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公开(公告)号：CN113959435A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111120380.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机模型的车载环视在线SLAM系统和方法，所述系统包括多相机模块采用多个相机安装于车辆不同方向，用于采集车辆周围环境的图像信息；数据输入模块根据输入的图像信息和车辆的运动参数建立多相机模型，利用多相机SLAM算法进行车辆运动估计和定位；多相机角点跟踪模块对图像信息进行角点跟踪并进行车辆的初始姿态估计和重定位，跟踪车辆的局部地图，以及分析判断是否插入新的关键帧；融合IMU和轮速计的快速位姿计算模块将车辆的运动参数及图像信息在滑动窗口中进行联合优化得到车辆的位姿；多相机闭环检测模块根据车辆的轨迹检测车是否出现闭环，并进行修正得到最接近真值的车辆轨迹。
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公开(公告)号：CN113589314A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110885065.9
申请日：2021-08-03
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水面无人系统技术领域中的一种基于激光视觉的水面目标检测增稳系统及增稳方法，增稳系统包括增稳平台、水面目标检测系统和运算单元，增稳平台和水面目标检测系统均与运算单元电连接；增稳平台，为水面目标检测系统提供一个稳定的平台，用于提升检测的稳定性和精度；水面目标检测系统，由激光雷达和相机组成，一个无刷电机设置于增稳平台上，对激光雷达点云数据聚类得到目标相对位置距离，对相机图片检测分类重识别得到目标属性信息；运算单元用于处理数据发出指令。激光雷达与相机组合的方式感知载体周围目标的完备信息；增稳系统适应恶劣海况保证检测系统稳定的姿态，提升检测精度；通过不同的工作模式适应不同的工作环境及需求。
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公开(公告)号：CN111242944A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010084199.6
申请日：2020-02-10
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电梯安全技术领域，具体涉及扶梯大件滞留物检测系统。包括：物体检测单元，判断当前帧的目标区域是否有物体；背景差分单元，去除当前帧中的背景区域；行人分割单元，减除已去除背景区域的当前帧中的行人区域；大件滞留物判断单元，基于去除背景区域和行人区域的当前帧判断是否有大件滞留物。上述技术方案通过行人分割、运动检测、背景差分等算法来检测是否存在大件滞留物，具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111160321A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010084202.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电梯安全技术领域，具体涉及一种电瓶车上梯检测与预警系统。包括：电梯控制终端、GPU集群终端、边缘计算终端，GPU集群终端将最优模型发送至边缘计算终端，电梯控制终端将视频数据发送至边缘计算终端，边缘计算终端的分析单元将GPU集群终端发送的最优模型作为深度学习目标检测模型、分析其接收到的视频数据中是否有电瓶车闯入、在有电瓶车闯入时通知电梯控制终端进行电瓶车闯入预警。上述技术方案将云端GPU集群的数据处理能力，边缘计算终端的实时推理能力与先进数据分析方法相结合，实现对电瓶车上梯情况的自动检测与预警，提高电梯运行安全等级。
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公开(公告)号：CN120088711A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510536227.6
申请日：2025-04-27
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型的多摄像头视频人群分析系统与方法，首先基于当前视频场景和识别目标生成提示词，将这些提示词与主摄像头视频一同输入到预先训练的大模型中，以获取精准的人群分割结果。然后进一步对分割出的人群进行细致的组分分析，利用提示词生成技术，生成与组分分析相关的提示词，以协助大模型输出详尽的组分分析结果。最后在行为分析阶段，结合了组分分析结果和其他紧邻摄像头的视频内容，生成相应的提示词，从而全面捕捉并理解目标人群的行为模式。本发明不仅能够确定某个人群在某个时间点在特定摄像头中的精确位置，还能深入理解其行为特征及其与周围环境的交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117426197A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311507407.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种割草机系统，包括：控制终端，控制终端包括用于控制割草机的割草机控制系统；割草机，割草机与控制终端建立通讯连接，接收并执行割草机控制系统的运行指令，生成割草机运行数据；基站，基站与割草机通过远距离无线通讯连接；云端服务器，基站通过网络与云端服务器通讯连接，云端服务器与控制终端通讯连接；割草机运行数据通过远距离无线传送至基站，再通过网络上传至云端服务器；控制终端通过云端服务器获取割草机运行数据，割草机工作时运行稳定，且解决了割草过程中割草机容易丢失连接的问题。
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公开(公告)号：CN111189449B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010069031.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
IPC: G01C21/16 , G01C21/32 , G01C21/20 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种机器人地图构建方法，包括如下步骤：1、机器人会在人手动控制的情况下进行数据采集；机器人获取第一帧激光数据和对应时刻的imu数据；2、根据第一帧的imu获取到的的姿态角数据将第一帧激光数据矫正到重力坐标系下，并用矫正后的激光数据创建点云地图；同时对校正后的激光数据截取5米范围与机器人车身高度内的点云，投影到2d平面，初始化可视化地图；3、机器人获取第二帧激光数据以及在一二帧之间的多帧imu数据、多帧轮速计数据；本发明能够通过多种传感器检测数据相融合的方法准确对机器人进行精确定位，保证机器人定位的准确性，并能实时的构建定位地图、可视化地图、导航地图。
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公开(公告)号：CN113963184A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111174648.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光点云场景相似度评价方法，包括下列步骤：步骤A1：对需要进行相似度评价的两帧激光点云场景数据Pi,Pj分别进行语义分割、实例分割、节点特征编码、节点特征聚合，得到两帧激光点云场景数据的图特征Ei,Ej；步骤A2：使用预训练好的神经张量网络五为图特征Ei,Ej计算一个相似度向量，将相似度向量通过预训练好的全连接层降维，得到图特征Ei,Ej的相似性得分Y，根据相似性得分Y评价图特征Ei,Ej的相似性；本发明的激光点云场景相似度评价方法具有对于遮挡和旋转等场景变化更为鲁棒和稳定，同时计算方法简单，运算量小，精度高，速度快的优点。
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公开(公告)号：CN113932122A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111244395.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有增稳功能的光电跟踪设备，包括：密封仓，转轴机构，所述转轴机构与所述密封仓连接，机架，所述机架的前端与所述转轴机构固定连接，第一电机，所述第一电机与所述机架的后端固定连接，所述第一电机与所述密封仓固定连接，光电跟踪组件，所述光电跟踪组件与所述机架固定连接，具有抗颠簸性能好的优点，当应用在海事或车辆等颠簸、起伏、震动、冲击较大的工况时，光电跟踪设备的图像采集质量佳。
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公开(公告)号：CN111189449A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010069031.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
IPC: G01C21/16 , G01C21/32 , G01C21/20 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种机器人地图构建方法，包括如下步骤：1、机器人会在人手动控制的情况下进行数据采集；机器人获取第一帧激光数据和对应时刻的imu数据；2、根据第一帧的imu获取到的的姿态角数据将第一帧激光数据矫正到重力坐标系下，并用矫正后的激光数据创建点云地图；同时对校正后的激光数据截取5米范围与机器人车身高度内的点云，投影到2d平面，初始化可视化地图；3、机器人获取第二帧激光数据以及在一二帧之间的多帧imu数据、多帧轮速计数据；本发明能够通过多种传感器检测数据相融合的方法准确对机器人进行精确定位，保证机器人定位的准确性，并能实时的构建定位地图、可视化地图、导航地图。
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