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公开(公告)号：CN115265349A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211055160.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明属于传感器测量领域，并具体公开了一种桥梁拉索动位移测量方法及系统，其包括如下步骤：对拉索划分单元，并在单元中部的上沿或者下沿粘贴应变片；通过读取应变片单元的电压变化计算得出每个应变片的应变；利用已知的拉索单元长度等参数，通过计算曲率半径及链式计算等方法得出拉索每个单元对应节点的相对位移，这样便能得到拉索上所需节点相对于拉索端点的位移，这些相对位移数据可用于拉索的振动控制中。本发明实现了获得拉索各个节点相对于拉索端点的相对位移，这种方法相对于以往的位移传感器具有成本低，耗能小，采集频率高，安装及维护方便的优点，且通过温度补偿可以获得较高的读数精度。
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公开(公告)号：CN112938756B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110125557.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种起重船吊物系统空间摆振的主动控制方法及系统，属于振动控制技术领域，方法包括：S1、获取吊物系统在x、y、z三个方向的摆角以及吊物系统顶点的位移，所述摆角由安装在吊钩上的角度传感器测得，所述位移由安装在吊物系统顶点处的位移传感器测得；S2、根据时滞τ秒前的摆角及实时位移数据，计算安装在吊物系统顶部的作动器应实现的位移；S3、基于所述作动器应实现的位移，控制所述作动器推动吊物系统顶点移动，从而控制吊物系统摆角。如此，本发明通过安装在吊物系统顶部的作动器推动吊物系统顶部移动从而控制吊物系统摆角，实现了起重船在复杂海况条件下的吊物系统摆振控制，能大幅度提升吊装的工作效率，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN112607598A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011564258.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 华中科技大学
Inventor： 张永涛 , 黄灿 , 王紫超 , 沈文爱 , 程茂林 , 刘修成 , 严双桥 , 朱浩 , 周仁忠 , 郑建新 , 孙南昌 , 杨切 , 代百华 , 李浩 , 王永威 , 姬付全 , 龙振滔 , 宋子荣 , 曹高威 , 刘洋 , 张照坤
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明公开了一种浮吊吊物系统主动抑摆方法及装置，通过获取船舶重心在海上受到海浪影响而产生的位移值，再实时获取起重绳的长度l和吊钩的摆角，代入方程内进行计算得到实时需要调整的长度，主动形成吊钩运动阻尼，对吊钩进行抑摆，操作方法简单，抑摆效果好，另外，浮吊吊物系统主动抑摆装置通过设置纵移机构和横移机构双向驱动定滑车移动，从而改变在定滑轮上的起重绳的双向位置，形成主动双向阻尼，调节吊钩摆幅，通过设置耳板，起重绳还可随着转向轮、耳板自适应摆动，整个装置结构简单，安全性好，调节稳定性高。
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公开(公告)号：CN119687134A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510010268.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 华中科技大学 , 武汉鑫拓力工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压式黏滞惯质阻尼器，属于减震技术领域。包括惯质单元和黏滞阻尼器单元。惯质单元包括液压驱动装置、质量块、液压管路。黏滞阻尼器包括耳板、活塞杆、端盖、活塞、缸筒、连接缸筒。液压驱动装置通过连接板与黏滞阻尼器连接，液压管路分别连通黏滞阻尼器油口与液压驱动装置的油口，流体介质在液压驱动装置与阻尼器之间形成回路。当阻尼器收到外部载荷作用产生位移时，阻尼器腔体内的硅油通过管路进入液压驱动装置的其中一个油口，从而驱动液压驱动装置朝着一个方向旋转，液压驱动装置旋转则会带动质量块旋转，质量块相当于飞轮，在较小的激励下，可以提供较大的惯性力，提高了整个系统的惯质阻尼力，进一步提高耗能效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115265349B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211055160.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明属于传感器测量领域，并具体公开了一种桥梁拉索动位移测量方法及系统，其包括如下步骤：对拉索划分单元，并在单元中部的上沿或者下沿粘贴应变片；通过读取应变片单元的电压变化计算得出每个应变片的应变；利用已知的拉索单元长度等参数，通过计算曲率半径及链式计算等方法得出拉索每个单元对应节点的相对位移，这样便能得到拉索上所需节点相对于拉索端点的位移，这些相对位移数据可用于拉索的振动控制中。本发明实现了获得拉索各个节点相对于拉索端点的相对位移，这种方法相对于以往的位移传感器具有成本低，耗能小，采集频率高，安装及维护方便的优点，且通过温度补偿可以获得较高的读数精度。
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公开(公告)号：CN117628110A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311633258.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于减震装置相关技术领域，其公开了一种具有自适应阻尼与自适应刚度的阻尼器，包括上部支座、粘滞阻尼器、多个导轨、剪切型无阻尼橡胶、惯质组件以及外壁，其中：上部支座设于外壁的一端；粘滞阻尼器、剪切型无阻尼橡胶以及惯质组件设于外壁内部，其中，粘滞阻尼器一端与上部支座连接，另一端与剪切型无阻尼橡胶连接，剪切型无阻尼橡胶的外壁与外壁固定连接，惯质组件设于外壁内部的另一端；外壁外侧设有限位孔，多个导轨贯穿限位孔，且导轨的一端与上部支座连接，另一端与惯质组件连接。本申请可以实现等效刚度和等效阻尼系数能随着频率的变化而变化，具有自适应特性。
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公开(公告)号：CN115387218A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210929833.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种斜拉索多模态控制自适应阻尼器及其参数优化方法，所述自适应阻尼器包括多个并联的Maxwell单元，每个Maxwell单元由一个阻尼元件和一个刚度元件串联组成，本发明自适应阻尼器结构极为简单，成本较低，可用于桥梁斜拉索多模态控制，提升减振效果和稳定性。参数优化方法包括：以自适应阻尼器中各阻尼元件和刚度元件的参数为变量，建立自适应阻尼器的阻尼力在频域中的表达式，作为待定传递函数；通过待定传递函数拟合控制桥梁斜拉索各阶振动的最优阻尼系数对应的理想状态下的传递函数，得到变量寻优方程组，求解变量寻优方程组，得到自适应阻尼器的最优参数。使得自适应阻尼器能有效的控制拉索的多模态振动，提升减振效果和稳定性。
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公开(公告)号：CN112594316A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011494161.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F7/10
Abstract: 本发明属于可变惯质控制领域，具体公开一种惯质系数可调的惯质减振系统，包括：飞轮主体，质量块，作动器，导轨，控制单元，以及基座；飞轮主体安装在基座上；飞轮主体的四周边缘均匀分布地连接有向其径向延伸的多个导轨，每个导轨上设置有一个质量块；作动器设置于飞轮主体上，用于在控制单元的控制下独立推动各质量块在各自所在导轨上滑动，以使得该惯质减振系统具有实际所需的惯质系数，实现惯质系数的无极调整。本发明提供的惯质减振系统，能够根据控制单元中的控制指令，控制质量块靠近或远离飞轮中心，因此能够在安装好后其惯质系数仍可以随意调节，即能无极调控惯质的惯质系数，在工程应用中不用重新拆卸安装，十分方便。
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公开(公告)号：CN214087376U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023183322.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 华中科技大学
Inventor： 张永涛 , 黄灿 , 王紫超 , 沈文爱 , 程茂林 , 刘修成 , 严双桥 , 朱浩 , 周仁忠 , 郑建新 , 孙南昌 , 杨切 , 代百华 , 李浩 , 王永威 , 姬付全 , 龙振滔 , 宋子荣 , 曹高威 , 刘洋 , 张照坤
IPC: B66C13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种浮吊吊物系统主动抑摆装置，通过设置纵移机构和横移机构双向驱动定滑车移动，从而改变在定滑轮上的起重绳的双向位置，形成主动双向阻尼，调节吊钩摆幅，通过设置耳板，起重绳还可随着转向轮、耳板自适应摆动，整个装置结构简单，安全性好，调节稳定性高。
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