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公开(公告)号：CN105598984A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510843147.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明中的冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法通过先将冗余度机械臂调节到其极限位置，而后利用该极限位置作为起始值，并设定机械臂任务执行位置作为终止值，建立基于二次型优化描述的加速度层位置调整方案，而后利用数值算法对加速度层位置调整方案求解，最后通过该求解结果驱动机械臂使其由极限位置转动到任务执行位置，该冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法具有操作方便、工作量小、作业规范的优点。
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公开(公告)号：CN104766327A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510176465.7
申请日：2015-04-15
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于图像的织物偏移检测方法及系统，包括如下步骤：获取织物图像；在颜色空间内对获取的织物图像进行颜色模型处理，得到织物图像的第一边沿信息；在空间域内对获取的织物图像进行图像二值化和直线检测处理，得到织物图像的第二边沿信息；将得到的所述第一边沿信息和所述第二边沿信息进行对比，在误差允许范围内接受检测结果，得到织物的偏移信息。与现有技术相比，本发明基于工业相机获取的织物图像进行图像处理，从而得到准确的织物偏移信息，以保证织物偏移校正装置的有效运行。
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公开(公告)号：CN101718684B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910112904.2
申请日：2009-11-23
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明提供间歇染色过程织物色泽在线软测量方法和系统，软测量方法包括：a)根据选定的染料、织物和染色工艺参数操纵染机进行染色作业；b)根据a)选定的染料、织物和染色工艺参数，利用计算机装置进行以下操作：b1)根据反映染色过程中染料的上染率与染色时间关系的染色动力学模型确定染色过程任一时刻染料上染率；b2)根据色泽软测量模型确定织物颜色的反射率值，进而转化为色泽三刺激值和RGR值；b3)根据b2)得到的RGB值显示对应的颜色；以及c)在染色作业过程中，对染机中的染液进行在线采样，实时测定染料的上染率，将实测得到的上染率输入到计算机装置，根据校正算法对染色动力学模型进行适当的校正。
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公开(公告)号：CN114705134B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210138938.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测装置，将搭载摄像头模块、激光标靶、激光测距传感器、编码器的自动检测机器人安装在导轨上，电梯导轨下方放置激光自动安平垂准仪，向上发射垂直激光，激光测距仪发射垂直于导轨的激光，激光经过薄透镜聚焦后分别照射在对应的激光标靶上，利用摄像头模块得到激光光斑图像，经图像处理得到激光光斑的中心坐标，光斑中心坐标即反映了导轨垂直度与侧平面平行度的偏差信息，并根据编码器和激光测距传感器的值得到相应的高度信息与轨距信息，自动检测机器人沿着电梯导轨自动完成整个检测过程，通过无线传输模块将检测信息发送给上位机。
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公开(公告)号：CN114594010A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210264430.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了一种分散染料在超临界CO2中溶解度测量装置及测定方法，其测量装置包括CO2供气瓶(1)、制冷机组(2)、液罐(3)、增压泵(4)、预热器(5)、染料釜(6)、循环泵(7)、过滤釜(8)，以及液压阀门和电气控制部分；CO2供气瓶(1)通过管道将CO2存储于液罐(3)中，在制冷机组(2)工作状态下，存储在液罐(3)中的CO2通过增压泵(4)送至预热器(5)，经管道流入染料釜(6)；染料釜(6)中的温度、压强达到实验所需值时，关闭第六阀门(S6)，开启循环泵(7)，经过一定时间染料达到溶解平衡后，打开第九阀门(S9)通过降压分离的方式，溶解的染料留在过滤釜(8)中，大部分CO2经制冷机组(2)冷凝后存储于液罐(3)进行回收利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114561763A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210263328.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种小型超临界CO2流体染色的可视化装置，包括透明板(1)、钢环(2)、密封圈(20)、螺栓(3)、温控仪(13)、加热带(14)、温度传感器(15)、压力表(18)、泄压阀(16)、六角堵头(17)，透明板(1)夹住钢环(2)，透明板(1)与钢环(2)接触面设有沟槽(11)，沟槽(11)里放置密封圈(20)做静密封，透明板(1)与钢环(2)沿圆心在端面均匀分布多个通孔(12)，从通孔(12)用螺栓(3)将PC板(1)与钢环(2)固定连接，钢环(2)侧面设有泄压阀连接孔(7)、压力表连接孔(8)、装填干冰及燃料孔(9)和插测温探头孔(10)，加热带(14)缠绕在钢环(2)的侧面。本发明整个装置体积小，便于携带，组装和拆卸方便且实验流程简单。
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公开(公告)号：CN105203484A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510656993.2
申请日：2015-10-13
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了激光分光光度计，包括分光盘，包括复数个单色激光器，该复数个单色激光器沿圆周间隔设置于所述分光盘，以通过转动分光盘实现不同单色激光器的切换；吸收池，用于放置所需待测量试样，所述吸收池设置于所述分光盘的后端；检测器，所述检测器设置于所述吸收池的后端，以使所述分光盘的其中之一的单色激光器发出激光通过吸收池到达检测器，所述检测器用于检测通过吸收池后的激光的相关参数。本发明提供了一种通过轮转的单色激光器进行测量的激光分光光度计，通过多个具有更好相干性的单色光作为测量光源，改善了现有技术分光光度计测量精度不高的缺点，具有更广泛的适用性与实用价值。
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公开(公告)号：CN104944193A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510212452.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 华侨大学
IPC: B65H23/038
CPC classification number: B65H23/038 , B65H2404/1116
Abstract: 本发明提供一种开幅热定型机纠偏装置及系统。本发明一种开幅热定型机纠偏装置，包括：第一导布辊和第二导布辊，所述第一导布辊和第二导布辊平行设置在待热定型织物一侧；纠偏辊，设置在所述待热定型织物另一侧，所述纠偏辊外部为三角形螺纹，螺纹中间采用弧形设计；所述纠偏辊两端设置有轴承，所述轴承设置在滑动轨道上以支撑所述纠偏辊，所述纠偏辊沿所述滑动轨道平行滑动；所述轴承由电机牵引，其旋转方向与所述待热定型织物运行方向相反。本发明通过在展布前实现织物位置偏移的纠正，避免了偏移精度较低，系统对偏移量不敏感等问题。
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公开(公告)号：CN101718684A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910112904.2
申请日：2009-11-23
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明提供间歇染色过程织物色泽在线软测量方法和系统，软测量方法包括：a)根据选定的染料、织物和染色工艺参数操纵染机进行染色作业；b)根据a)选定的染料、织物和染色工艺参数，利用计算机装置进行以下操作：b1)根据反映染色过程中染料的上染率与染色时间关系的染色动力学模型确定染色过程任一时刻染料上染率；b2)根据色泽软测量模型确定织物颜色的反射率值，进而转化为色泽三刺激值和RGR值；b3)根据b2)得到的RGB值显示对应的颜色；以及c)在染色作业过程中，对染机中的染液进行在线采样，实时测定染料的上染率，将实测得到的上染率输入到计算机装置，根据校正算法对染色动力学模型进行适当的校正。
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