一种基于MR图像的肿瘤组织分割方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN120088281A

    公开(公告)日:2025-06-03

    申请号:CN202510576171.7

    申请日:2025-05-06

    Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域,具体涉及一种基于MR图像的肿瘤组织分割方法、系统及存储介质,包括以下步骤:利用神经网络分别构建肿瘤边缘分割模块,以及肿瘤非边缘区域分割模块;在肿瘤边缘分割模块和肿瘤非边缘区域分割模块之间,设置互学习模块;将由肿瘤边缘分割模块、肿瘤非边缘区域分割模块以及互学习模块组合而成的模型结构进行训练,得到肿瘤组织分割模型。本发明通过构建肿瘤边缘分割模块、肿瘤非边缘区域分割模块以及互学习模块,使得边缘分割和非边缘区域分割之间交互学习,相互引导,能够实现精准分割出肿瘤组织主体区域,以及对于肿瘤组织的复杂边界做到精准的分割,提升肿瘤组织的精准分割效果。

    一种基于多模态的声音动态识别方法

    公开(公告)号:CN118098244A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410253373.3

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态的声音动态识别方法,包括以下步骤:在待识别声纹特征中标记出属于指定对象声音的目标声纹特征和不属于指定对象声音的噪声声纹特征,分别统计目标声纹特征和噪声声纹特征的信息量;对目标声纹特征进行深度学习得到目标声纹识别模型,对噪声声纹特征进行深度学习得到噪声声纹识别模型,基于目标声纹特征和噪声声纹特征的信息量进行目标声纹识别模型和噪声声纹识别模型的融合得到目标声纹动态识别模型。本发明实现目标声纹的精准性与声音识别阶段的动态适配,目标声纹动态识别模型伴随指定对象声音样本数变化的情况会提升指定对象声音的识别适配性,进而保证声音识别的精度效果。

    一种包含非自主运动补偿的穿刺臂路径规划方法

    公开(公告)号:CN117017488A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311302349.6

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种包含非自主运动补偿的穿刺臂路径规划方法,包括以下步骤:获取第一穿刺病灶图像;根据第一穿刺病灶图像,通过第一路径规划,得到第一穿刺路径;获取第二穿刺病灶图像,以及第一穿刺力数据;根据第二穿刺病灶图像和第一穿刺力数据,通过第二路径规划,得到第二穿刺路径;根据第一穿刺路径和第二穿刺路径,通过路径融合,得到第三穿刺路径。本发明达到了视觉和力觉上路径规划统一,保证了补偿兼顾避障和力反馈,而且在补偿非自主运动时,实现了术中的路径规划在术前路径规划基础上保持最小的修正量,保持穿刺平稳性,规避路径更改造成的损伤程度,也能最大程度的继承术前路径规划的优势。

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