公开(公告)号：CN1655429A

公开(公告)日：2005-08-17

申请号：CN200510018336.1

申请日：2005-03-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 艾武 ,  金振荣 ,  陈幼平 ,  张代林 ,  刘凌云 ,  杜志强 ,  常雪峰 ,  谢经明 ,  余文勇

IPC: H02K41/02 ,  H02K1/17

Abstract: 一种直线电机，属于直线电机领域，用于永磁直线电机制造及其伺服控制。本发明目的在于有效消弱直线电机齿槽磁阻效应，减轻直线电机在运行过程中的推力波动。本发明由定子和动子组成，定子包括磁钢、直线导轨、底座，磁钢分为两排并行排列，并行排列的相邻磁钢相互错位1个齿槽宽度；动子包括动子铁芯、线圈绕组及齿槽、滑台台面，定子与底座连为一体，并与直线导轨所支撑的动子之间存在气隙，以使动子能够沿直线导轨运动。本发明可以保证在电机的控制过程中直线电机的高速稳定运行，从很大程度上解决了长期以来困扰直线电机控制技术发展的难题，极大地促进了该类直线电机的实际应用。

公开(公告)号：CN1655429B

公开(公告)日：2010-05-05

申请号：CN200510018336.1

申请日：2005-03-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 艾武 ,  金振荣 ,  陈幼平 ,  张代林 ,  刘凌云 ,  杜志强 ,  常雪峰 ,  谢经明 ,  余文勇

IPC: H02K41/02 ,  H02K1/17

Abstract: 一种直线电机，属于直线电机领域，用于永磁直线电机制造及其伺服控制。本发明目的在于有效消弱直线电机齿槽磁阻效应，减轻直线电机在运行过程中的推力波动。本发明由定子和动子组成，定子包括磁钢、直线导轨、底座，磁钢分为两排并行排列，并行排列的相邻磁钢相互错位1个齿槽宽度；动子包括动子铁芯、线圈绕组及齿槽、滑台台面，定子与底座连为一体，并与直线导轨所支撑的动子之间存在气隙，以使动子能够沿直线导轨运动。本发明可以保证在电机的控制过程中直线电机的高速稳定运行，从很大程度上解决了长期以来困扰直线电机控制技术发展的难题，极大地促进了该类直线电机的实际应用。

公开(公告)号：CN1655444A

公开(公告)日：2005-08-17

申请号：CN200510018335.7

申请日：2005-03-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 艾武 ,  张代林 ,  陈幼平 ,  周祖德 ,  金振荣 ,  刘凌云 ,  杜志强 ,  谢经明 ,  常雪峰

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明的直线电机矢量控制中的θ角迭代补偿方法，属于直线电机伺服运动控制方法，主要应用于永磁直线电机伺服控制领域。首先根据id、iq对θ角度的实际值进行估计，建立辨识公式；根据辨识公式，离散化后得第n次θ角度的估计值计算公式为上式，本发明利用θ角度的估计值与实际测量值比较，反复迭代补偿，从而使θ角逐次接近实际值，为解决直线电机矢量控制中的θ角偏差提出了一种有效的解决办法，可以提高系统的控制精度和稳定性，对于直线电机控制系统的研究与发展以及直线电机的实用化起到很大的促进作用。