一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮

    公开(公告)号:CN102304789B

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201110218438.3

    申请日:2011-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮,设置于并条机前后罗拉编码器(8,10)之间,包括分频器(2)、数字滤波器(3)、脉冲发生器(4)、测速模块(5)、脉冲合成器(6)和速度合成器(7),其中,前罗拉编码器(8)和自调匀整控制器(9)的输出信号分别经分频器(2)和数字滤波器(3)进行分频和滤波处理,同时分别经测速模块(5)和脉冲发生器(4)进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器(6)和速度合成器(7),进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器(10),实现差速控制。本发明的电子差速齿轮具有和机械差速齿轮同样的刚度,同时齿轮比灵活可调,具备机械谐振抑制能力等优点。

    一种基于FPGA的凹版印刷机套印误差检测方法

    公开(公告)号:CN102218900B

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201110076300.4

    申请日:2011-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的凹版印刷机套印误差检测方法,包括:(1)两光电眼检测到色标后的脉冲信号作为检测脉冲;(2)编码器的A、B脉冲作为参考脉冲并作为编码器脉冲计数器的时钟信号;以FPGA中高频时钟作为系统时钟计数器的时钟信号;根据检测脉冲所对应的编码器脉冲计数器值、系统时钟计数器值、以及两个检测脉冲各自对应的参考脉冲的相邻两脉冲分别对应的系统时钟计数值,确定两光电眼的实际位置值;(3)根据实际位置值确定两光电眼时间间隔内的脉冲数,脉冲数与脉冲当量的乘积,即为该色套印偏差值。本发明利用FPGA高频时钟对编码器进行细分,提高了编码器分辨率,使套印误差检测精度大大提高,能满足凹印套准要求。

    一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮

    公开(公告)号:CN102304789A

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN201110218438.3

    申请日:2011-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮,设置于并条机前后罗拉编码器(8,10)之间,包括分频器(2)、数字滤波器(3)、脉冲发生器(4)、测速模块(5)、脉冲合成器(6)和速度合成器(7),其中,前罗拉编码器(8)和自调匀整控制器(9)的输出信号分别经分频器(2)和数字滤波器(3)进行分频和滤波处理,同时分别经测速模块(5)和脉冲发生器(4)进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器(6)和速度合成器(7),进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器(10),实现差速控制。本发明的电子差速齿轮具有和机械差速齿轮同样的刚度,同时齿轮比灵活可调,具备机械谐振抑制能力等优点。

    一种基于FPGA的凹版印刷机套印误差检测方法

    公开(公告)号:CN102218900A

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN201110076300.4

    申请日:2011-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的凹版印刷机套印误差检测方法,包括:(1)两光电眼检测到色标后的脉冲信号作为检测脉冲;(2)编码器的A、B脉冲作为参考脉冲并作为编码器脉冲计数器的时钟信号;以FPGA中高频时钟作为系统时钟计数器的时钟信号;根据检测脉冲所对应的编码器脉冲计数器值、系统时钟计数器值、以及两个检测脉冲各自对应的参考脉冲的相邻两脉冲分别对应的系统时钟计数值,确定两光电眼的实际位置值;(3)根据实际位置值确定两光电眼时间间隔内的脉冲数,脉冲数与脉冲当量的乘积,即为该色套印偏差值。本发明利用FPGA高频时钟对编码器进行细分,提高了编码器分辨率,使套印误差检测精度大大提高,能满足凹印套准要求。

    一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮

    公开(公告)号:CN202214496U

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201120276654.9

    申请日:2011-08-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮,设置于并条机前后罗拉编码器(8,10)之间,包括分频器(2)、数字滤波器(3)、脉冲发生器(4)、测速模块(5)、脉冲合成器(6)和速度合成器(7),其中,前罗拉编码器(8)和自调匀整控制器(9)的输出信号分别经分频器(2)和数字滤波器(3)进行分频和滤波处理,同时分别经测速模块(5)和脉冲发生器(4)进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器(6)和速度合成器(7),进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器(10),实现差速控制。本实用新型的电子差速齿轮具有和机械差速齿轮同样的刚度,齿轮比灵活可调,具备机械谐振抑制能力等优点。

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