-
公开(公告)号：CN116386846A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310170252.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本申请涉及一种胰腺神经内分泌肿瘤细胞转移能力预测方法及相关设备，所述方法包括步骤：对胰腺神经内分泌肿瘤细胞进行单细胞测序实验；根据实验结果对所述胰腺神经内分泌肿瘤细胞进行分级；根据分级结果对所述胰腺神经内分泌肿瘤细胞进行亚群划分；根据亚群划分结果筛选高转移潜力亚群；对所述高转移潜力亚群进行蛋白质组学分析；对分析结果进行扩大样本量验证。本申请提供的一种胰腺神经内分泌肿瘤细胞转移能力预测方法及相关设备通过单细胞测序和蛋白质组学分析找出了一个能够提供准确评估PanNET细胞转移潜力的指标，该指标联合Ki‑67就可以更准确地预测胰腺神经内分泌肿瘤细胞转移能力，并可识别存在不同生存风险的亚组。
-
公开(公告)号：CN112249183B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011186139.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于移动机器人领域，并具体公开了一种类球形机器人。该类球形机器人包括类球形外壳、驱动单元以及控制单元，其中：类球形外壳为由六边形支撑面和五边形驱动面组成的类球形多面体；驱动单元包括预设数量的驱动组件，每个驱动组件分别安装在其对应的五边形驱动面上；控制单元设置在类球形外壳的内部，用于控制驱动组件进行伸缩，以驱动类球形机器人运动。该类球形机器人利用控制单元控制驱动单元伸缩以驱动类球形机器人翻转，在运动过程中保持与运动平面之间为线接触，不仅运动可控，且运动阻力较小，在静止过程中保持与运动平面之间为面接触，具有高的静态稳定性。
-
公开(公告)号：CN112247975A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011190261.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于移动机器人领域，并具体公开了一种基于4D打印的轮形移动机器人。该轮形移动机器人包括主体单元、驱动单元和控制单元，其中：主体单元包括第一圆形滚动体、第二圆形滚动体、控制单元安装体和驱动单元安装体，第一圆形滚动体与第二圆形滚动体对称设置构成轮形移动机器人的滚动外壳；控制单元安装体设置在滚动外壳的内部，同时驱动单元安装体设置在控制单元安装体的外侧；驱动单元包括预设数量的4D打印形状记忆合金弹簧，其固定在驱动单元安装体的外侧。本发明无需额外的传感装置和驱动装置即可带动轮形移动机器人实现前、后翻滚，从而克服了传统移动机器人机械结构繁琐的缺点，具有结构简洁、控制简单、运动灵活等优点。
-
公开(公告)号：CN103700071B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310688388.4
申请日：2013-12-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于局部像素统计特性的深度图上采样边缘增强方法，包括：对低分辨率的深度图进行上采样得到高分辨率的深度图；对低分辨率和高分辨率的深度图分别进行直方图统计，得出每个像素值对应的像素点个数，对比分析得到高分辨率图中新增的像素值，利用低、高分辨率直方图统计结果对这些新增像素值进行校正。本发明使得上采样之后的深度图边缘的模糊、锯齿现象得到一定的改善，从而得到更清晰的高分辨率深度图。
-
公开(公告)号：CN103565469B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210270396.2
申请日：2012-08-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种提高二维阵列实时超声体成像质量的方法，包括以下步骤：设置面阵阵列的发射和接收阵列布局，对面阵阵列执行参数初始化，将超声波的扫描区域的极坐标形式转换为直角坐标形式，利用远场连续波对面阵阵列的发射超声声场进行近似，以获取面阵阵列的空间脉冲响应，对接收到的超声波信号进行CF处理，根据处理后的超声波信号获取面阵阵列的双向脉冲回波响应，对双向脉冲回波响应进行归一化对数压缩变换。本发明能够降低面阵的阵元数量和通道数，降低三维超声系统的前端电路复杂程度，并提高三维图像质量，达到实时体成像。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103700071A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310688388.4
申请日：2013-12-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于局部像素统计特性的深度图上采样边缘增强方法，包括：对低分辨率的深度图进行上采样得到高分辨率的深度图；对低分辨率和高分辨率的深度图分别进行直方图统计，得出每个像素值对应的像素点个数，对比分析得到高分辨率图中新增的像素值，利用低、高分辨率直方图统计结果对这些新增像素值进行校正。本发明使得上采样之后的深度图边缘的模糊、锯齿现象得到一定的改善，从而得到更清晰的高分辨率深度图。
-
公开(公告)号：CN101430657A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810197659.5
申请日：2008-11-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种连续数据保护方法，该方法综合考虑时间和空间代价，通过对所有前后两个版本的写操作数据块进行异或操作。根据读写的局部性原理，异或操作后的数据块其绝大部分数据位值为0。然后再采用压缩算法对该校验值进行压缩，可以极大地节省记录写操作日志的存储空间。其存储空间为原记录方式的1/20～1/30。另外在记录时定期引入快照机制，使得恢复时可先恢复到最近的快照点，然后再恢复到指定的时间点，这样可显著提高数据恢复的效率并解决异或效验数据链太长后可能产生的“污染”问题，提高恢复数据的可靠性。本发明实现了真正意义上数据块级别的连续数据保护，既具有块级高效率恢复的特点，还具有低存储空间开销、低系统性能影响的优点。
-
公开(公告)号：CN113175765B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110485374.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种与PEMFC联供的电渗再生吸附式制冷系统，包括第一吸附床、第二吸附床、第一冷凝器、第二冷凝器、第一蒸发器、第二蒸发器、补水系统、热水箱、冷却塔、冷冻水箱、PEMFC系统和储气罐，与现有技术相比，本发明采用电渗再生技术以及吸附式制冷系统与PEMFC系统联供技术，吸附式制冷系统利用PEMFC系统工作产生的余热运行，可快速形成电渗流，提升吸附剂再生速率，缩短解吸周期，提高吸附式制冷系统的性能，电解产生的副产物氢气可被燃料电池所吸收并由蓄电池储存利用，氧气可进入储气罐储存利用，达到节能环保，能源最大化利用的目的。
-
公开(公告)号：CN112247975B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011190261.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于移动机器人领域，并具体公开了一种基于4D打印的轮形移动机器人。该轮形移动机器人包括主体单元、驱动单元和控制单元，其中：主体单元包括第一圆形滚动体、第二圆形滚动体、控制单元安装体和驱动单元安装体，第一圆形滚动体与第二圆形滚动体对称设置构成轮形移动机器人的滚动外壳；控制单元安装体设置在滚动外壳的内部，同时驱动单元安装体设置在控制单元安装体的外侧；驱动单元包括预设数量的4D打印形状记忆合金弹簧，其固定在驱动单元安装体的外侧。本发明无需额外的传感装置和驱动装置即可带动轮形移动机器人实现前、后翻滚，从而克服了传统移动机器人机械结构繁琐的缺点，具有结构简洁、控制简单、运动灵活等优点。
-
公开(公告)号：CN113175765A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110485374.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种与PEMFC联供的电渗再生吸附式制冷系统，包括第一吸附床、第二吸附床、第一冷凝器、第二冷凝器、第一蒸发器、第二蒸发器、补水系统、热水箱、冷却塔、冷冻水箱、PEMFC系统和储气罐，与现有技术相比，本发明采用电渗再生技术以及吸附式制冷系统与PEMFC系统联供技术，吸附式制冷系统利用PEMFC系统工作产生的余热运行，可快速形成电渗流，提升吸附剂再生速率，缩短解吸周期，提高吸附式制冷系统的性能，电解产生的副产物氢气可被燃料电池所吸收并由蓄电池储存利用，氧气可进入储气罐储存利用，达到节能环保，能源最大化利用的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.025 seconds)
