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公开(公告)号：CN101309167B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810048216.X
申请日：2008-06-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及基于集群备份的容灾系统及容灾方法。该容灾系统包括：负载代理单元及负载服务单元，负载服务单元包括至少两个服务器节点，其中一与用户终端进行业务交互的主服务器节点，其余服务器节点为非主服务器节点；业务交互包括：当主服务器节点向主服务器节点中的本地数据库写数据时，向负载服务单元中的非主服务器节点中的本地数据库备份数据；负载代理单元包括与各服务器节点分别连接的负载调度器，当检测到主服务器节点的心跳停止时，对该主服务器节点执行失败转移操作，从非主服务器节点中选择一服务器节点作为主服务器节点与用户终端进行业务交互。本发明提高了单个服务器节点的利用率以及对等多服务器节点的整体利用率。
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公开(公告)号：CN110940294A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911155686.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于光学测量领域，并公开了一种面结构光测量系统中图像的编码与解码方法。该方法包括下列步骤：(a)对于面结构光测量系统，设定投影仪各个参数值，建立投影仪投影图像中每个点的卷绕相移坐标和相移的关系式，投影仪结合设定的参数值和上述关系式进行投影，以此实现图像的编码，并获得多个相移图像；(b)相机对相移图像进行拍摄获得多个拍摄图像，建立关系式计算获得拍摄图像中每点对应的卷绕相移和卷绕相位；(c)利用拍摄图像中每点的卷绕相移和卷绕相位获得每个点的像素坐标，以此实现图像的解码。通过本发明，显著降低相移误差向相位反演误差的传播，提高面结构光测量系统提高相移解码精度从而提高三维测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110827360A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911049038.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于光学测量领域，并公开了一种光度立体式测量系统及其标定光源方向的方法。该方法包括：(a)相机拍摄在平面镜中的标定板虚像，以此获得标定板图像；(b)采用PnP方法对标定板图像进行处理，获得虚像坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵；(c)调整平面镜的角度和位置，重复步骤(a)和(b)，获得多个旋转矩阵；(d)构建多个旋转矩阵与标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵之间的关系式，以此获得标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵；(e)根据标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵确定光源的方向。通过本发明，避免由于反射球高光点检测引起的法线偏差，提高了光源方向标定精度。
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公开(公告)号：CN110686598A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911042096.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于机器人视觉三维测量技术领域，并公开了一种双线阵结构光三维测量系统及其测量方法。该方法包括下列步骤：(a)激光在待测对象表面形成一条亮度不一的直线；(b)两个线阵相机拍摄步待测对象的直线，以此获得两个直线图像，确定直线上点P在两个直线图像上对应的点P1和P2的图像坐标；(c)将点P1和P2分别与各自对应的线阵相机的光心相连形成两条相交直线，计算交点坐标获得P点的坐标；(d)重复步骤(c)直至获得直线上所有点的坐标，改变待测对象的位置，以此改变直线在待测对象表面的位置，返回步骤(a)直至获得待测对象表面所有点的三维坐标。通过本发明，准确测量被测对象的三维坐标，不受被测对象表面质量影响。
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公开(公告)号：CN107796305B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710976667.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种相位偏折术测量系统标定方法及系统，该方法采用平行阶梯平面镜对显示屏幕反射成像，位姿关系中旋转矩阵可通过一个平行平面镜位置获得，位姿关系中平移矩阵只需改变一次平行阶梯平面镜位置，通过线性求解，可大大简化标定过程和降低测量成本，使标定过程更加自由和高效。
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公开(公告)号：CN209316076U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821246090.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B90/00 , A61B5/0402 , A61B50/30
Abstract: 本实用新型公开了一种保护套，属于医疗用品技术领域，其结构包括：套体，套体，其中：所述套体沿纵向能够折叠，折叠线的一侧设置有一个或多个卡槽，折叠线的另一侧设置有与所述卡槽相适配的卡头，卡槽与卡头配合后形成卡扣，卡扣与套体共同构成容纳导线的固定槽，套体为连续性条状，并卷绕在卷轴上。将导线放置于固定槽内，可整理并固定导线，还有效地防止导线被消毒剂等腐蚀，保证了导线的使用寿命。保护套体为连续性条状卷绕在卷轴上，可根据需要进行裁剪长度，废弃套体可放置于卷轴的腔体内。本实用新型结构简单、设计合适、使用方便。
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公开(公告)号：CN209048777U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201820432432.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种坐浴排便二合一坐便椅，包括坐便盆、前板和后板，所述前板与后板之间设置能调节前板与后板之间距离的调节装置，后板的上端铰接有能向前板一侧翻转的坐浴板，坐浴板上设有多个贯穿坐浴板上下两端面的镂空孔，坐浴板上设有用于安装坐便盆的安装槽，所述坐浴板背对限位块的一侧设置有靠背，靠背固定安装在后板上端，所述前板上端设置有用于支撑坐浴板的支撑面，所述前板的上端还固定连接有限位块，所述坐浴板两侧各设有一个可收纳扶手，所述调节装置上方还设有能盖在坐浴板上的椅面板，椅面板中间位置设有坐便槽。本实用新型具有坐浴和坐便两个功能，使用起来十分方便，且可折叠收纳的设计，收纳起来所占空间较小，便于收纳。
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