一种定位导航系统
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114593730A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202011439194.7

    申请日:2020-12-07

    Inventor: 冯建 彭继国 张钺

    Abstract: 本发明提供了一种用于采煤的定位导航系统,包括定位系统、导航系统、工况监视系统和自动运动系统,定位系统与导航系统和自动运动系统连接,定位系统实时监测定位采煤机的位置;导航系统与工况监视系统、定位系统和自动运动系统连接,导航系统在指导采煤机运动的同时还实时预测采煤机未来一段时间的工作状况;工况监视系统实时监控采煤机的工作状况,工况监视系统与自动运行系统和导航系统连接;自动运行系统与定位系统、导航系统和工况监视系统连接。本发明的定位系统、导航系统、工况监视系统和自动运动系统协同作用,确保采煤机的无人工作面采煤作业。

    一种基于高精度惯导的采煤机导航方法

    公开(公告)号:CN114593729A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202011436913.X

    申请日:2020-12-07

    Inventor: 冯建 彭继国 张钺

    Abstract: 本发明提供了一种基于高精度惯导的采煤机导航方法,采煤机导航方法包括:采煤机的实时起始数据和终点数据;根据实时起始数据和终点数据构建至少一条采煤机运动路径;获得一条最佳运动路径;实时采集采煤机沿所述最佳运动路径运动的运动信息;根据所述运动信息实时修正所述最佳运动路径。本发明利用采煤机的实时运动信息修正最佳运动路径,提高采煤机在井下数百米运动的运动精度。

    时间同步方法和系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111600671A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010281555.3

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本公开提供的时间同步方法和系统,涉及多模块通讯领域,能够解决现有单点接入时钟引起网络系统中设备时间同步延时的问题。具体技术方案为:确定第一业务模块为时钟输入口接收时钟信息输入;第一业务模块将接收的时钟信息传递至主中心模块同步;主中心模块将时钟信息传递至至少一个的第二业务模块;其中,第一业务模块和第二业务模块分别为多模组网系统中的通讯模块;其中第二业务模块中包括主业务模块。

    一种采煤机截割起点确定方法

    公开(公告)号:CN114595548A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202011437238.2

    申请日:2020-12-07

    Inventor: 冯建 彭继国 张钺

    Abstract: 本发明提供了一种采煤机截割起点确定方法,包括:构建采煤环境的虚拟画面;标记采煤机三维模型在虚拟画面中实时位置;确定所述采煤机三维模型的滚筒在煤层中最佳切入点;在虚拟画面标记所述最佳切入点,根据所述最佳切入点确定采煤机的截割起点。本发明利用高精度惯导模块对采煤机实时定位,利用定位模块实时采集截割机构的位置信息,在计算机构建采煤环境的虚拟画面,利用虚拟画面寻找截割起点。

    一种梯度传感器防水罩用灌封装置

    公开(公告)号:CN113074764A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110217998.0

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种梯度传感器防水罩用灌封装置,包括固定座,固定座的上端固定连接有机架,固定座上设有送料组件,机架的上端固定连接有顶板,顶板的下端设有升降机构,升降机构连接有灌封组件和真空消泡组件的连接端,机架上还设有放料传感器、灌封传感器和取料传感器,放料传感器和取料传感器电连接有送料电控箱,送料电控箱与送料组件连接,灌封传感器电连接有灌封电控箱,灌封电控箱与升降机构、灌封组件和真空消泡组件;通过设置升降机构连接灌封组件和真空消泡组件,可同时带动灌封组件和真空消泡组件与两个工件对接,从而可对两个工件分别同时进行灌封和消泡工序,提高了工作效率,有助于产量的增加。

    一种通过口令动态确定和变更服务器的方法

    公开(公告)号:CN108833608A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810604018.0

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 本发明提供了一种通过口令动态确定和变更服务器的方法,该方法包括:软件系统使用至少两台以上的计算机设备,并为每个设置一个固定的IP地址,组成一个数据库,每个设备成员均可作为服务器而存在,并且可以在服务器和客户端之间快速的更换;给每一个固定的IP地址分配一个唯一的标识口令;进入登录界面,输入口令,并进行匹配验证;返回登录界面,更改口令,换机操作。本发明提供的一种通过口令动态确定和变更服务器的方法,灵活性高,安全方便,网络稳定性好。

    一种采煤机定位误差消除方法

    公开(公告)号:CN114593748A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202011436943.0

    申请日:2020-12-07

    Inventor: 冯建 彭继国 张钺

    Abstract: 本公开提供了一种采煤机定位误差消除方法,包括:在同一煤矿的若干采煤机中选择基准采煤机,若干采煤机使用同一型号且同一批次的接收模块;使用多种定位手段实时确定接收模块的误差数据;所述误差数据实时传输至每个接收模块;除基准采煤机外的剩余采煤机把实时定位和误差数据输入定位模型;所述定位模型实时输出剩余采煤机各自的定位信息。本公开分别消除接收模块误差和模型误差,提高定位精度。

    一种梯度传感器防水罩用灌封装置

    公开(公告)号:CN113074764B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202110217998.0

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种梯度传感器防水罩用灌封装置,包括固定座,固定座的上端固定连接有机架,固定座上设有送料组件,机架的上端固定连接有顶板,顶板的下端设有升降机构,升降机构连接有灌封组件和真空消泡组件的连接端,机架上还设有放料传感器、灌封传感器和取料传感器,放料传感器和取料传感器电连接有送料电控箱,送料电控箱与送料组件连接,灌封传感器电连接有灌封电控箱,灌封电控箱与升降机构、灌封组件和真空消泡组件;通过设置升降机构连接灌封组件和真空消泡组件,可同时带动灌封组件和真空消泡组件与两个工件对接,从而可对两个工件分别同时进行灌封和消泡工序,提高了工作效率,有助于产量的增加。

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