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公开(公告)号：CN112558576A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011588674.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种安全高效的自动化集成控制方法，包括：通过PLC接收MES系统下发的目标生产任务指令；当AGV小车接收到目标生产任务指令时，将待加工生产零件运送至一目标原料缓存位置；机器人将待加工生产零件放置于数控机床的加工位置；数控机床加工位于加工位置的待加工生产零件；机器人抓取加工完成的生产零件并放置于测量位置；三坐标测量设备测量位于测量位置的已加工完成的生产零件；机器人将测量完成的已加工生产零件下料至成品存储区域。本发明还公开了一种安全高效的自动化集成控制系统。本发明采用自动化生产，大幅度提升生产效率。
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公开(公告)号：CN106002140B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610444338.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种侧把手智能安装装置，其包括定位固定工作台、分别位于所述定位固定工作台相背的两侧的定位机械手及安装机械手、及传送机构。所述定位机械手用于将预定位置处的侧把手抓取并放置到所述定位固定工作台上；所述安装机械手用于将定位后的所述侧把手抓取并放置到工位处。所述定位固定工作台设置在所述传送机构的外部，其包括平板支撑架、固定在所述平板支撑架上的初步定位支撑组件、压紧组件及精确定位组件；所述平板支撑架分为上下层，所述初步定位支撑组件及所述压紧组件设置在上层。所述精确定位组件设置在下层，其通过移动以对压紧后的所述侧把手进行精确定位。所述传送机构用于传送及承载所述空调外机。
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公开(公告)号：CN106006006A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610352904.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/905 , B65G47/901 , B65G2201/0214 , B65G2203/041
Abstract: 本发明公开了一种智能夹取装置，该装置包括主体机架、顶出机构、视觉相机、胀紧锥体、加力夹杆和夹杆复位机构，主体机架包括外连接架、安装架和加力夹杆支腿，外连接架安装在安装架的上方，加力夹杆支腿安装在安装架的下方；顶出机构设于安装架的上方，并与胀紧锥体相连，该胀紧锥体为上大下小的锥形台结构；视觉相机安装在所述安装架的侧面；加力夹杆设于加力夹杆支腿的底端，并与加力夹杆支腿可转动连接；夹杆复位机构分别与加力夹杆和加力夹杆支腿相连。本发明可实现压缩机的自动化夹取，具有适应性强、可调节性好等优点。
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公开(公告)号：CN105834572A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610330145.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
CPC classification number: B23K13/025 , B23K37/00 , B23K37/02
Abstract: 本发明属于自动化焊接领域，其公开了一种智能自定位高频焊接系统，其适用于空调生产中的自动化焊接，所述智能自定位高频焊接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所述主安装架上，拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输送装置分别设置在所述支架的转板上，可以实现快速拆卸，通过转动所述转板可以调整三者相对焊件的位置及角度。本发明的提高了焊接的自动化程度，柔性较好，可满足空间不同位置焊缝的焊接需求。
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公开(公告)号：CN115673848A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211396448.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种可重构机器人柔性上下料系统。本发明包括定位平台；工装定位模组，所述工装定位模组包括滑动连接于定位平台的抽取盒以及阵列分布于抽取盒的快换定位支架，所述快换定位支架设有用于检测零点快换有无的光电传感器；六轴机器人，所述六轴机器人安装于定位平台，所述六轴机器人末端连接有末端抓取装置，所述末端抓取装置用于零件快换的夹取；数控机床，所述数控机床设于定位平台一侧，所述数控机床包括数控机床主轴，所述数控机床主轴连接有与零点快换配合的零点快换工装底座。本发明能够实现上下料的柔性化、自动化，方便灵活部署，不仅可提升零件加工效率，而且减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN112742662A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011565664.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及一种太阳能薄膜电池生产涂覆机，包括机台，机台上移动设有工作架，工作架由工作架驱动机构驱动，工作架上通过涂覆刀具驱动机构移动连接涂覆刀具，工作架上安装储液罐，储液罐上安装齿轮泵，齿轮泵由电磁阀控制，齿轮泵连通涂覆刀具输入端，机台上安装物料安装平台。结构简单，成本低廉。传统的涂覆设备，结构复杂，安装维护比较麻烦。本设备结构结构新颖，安装简单方便，成本也较传统设备低。本发明，结构简单，涂覆精度高，误差小。针对目前市面的涂覆设备，本设备的精度优势明显，可实现精密，超精密涂覆，对光伏电池的材料成本可控，可节约不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN107991389A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711248600.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种超声波无损检测装置，其包括移动平台、立柱、转动臂、压力传感器、超声波换能器和控制系统，所述移动平台上安装有所述立柱，所述立柱内安装有升降机构和升降配重模块，所述转动臂的一端连接于所述升降机构上，所述升降机构控制所述转动臂进行升降加压运动，所述转动臂的另一端设置有自控锁紧球铰链，所述压力传感器连接于所述自控锁紧球铰链的下方，所述超声换能器通过弹簧导柱连接机构与压力传感器连接，所述控制系统控制整个检测装置各执行部件动作。上述超声波无损检测装置不仅结构紧凑，能够减少超声检测过程中的人工干预，降低检测人员的劳动强度，而且能够提高超声波检测结果的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN105817872B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610308828.2
申请日：2016-05-11
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于智能装卸领域，其公开了一种适用于空调外机的螺帽装卸装置，其包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的水平移动调节组件、可移动的连接于所述水平移动调节组件上的螺帽装卸组件及固定连接于所述螺帽装卸组件上的视觉识别组件。当所述螺帽装卸组件到达螺帽安装位置附近，所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍摄图像，根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或者螺帽的位置信息；所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息进行相应移动以调整自身的位置及姿态，进而安装或者拆卸螺帽。本发明提供的螺帽装卸装置适用于自动化生产，提高了生产效率，使用范围广，柔性较高。
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公开(公告)号：CN105836382B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610316984.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
Abstract: 本发明属于空调装配设备相关领域，其公开了一种抽真空设备，其适用于空调外机的抽真空。所述抽真空设备包括真空泵组件、自动对准机构、工装底板、物流运输组件及机架，所述真空泵组件设置在所述机架的上层。所述自动对准机构及所述物流运输组件设置在所述机架的下层，所述工装底板可移动的连接于所述物流运输组件上，所述物流运输组件可带动所述工装底板移动。本发明的抽真空设备适用于空调外机的自动化生产线，具备的模块化特点使其能够快速并联到自动化生产线上，提高了自动化程度、生产效率及组装精度，有效降低生产过程中人力的投入。
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公开(公告)号：CN106002970A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610427056.4
申请日：2016-06-16
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/023 , B25J9/144 , B25J15/0052 , B25J15/08
Abstract: 本发明属于空调外机装配领域，更具体地，涉及智能转运夹具。其包括固定架、安装于该固定架上且与机械手末端相连的固定板、以及共同集成在所述固定架上的第一抓手、第二抓手、第一定位卡爪、第二定位卡爪、第一抓手驱动装置、第二抓手驱动装置和限位螺钉，第一、第二定位卡爪首先实现空调外机宽度方向的定位；然后驱动装置驱动第一、第二抓手运动并扣紧空调外机把手，从而实现了空调外机长度方向上的夹紧。通过本发明，实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，对空调外机实现长度和宽度方向上的固定夹紧；同时还具备结构简单、便于操作、使用方便等特点。
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