公开(公告)号：CN102304789B

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201110218438.3

申请日：2011-08-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈冰 ,  陈幼平 ,  谢经明 ,  艾武 ,  任向杰 ,  沈忱 ,  宋小军

IPC: D01H5/42

Abstract: 本发明公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮，设置于并条机前后罗拉编码器（8，10）之间，包括分频器（2）、数字滤波器（3）、脉冲发生器（4）、测速模块（5）、脉冲合成器（6）和速度合成器（7），其中，前罗拉编码器（8）和自调匀整控制器（9）的输出信号分别经分频器（2）和数字滤波器（3）进行分频和滤波处理，同时分别经测速模块（5）和脉冲发生器（4）进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器（6）和速度合成器（7），进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器（10），实现差速控制。本发明的电子差速齿轮具有和机械差速齿轮同样的刚度，同时齿轮比灵活可调，具备机械谐振抑制能力等优点。

公开(公告)号：CN102304789A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110218438.3

申请日：2011-08-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈冰 ,  陈幼平 ,  谢经明 ,  艾武 ,  任向杰 ,  沈忱 ,  宋小军

IPC: D01H5/42

Abstract: 本发明公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮，设置于并条机前后罗拉编码器（8，10）之间，包括分频器（2）、数字滤波器（3）、脉冲发生器（4）、测速模块（5）、脉冲合成器（6）和速度合成器（7），其中，前罗拉编码器（8）和自调匀整控制器（9）的输出信号分别经分频器（2）和数字滤波器（3）进行分频和滤波处理，同时分别经测速模块（5）和脉冲发生器（4）进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器（6）和速度合成器（7），进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器（10），实现差速控制。本发明的电子差速齿轮具有和机械差速齿轮同样的刚度，同时齿轮比灵活可调，具备机械谐振抑制能力等优点。