机调速系统陷入局部最优的同时增强了收敛精度，优化更为全面和合理，符合POPID调节参数多、调节要求精度高的特点。
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公开(公告)号：CN110262223A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910643191.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种一种自适应分数阶PID调速系统的水轮机综合性模型建模方法，包括以下步骤：步骤1：建立基于分数阶PID调速系统的水轮机调速器仿真分析数学模型，并利用混合算法优化所述的基于分数阶PID调速系统的目标函数；步骤2：建立水轮机调速系统的机械液压系统和引水系统数学模型；步骤3：建立水轮机发电机模型；本发明利用MATLAB仿真建模，在前人研究的基础上对经典PID调速系统进行了改进，根据实例分析，建立起了能够反映水轮机调速系统和发电机系统各项参数综合性模型，在实际应用中对实际水轮机组的运行情况，面对负荷波动时水轮机各项参数的变化有良好的反应，为事故预测与系统安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN105577091B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510975137.3
申请日：2015-12-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明公开了连杆式太阳自动跟踪装置，包括底座，在底座上转动连接有竖直设置的立柱，在底座上安装有为立柱的转动提供动力的第一电机，在立柱的顶端转动连接有连接件，所述连接件为上下转动，在连接件上固定有太阳电池板支架，在立柱上固定有连杆箱与电池板支架之间通过连杆铰连，本发明由于第一电机和第二电机是由控制系统进行精确控制，因此，通过第一电机带动太阳电池板支架进行360°方位旋转和第二电机带动连杆的上下进行高度角的变化是相互独立进行的，有效减少了系统跟踪反馈时间，整个装置结构紧凑，特别是在大规模的光伏发电系统的应用，其经济效益更加可观。
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公开(公告)号：CN103411884A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310275050.6
申请日：2013-07-03
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明涉及一种参比透射色散敏感谱线检测装置，可有效解决测试仪加工、装配精度要求高，造价高，体积大，测量时间长，抗干扰能力差的问题，其解决的技术方案是，包括箱体、线阵CCD传感模块和线性光敏二极管，箱体上部装有遮光罩，箱体内中间装有透明器皿，透明器皿左方装有发光二极管，线性光敏二极管经光导纤维与发光二极管相连，透明器皿右方装有光阑，光阑右方装有色散光栅，色散光栅上方装有线阵CCD传感模块，发光二级管与驱动电路相连，线性光敏二极管与第二处理器相连，线阵CCD传感模块与第一处理器相连，本发明结构巧妙，制造工艺简单，使用方便，可有效解决测试仪加工、装配精度要求高，造价高，体积大，测量时间长，抗干扰能力差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101770539B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201010102506.5
申请日：2010-01-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 基于FPGA的光栅位移传感器测距装置，是利用可编程逻辑门阵列技术，通过硬件描述语言的编程来实现传统信号四细分电路、辩向计数电路及微处理器组成的光栅位移传感器测距装置的功能，将所有电路及微处理器利用编程来实现并配置在一块FPGA的单芯片中。整个系统除少量的外围存储及配置芯片外，全部逻辑功能均在单芯片中得以实现。因此它的功耗就低、抗干扰能力强、精度高、电路简单可靠性好，对于电路的升级及修改较为方便，只需修改相应的HDL语言及微处理器的程序，不必重新设计制作电路板。所以可广泛的运用在环境复杂且需高精度测量及高精度机械加工的领域。
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公开(公告)号：CN114784885A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210290879.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种基于Zbus矩阵的梯度法配电网分布式电源选址定容方法，基于配电网网损理论，提出一种梯度法选址定容模型；依据三相配电网模型，构建基于三相配电网Zbus矩阵的以网损最小化和接入配电网分布式电源总功率最小化为多目标的选址定容方法；本发明在选址定容优化的同时能处理三相不平衡问题，优化节点电压、传输线电流使其符合对应约束条件。并且这一选址定容方法可以处理网格形的配电网，具有较高的理论性和可解释性，间接提高了电网运行的经济效益，具有一定的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110350582A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910639351.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID下垂控制的孤岛电网优化功率分配方法，步骤包括构建加入模糊PID控制器的微电网模型、设定微电网模型中各个分布式电源参数、采集电网运行时各并联逆变器输出的电压及频率并构建模糊PID控制器的输入集、利用模糊规则对下垂控制模型的输入参数进行整定并获取新的输入参数、将新的输入参数输入下垂控制模型中并根据输出结果获取优化参数、根据优化参数调整微电网模型对应电力系统逆变器的电压和频率；本发明能够对输出功率能够合理分配，使电压和频率的偏差得到有效的解决，提高了系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107424510A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710570174.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性无源、无线、感知、智能标识贴板，包括由上到下依次设置的发电薄膜层、标识层、电能存储层和功能层，且各个层之间绝缘设置。本发明通过外形呈柔性、薄片状的多层设置，通过四层具有不同功能的柔性层粘贴而成，可贴附于任何外形无突出变化的物体表面，类似于汽车的检验合格证标贴，但是却分别实现了正面可印刷显示发布信息，背面是柔性电路板，具有电源管理、感知和无线收发的功能，且正面与背面之间设置有柔性薄板超级电容器，整个装置由太阳能供电。本发明作为一种集柔性、无源、无线、感知、标示、传输特性于一体的产品，其应用领域广泛、使用方式便捷、绿色环保免维护的特点特色鲜明。
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公开(公告)号：CN107086606A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710443376.3
申请日：2017-06-13
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: H02J3/381 , G06F17/5009 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种配电网综合等效异步电动机负荷模型参数辨识方法，首先考虑配电网参数及无功补偿，建立综合异步电动机负荷模型，然后给定实测数据，计算状态变量初始值，接着建立负荷模型的参数辨识准则函数，并利用CPSO算法对目标函数进行寻优，并输出负荷模型，最后对负荷模型进行校验，并输出结果。本发明考虑了计入配网无功补偿和变压器分接头的影响，使得负荷模型更加准确，CPSO算法中引入了混沌优化搜索的概率，以对最优粒子进行混沌优化搜索，提高了算法收敛精度，有效地提高了模型参数辨识的准确性。
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