公开(公告)号：CN106772136B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201710062398.5

申请日：2017-01-23

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 陈建明 ,  白磊 ,  赵明明 ,  郭香静 ,  王成凤 ,  崔羊威 ,  马跃涛 ,  芦杜阳 ,  李秦月 ,  候青青 ,  李军

IPC: G01R33/02 ,  G01R33/10

Abstract: 本发明公开了一种阵列扫描与采集控制系统，包括被动式阵列磁感应天线装置和信号处理控制系统，所述的信号处理控制系统包括滤波调理电路、外部基准电路、高速模数转换器、阵列扫描与采集控制器和DIP开关。本发明通过被动式阵列磁感应天线装置作为输电线路的位置与距离的感知和检测装置，实时感知输电线的存在与否，同时通过感知飞行器相对输电线的距离信息和位置角度信息，为后续信号处理电路对无人机的飞行调整提供判别依据。而且能够灵活通过设定阵列扫描与采集控制系统根据需要控制被动式阵列磁感应天线装置进行不同模式的扫描，从而实现快速扫描驱动和信号采集，并将信息传输给后面的姿态与数据处理器。

公开(公告)号：CN106771546A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710062397.0

申请日：2017-01-23

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 陈建明 ,  王为术 ,  杨旭 ,  王成凤 ,  白磊 ,  赵明明 ,  郭香静 ,  崔羊威 ,  马跃涛 ,  芦杜阳 ,  李秦月 ,  候青青 ,  李军

IPC: G01R19/25

CPC classification number: G01R19/2509

Abstract: 本发明公开了一种固定频率与波形信号的快速幅值采集测量方法，包括如下步骤：步骤A：设N个采样点1～N，对应的采样时间记作t1，t2，t3，…，tN，步骤B：每个采样点采样5次，对应的采样时间记作ti1＝ti‑2Δt，ti2＝ti‑Δt，ti3＝ti，ti4＝ti+Δt，ti5＝t+2Δt，(i＝1,2,3,…N)步骤C:去除5次采样数据中的最小值和最大值，将剩余的三个数据取平均值记作Yi，对应于ti，实际是将5次采样的中间时刻作为本点的采样时间；重复操作N次，得到N组采样数据(Yi，ti)；步骤D：依据匹配拟合算法原理对得到N组采样数据(Yi，ti)进行匹配拟合计算，从而获得真实曲线表达式，进而提取幅值。本发明使得采样速率提高了一个数量级，完全满足巡线无人机对线路或设备跟踪和壁障的飞控要求。