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公开(公告)号：CN113224784B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011633949.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种双馈风电场并网处理转子励磁自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型基础上，采用端口受控哈密顿系统理论，建立单台双馈感应发电机端口受控耗散系统模型；步骤三：对双馈风力发电机组单机PCHD模型进行扩展，得到风电机群的PCHD模型。本发明的有益效果：基于PCHD系统的理论知识，建立双馈感应发电机端口受控耗散系统模型的转子励磁自适应控制方法，使风电场的出力优化。
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公开(公告)号：CN115019115A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111668580.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV4的烟叶烟梗部位识别定位方法，包括以下步骤构建YOLOV4的算法模型，并对YOLOV4的算法模型进行改进；采集烟叶数据，并对烟叶数据进行预处理；采用采集的烟叶数据对改进后的YOLOV4的算法模型进行训练，并采用训练好的算法模型进行烟叶烟梗部位的识别；根据烟梗部位的识别，对烟梗部位进行坐标输出，可以大幅减少网络参数，提高模型检测准确率与系统识别速度。
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公开(公告)号：CN115009557A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210129382.2
申请日：2022-02-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种装配系统，尤其涉及一种自动化颜料装配系统。主要是提供一种减少喷管与容器之间的高度，减少成本浪费，实现自动灌装的自动化颜料装配系统。一种自动化颜料装配系统，包括有：底座，底座左右两侧设有承重座，承重座顶部均设有颜料放置罐，颜料放置罐顶部后侧均滑动式放置有密封盖；抽取管道，颜料放置罐顶部中侧均连接有抽取管道；桁架，底座顶部后侧设有桁架，桁架上部左右两侧均设有第一安装座，第一安装座上均安装有抽取泵；颜料暂存盒，桁架顶部设有颜料暂存盒，颜料暂存盒左右两侧均与同侧抽取泵顶部之间连接有导向管道。启动伺服电机通过丝杆带动容器自动的进行前后移动，配合灌装，无需人工推送。
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公开(公告)号：CN114635901A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210266374.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器自动化贴片设备，包括：底座；传送带，其沿X向分布且固定于所述底座上，且所述传送带为两段式结构；定位吸附座，其上阵列有多个吸盘，用于定位吸附传感器，且使得传感器的待贴片点位于定位吸附座的中心位置处，之后利用外部机械手将所述定位吸附座送至所述传送带上；三维调节组件，其具有一三维调节端，所述三维调节端连接有集成头，所述集成头能够向传感器的待贴片点位置处注入胶水以及放置传感器贴片；顶撑组件，其设置于所述底座上，用于抬升传送带上的定位吸附座；以及贴片固定辅助组件，用于为顶撑组件上的传感器贴片提供胶带，从而实现初步固定。
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公开(公告)号：CN113598145A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110709850.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了涉及一种自识别的定向喷药系统，包括底座、中心杆、转套、动力系统、识别系统和喷药系统；所述中心杆沿竖向固定在底座的中部，转套转动套装在中心杆上；所述喷药系统包括药箱、泵、继电器、喷杆和喷头；所述喷杆阵列分布设置在转套的上部，使每个喷杆的喷药范围与对应的扇形喷药区匹配，结合智能识别系统能自动获取疾病类型、并虫害类型，控制分类模型对不同情况进行分类，根据分类结构施加对应的喷药系统，对不同分区施加对应的药物，大大的降低了科研人员的劳动力，便于科研人员对药物的致病性进行研究,为人们提供了便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113478442A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110815176.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供的一种电力系统故障检修平台，不仅解决了在清理主板过程中需要的不同工作桌面，同时不需要进行更换维修人员的位置就能提供不同的工作空间，并且在维修过程中能防止桌面对元器件的损伤，在维修时还能对拆卸的零部件进行暂存并归类，在维修后还要方便清理，其解决的技术方案是，其特征在于，包括底板，底板上开设有凹槽，凹槽底面上固定连接有多个阵列排布的柔性凸起，凹槽右端开设有收纳槽，底板后端固定连接有遮挡装置，遮挡装置包括卷绕壳体，卷绕壳体内转动连接有卷绕轴，卷绕轴与卷绕壳体之间通过卷簧进行连接，卷绕轴上卷绕有遮挡布，上挡板上转动连接有清理轴，下挡板上竖向转动并滑动连接有支撑轴。
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公开(公告)号：CN113467370A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110838663.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及具有鲁棒控制效果的高精度定位控制装置，本发明有效解决了现有的定位装置在长时间使用后因磨损而导致对零件定位精度降低且无法主动进行修正的问题；解决的技术方案包括：该装置实现当设备因磨损而导致定位效果不佳并且使得被加工零件产生晃动时，可根据被加工零件晃动的幅度而相应的调整施加到夹紧设备的阻尼力度，进而减小零件在被加工过程中的晃动幅度，使得对其加工的精度得到保障。
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公开(公告)号：CN113387241A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110818544.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种电气工程电缆用束线设备，涉及电缆束线技术领域，包括束线盘以及驱动所述束线盘转动从而实现束线的驱动机构，其中，所述束线盘包括：第一束线盘，用于缠绕第一线体，且所述第一束线盘的中部具有一贯通且与其同轴的空腔；第二束线盘，用于缠绕第二线体，且所述第二束线盘能够沿其轴向进行滑动，从而藏于所述空腔中或伸出于所述空腔；以及卡盘，其固定于所述第一束线盘的下方，且所述卡盘活动连接于支撑组件上，以便于更换不同的束线盘；其中，所述卡盘内固定嵌入有伸缩器，所述伸缩器的输出端与所述第二束线盘同轴转动相连。
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公开(公告)号：CN110034482B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910386504.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种多光束太赫兹波参量振荡器，包括泵浦源、MgO:LiNbO3晶体、泵浦光回收盒、紧贴在MgO:LiNbO3晶体的X‑Z平面内的侧面上的硅棱镜以及设置在MgO:LiNbO3晶体周围的反射镜；光束传播的平面为X轴和Y轴所确定的平面，Z轴垂直于光束传播的平面，泵浦源出射的泵浦光的方向为X轴正向，第三一级太赫兹波与Y轴正向的夹角为锐角。通过改变角和角，可以得到宽调谐的各级Stokes光和各级太赫兹波，调谐方式简单，操作灵活。一束泵浦光可以产生多束频率不同的太赫兹波，有效提高泵浦光利用效率。
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公开(公告)号：CN110525309B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910878633.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的托运装置，有效的解决了现有车间工件托运智能程度低，人工托运效率低下，费时费力，不具备减震缓冲能力的问题；其解决的技术方案是包括载物台，载物台下端有置于地面小车，小车四角均转动连接有支撑臂，四个支撑臂一端均固定连接有支腿；四个支腿均包括固定连接在相应支撑臂一端的支腿外壳，四个支腿外壳均和固定连接在小车上的液压泵相连通，四个支腿外壳内均上下滑动连接有支腿内杆，四个支腿外壳外均同轴固定连接有支腿外仓，四个支腿外壳和相应的支腿外仓均通过一个小通孔和一个大通孔连通，四个支腿外仓内均上下滑动连接有隔断环；本发明结构简洁，便于操作，可大幅度提高车间的自动化程度，实用性强。
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