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公开(公告)号：CN108802613B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810529779.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车轮毂电机的双向载荷模拟加载装置，包括有支架、垂向加载机构、侧向加载机构和车轮固定架；所述垂向加载机构、侧向加载机构和车轮固定架均设置在支架上，所述垂向加载机构与车轮固定架连接并用于驱动车轮固定架垂向加载，所述侧向加载机构与车轮固定架连接并用于驱动车轮固定架侧向加载。本发明可对轮毂电机驱动电动轮系统进行更加细致的载荷模拟试验，精准度高，结构相对简单，操作方便，且易于推广。
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公开(公告)号：CN116605082B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310876223.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60L53/60 , B60L53/302 , B60L53/31 , G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种充电桩安全充电方法、系统、计算机及可读存储介质，方法包括按采集充电桩的内部温度，基于内部温度计算温度偏差值；根据内部温度计算预警系数，并判断预警系数是否小于安全系数；若预警系数不小于安全系数，则利用PID控制算法计算温度偏差值的PID控制量，并基于PID控制量计算第一电流偏差量；根据偏差区间范围确定第二电流偏差量，基于电流偏差量反馈调节充电桩的内部温度，本发明通过PID算法对温度偏差值进行比例、积分、调控控制，并输出第二电流偏差量，根据第二电流偏差量对充电桩的温度进行实时反馈调节，使得电动汽车在充电时更加安全可靠，减少意外的发生，同时温度控制过程更加精准安全。
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公开(公告)号：CN117565877A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410079572.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式驱动电动汽车行驶状态分层融合估计方法，该方法先构建横向、横摆非线性二自由度车辆动力学模型与线性轮胎模型，然后采用基于遗忘因子的递归最小二乘法对线性区内的轮胎侧偏刚度进行估计，再搭建自适应扩展卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用天鹰智能优化算法对自适应扩展卡尔曼滤波器的非高斯噪声值进行实时优化更新，构建天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器，通过天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器对分布式驱动电动汽车的行驶状态进行实时估计，本发明能够实现分布式驱动电动汽车行驶状态参数的有效实时估计，具有良好的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105731780B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610254408.0
申请日：2016-04-24
Applicant: 华东交通大学
IPC: C03B33/10
Abstract: 本发明公开了一种可以在侧面和直角上切圆弧的玻璃刀，主要包括底座、燕尾槽滑道、固定台、主滑导体、夹紧臂和切割装置。以实现在侧面和直角上切圆弧为目的，该发明通过夹紧臂从侧面将玻璃或瓷砖固定，移动主滑导体精确定位到你想切割的位置并固定，然后移动辅助滑导体确定切割的圆弧半径并固定，最后旋转切割装置便能方便的在侧面上实现切割圆弧。若想实现在直角上切割圆弧，只需将夹紧臂单侧固定就能实现。该发明很好地将侧面和直角切割圆弧的两个问题集合在一起，大大提高了切割装置的功能，减轻了具体工作时携带较多工具的繁琐；当切割完成后，可以将夹紧臂和切割装置收拢，不但节省空间，而且方便携带；其操作方便，适应市场需求。
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公开(公告)号：CN117565877B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410079572.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式驱动电动汽车行驶状态分层融合估计方法，该方法先构建横向、横摆非线性二自由度车辆动力学模型与线性轮胎模型，然后采用基于遗忘因子的递归最小二乘法对线性区内的轮胎侧偏刚度进行估计，再搭建自适应扩展卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用天鹰智能优化算法对自适应扩展卡尔曼滤波器的非高斯噪声值进行实时优化更新，构建天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器，通过天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器对分布式驱动电动汽车的行驶状态进行实时估计，本发明能够实现分布式驱动电动汽车行驶状态参数的有效实时估计，具有良好的精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116605082A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310876223.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60L53/60 , B60L53/302 , B60L53/31 , G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种充电桩安全充电方法、系统、计算机及可读存储介质，方法包括按采集充电桩的内部温度，基于内部温度计算温度偏差值；根据内部温度计算预警系数，并判断预警系数是否小于安全系数；若预警系数不小于安全系数，则利用PID控制算法计算温度偏差值的PID控制量，并基于PID控制量计算第一电流偏差量；根据偏差区间范围确定第二电流偏差量，基于电流偏差量反馈调节充电桩的内部温度，本发明通过PID算法对温度偏差值进行比例、积分、调控控制，并输出第二电流偏差量，根据第二电流偏差量对充电桩的温度进行实时反馈调节，使得电动汽车在充电时更加安全可靠，减少意外的发生，同时温度控制过程更加精准安全。
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公开(公告)号：CN109198890A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811367074.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种智能化多功能秋千餐桌椅，主要包括智能化控制装置、支架、秋千桌椅、连接构件、拉力感应装置五部分。所述悬挂杆1连接环形支架2，悬挂杆1与拉杆14连接部位设有电动锁扣15，半环拉杆13一侧设控制端12，打开控制端12秋千可晃动，关掉控制端12，秋千餐桌椅固定不动，确保安全性；悬挂杆1上装有拉力传感器16，电脑通过对拉力传感器16数据分析控制电子显示屏；一对靠背3、扶手4、座板5对称固定在秋千组合的构件上，踏板6中间固定一张周围设防护设施9的餐桌10，餐桌10四角设有可调节大小的卡口11，防止食物掉落。所述一种智能化多功能秋千餐桌椅摆幅可随意控制，桌椅一体化，趣味性强。
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公开(公告)号：CN108802613A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810529779.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
CPC classification number: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车轮毂电机的双向载荷模拟加载装置，包括有支架、垂向加载机构、侧向加载机构和车轮固定架；所述垂向加载机构、侧向加载机构和车轮固定架均设置在支架上，所述垂向加载机构与车轮固定架连接并用于驱动车轮固定架垂向加载，所述侧向加载机构与车轮固定架连接并用于驱动车轮固定架侧向加载。本发明可对轮毂电机驱动电动轮系统进行更加细致的载荷模拟试验，精准度高，结构相对简单，操作方便，且易于推广。
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公开(公告)号：CN105731780A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610254408.0
申请日：2016-04-24
Applicant: 华东交通大学
IPC: C03B33/10
CPC classification number: C03B33/10 , C03B33/105
Abstract: 本发明公开了一种可以在侧面和直角上切圆弧的玻璃刀，主要包括底座、燕尾槽滑道、固定台、主滑导体、夹紧臂和切割装置。以实现在侧面和直角上切圆弧为目的，该发明通过夹紧臂从侧面将玻璃或瓷砖固定，移动主滑导体精确定位到你想切割的位置并固定，然后移动辅助滑导体确定切割的圆弧半径并固定，最后旋转切割装置便能方便的在侧面上实现切割圆弧。若想实现在直角上切割圆弧，只需将夹紧臂单侧固定就能实现。该发明很好地将侧面和直角切割圆弧的两个问题集合在一起，大大提高了切割装置的功能，减轻了具体工作时携带较多工具的繁琐；当切割完成后，可以将夹紧臂和切割装置收拢，不但节省空间，而且方便携带；其操作方便，适应市场需求。
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公开(公告)号：CN208239590U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820808036.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种电动汽车轮毂电机的双向载荷模拟加载装置，包括有支架、垂向加载机构、侧向加载机构和车轮固定架；所述垂向加载机构、侧向加载机构和车轮固定架均设置在支架上，所述垂向加载机构与车轮固定架连接并用于驱动车轮固定架垂向加载，所述侧向加载机构与车轮固定架连接并用于驱动车轮固定架侧向加载。本实用新型可对轮毂电机驱动电动轮系统进行更加细致的载荷模拟试验，精准度高，结构相对简单，操作方便，且易于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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