公开(公告)号：CN110995072A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911313638.X

申请日：2019-12-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李健 ,  张鹏飞 ,  肖力凡

IPC: H02P6/182 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种电机转子位置估测方法，包括S1：在静态坐标系中建立拓展的反电动势模型；S2：对所述反电动势模型离散化处理，获取电机在所述静止坐标系中的反电动势；S3：对所述反电动势进行优化，主要有提高采样信噪比、对电流电压进行延时补偿、对逆变器进行死区补偿处理和进行滤波处理，并根据处理后的反电动势，得到转子的位置角。本发明的方法中高频信号注入的方法被开关频率所限制，以及基于模型的方法难以获得电流电压的基本量且逆变器和电机的切换时期的模型也不准确的缺点，能够在低开关频率下通过采用拓展反电动势模型，增加采样的信噪比，提高位置估测的精准性，实现永磁同步电机在低开关频率下的高动态控制和系统稳定。

公开(公告)号：CN110927485A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911125048.4

申请日：2019-11-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李叶松 ,  姚远 ,  谢斌 ,  张鹏飞 ,  吴佳明

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开了一种基于空间域信息的直线运动系统健康监测方法，属于机电系统健康状态监测领域，包括：测量直线运动系统的空间位置信号，以及拖动直线运动系统的交流电机的电信号；将基于时间域的电信号转换到空间域；计算局部行程区间的局部特征指标，以及整个运动行程的全局特征指标；判断局部特征指标和全局特征指标是否超过对应的设定阈值；若任一指标超过设定阈值，则直线运动系统在对应的空间位置处为异常状态；若否，则直线运动系统的运动行程均为健康状态。本发明将基于时间域的测量信息转换到空间域，能全面、准确地反映直线运动系统在整个运动行程上的健康状态，并指示异常状态发生的位置，对直线运动系统全行程监控具有较大的应用价值。