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公开(公告)号：CN102304789B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110218438.3
申请日：2011-08-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: D01H5/42
Abstract: 本发明公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮，设置于并条机前后罗拉编码器（8，10）之间，包括分频器（2）、数字滤波器（3）、脉冲发生器（4）、测速模块（5）、脉冲合成器（6）和速度合成器（7），其中，前罗拉编码器（8）和自调匀整控制器（9）的输出信号分别经分频器（2）和数字滤波器（3）进行分频和滤波处理，同时分别经测速模块（5）和脉冲发生器（4）进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器（6）和速度合成器（7），进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器（10），实现差速控制。本发明的电子差速齿轮具有和机械差速齿轮同样的刚度，同时齿轮比灵活可调，具备机械谐振抑制能力等优点。
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公开(公告)号：CN101924450B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010230855.5
申请日：2010-07-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明涉及一种直线电机直驱的二维微动平台，为一种固定音圈电机直驱式X-Y微动平台，包括基座、音圈直线电机、X向运动平台、Y向运动平台、解耦部件和光栅尺等。音圈直线电机直接驱动X-Y二维微动平台；X方向和Y方向音圈直线电机均固接于底座，通过解耦部件实现X向和Y向的运动；利用光栅尺来检测电机位置。本发明为提高运动速度和运动精度，屏弃了传统的旋转电机传动机构，采用直线电机直接驱动；为降低运动惯量，设计了解耦部件，X、Y向直线电机均固定来实现X-Y二维运动；为实现高精度、高稳定性的运动，使用了光栅尺作为反馈元件；体现了高速、高加速度、高精度和高稳定性，可应用在高速自动化设备、电子与半导体加工设备和激光加工设备等领域。
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公开(公告)号：CN1655429B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200510018336.1
申请日：2005-03-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种直线电机，属于直线电机领域，用于永磁直线电机制造及其伺服控制。本发明目的在于有效消弱直线电机齿槽磁阻效应，减轻直线电机在运行过程中的推力波动。本发明由定子和动子组成，定子包括磁钢、直线导轨、底座，磁钢分为两排并行排列，并行排列的相邻磁钢相互错位1个齿槽宽度；动子包括动子铁芯、线圈绕组及齿槽、滑台台面，定子与底座连为一体，并与直线导轨所支撑的动子之间存在气隙，以使动子能够沿直线导轨运动。本发明可以保证在电机的控制过程中直线电机的高速稳定运行，从很大程度上解决了长期以来困扰直线电机控制技术发展的难题，极大地促进了该类直线电机的实际应用。
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公开(公告)号：CN101510747A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910061296.7
申请日：2009-03-27
Applicant: 华中科技大学 , 中国长江航运集团电机厂
Abstract: 本发明涉及一种用于船用柴油机无刷双馈轴带发电机励磁控制系统结构及控制方法，该船用无刷双馈轴带发电机励磁控制系统结构包括接触器、升压变压器、整流回馈单元、直流补偿单元、逆变单元、操作面板、励磁控制器、AB相电压传感器、CA相电压传感器、BC相电压传感器；基于该控制系统结构的控制方法，可以实现船用无刷双馈轴带发电机的起励、恒压控制、恒频控制、欠压保护和过压保护。
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公开(公告)号：CN100367141C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200510018337.6
申请日：2005-03-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 高频响直流直线电机数字控制器，属于电机自动控制技术领域，目的在于获得快速、高精度往返运动的控制效果，实现高频响直流直线电机的精密位置跟踪控制功能。本发明包括中央处理器电路，数据存储器，程序存储器，A/D转换电路，D/A转换电路，直线位移正交编码脉冲信号电路，信号隔离电路；中央处理器电路由一个电机控制专用DSP芯片，复杂可编程逻辑器件CPLD，结合外围扩展电路组成。该数字控制器充分利用电机控制专用DSP芯片将高性能DSP核C2xLP和丰富的功能外设电路集成在单个芯片上这一特点，构成了一个体积小、功耗低、可靠性高和功能比较齐全的高频响直流直线电机控制用的数字控制器，使系统的整体成本大大降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1291573C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200410012661.2
申请日：2004-01-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L12/437 , H04L12/42 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器，包括主环信号选择器、副环信号选择器、主环信号转发器和时钟发生器。控制器作为CAN节点的收发部件，连接在CAN接口、主副环光纤接收器、主副环光纤发送器之间。主环信号选择器、副环信号选择器的作用是动态组成光纤工作环路，主环信号转发器用于实现CAN节点和光纤环路之间的信号转发，时钟发生器提供电路工作所需的时钟信号。本发明在物理层上实现介质冗余，与CAN数据链路层协议完全独立，对CAN节点的应用接口是完全透明的。本发明在节点或光纤发生故障时仍能保证整个网络正常运行，大大提高了系统的可靠性；同时，该方案完全在物理层上实现，方法简便，具有良好的可实现性。
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公开(公告)号：CN1655444A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510018335.7
申请日：2005-03-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明的直线电机矢量控制中的θ角迭代补偿方法，属于直线电机伺服运动控制方法，主要应用于永磁直线电机伺服控制领域。首先根据id、iq对θ角度的实际值进行估计，建立辨识公式；根据辨识公式，离散化后得第n次θ角度的估计值计算公式为上式，本发明利用θ角度的估计值与实际测量值比较，反复迭代补偿，从而使θ角逐次接近实际值，为解决直线电机矢量控制中的θ角偏差提出了一种有效的解决办法，可以提高系统的控制精度和稳定性，对于直线电机控制系统的研究与发展以及直线电机的实用化起到很大的促进作用。
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公开(公告)号：CN106595727B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611081154.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米复制成型的光子晶体纳米流体传感器及制备方法，该传感器包括光子晶体结构和光学透明覆盖层，光子晶体结构包括玻璃基底、由紫外线固化物所形成的低折射率光栅层和沉积在所述光栅层上的高折射率材料层；该方法包括：制备具有光栅周期结构的石英光栅母模板；在载玻片上旋涂紫外线固化物；加热石英光栅母模板，并在光栅凹槽内滴入剥离胶，然后将载玻片覆盖在石英光栅母模板上并固化；在载玻片背面粘贴盖玻片；在光栅层上沉积高折射率材料获得高折射率材料层；在材料层表面粘贴光学透明覆盖层以使两者键合，学透明覆盖层与光栅凹槽之间形成纳米流体通道。本发明具有制备简洁快速，制作精度高、成本低的特点，且适合于大批量生产。
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公开(公告)号：CN104678301B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510078961.9
申请日：2015-02-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法。通过连续采集信号读取时刻前的N个时刻的脉冲数，将采集的N个脉冲数及其对应的时刻线性拟合成N‑1次函数，得到电机位置与时间的关系函数，对电机位置与时间的关系函数求一阶导数，得到电机速度与时间的关系函数，对电机速度与时间的关系函数求一阶导数，得到电机加速度与时间的关系函数；根据信号读取时刻是否与脉冲计数时刻同步，并代入相应的约束条件，得到电机位置、速度和加速度的检测结果。本发明能同时计算出信号读取时刻的电机位置、速度和加速度，扩展测速的速度范围，提高电机位置、速度和加速度计算的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN106646681A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611073288.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G02B1/00
CPC classification number: G02B1/005
Abstract: 本发明属于传感器领域，并公开了一种基于微电子机械系统的光子晶体纳米流体传感器，包括光刻胶层、硅晶片基底、第一折射率材料薄膜层、第二折射率材料薄膜层和聚合物材料封接层，所述第二折射率材料薄膜层的顶端设置有方波形的光栅结构，所述光栅结构包括多个通槽和多个凸起并且它们交替排列，所述光刻胶层、硅晶片基底、第一折射率材料薄膜层和第二折射率材料薄膜层共同构成传感器基体层，所述传感器基体层上设置有进流口和出流口本。本传感器为基于光子晶体的纳米流体传感器，成功解决了传统的光子晶体传感器消耗检测物过多、检测时间长、测试精度不高的问题，同时，也消除了传统纳米流体传感器功能单一、结构不稳定、通道少的问题。
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