路径规划方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113932812A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111136454.8

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明提供一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取目标地图;其中,所述目标地图包括货物区域;在确定目标节点位于所述货物区域时,根据包括第一启发式函数的目标路径算法对所述货物区域进行路径规划;其中,所述目标节点为当前节点的相邻节点,所述第一启发式函数是根据所述目标节点、目标位置和所述目标节点对应的目标起始交叉点确定的;所述目标起始交叉点为当前距离指向所述目标位置方向的单向道最近的点。本发明提供的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质,提高了算法搜索效率,进一步减轻了机器人的处理负担。

    应急供应链协同智能重构方法及装置

    公开(公告)号:CN119250386A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411028771.1

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明提供一种应急供应链协同智能重构方法及装置,方法包括:获取需求点信息;根据需求点信息,利用在先构建的场景鲁棒模型,得到应急仓库储备量、供应商储备量、应急仓库调运量、按不同价格从供应商处采购的应急物资量和从供应商运往需求点的物资数量;其中,场景鲁棒模型是基于任意场景下根据灾前储备成本期望和灾后应急供应成本期望得到的期望表现与实际表现方差构建的;根据应急仓库储备量、供应商储备量、应急仓库调运量、按不同价格从供应商处采购的应急物资量和从供应商运往需求点的物资数量,重构应急供应链。本发明从灾前储备和灾后响应的角度,实现应急供应链中断之后的快速修复,保障应急物资供应。

    路径规划方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113932812B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202111136454.8

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明提供一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取目标地图;其中,所述目标地图包括货物区域;在确定目标节点位于所述货物区域时,根据包括第一启发式函数的目标路径算法对所述货物区域进行路径规划;其中,所述目标节点为当前节点的相邻节点,所述第一启发式函数是根据所述目标节点、目标位置和所述目标节点对应的目标起始交叉点确定的;所述目标起始交叉点为当前距离指向所述目标位置方向的单向道最近的点。本发明提供的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质,提高了算法搜索效率,进一步减轻了机器人的处理负担。

    一种托盘四向穿梭车系统的提升机调度方法及装置

    公开(公告)号:CN114021885B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202111154679.6

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明提供一种托盘四向穿梭车系统的提升机调度方法及装置,方法包括:根据穿梭车执行任务包含的任务到达时间、工序处理时间以及任务在不同机器之间的运输时间,以穿梭车执行任务的时间最短为目标构建提升机调度模型的目标函数;确定所述提升机调度模型的约束条件集;对所述提升机调度模型进行求解,得到调度结果,所述调度结果包括出库任务和换层子任务对应的提升机,以及出库任务和换层子任务在相应提升机处的执行顺序。本发明填补了四向穿梭车系统的提升机调度问题研究的空白。本发明的调度方法能获得较优的调度方案,可有效提高四向穿梭车系统的出入库效率。

    政企应急物资储备模型的构建方法和应急物资调用方法

    公开(公告)号:CN116703674A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310465233.8

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明提供一种政企应急物资储备模型的构建方法和应急物资调用方法,该政企应急物资储备模型的构建方法包括:获取多个地区中,任一地区对应的应急物资的随机需求量;根据所述随机需求量,确定应急物资储备方式,所述应急物资储备方式包括:协议储备方式、实物储备方式和现货采购方式;根据所述应急物资储备方式,构建政企应急物资储备模型。通过构建好的政企应急物资储备模型,保证应急物资进行有效储备,从而得到准确性较高的应急物资储备方式。

    充电桩位置确定方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN116227735B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310437739.8

    申请日:2023-04-23

    Abstract: 本发明提供一种充电桩位置确定方法、装置及设备,涉及物联网技术、充电桩选址技术等领域,该方法包括:确定在多个初始位置存在充电需求的移动设备的第一数量,以及确定用于设置多个充电桩的多个候选位置;基于多个候选位置的第二数量初始化多个抗体,抗体包括第二数量个标识,标识指示是否在对应的候选位置处设置充电桩;基于多个初始位置、第一数量、多个充电桩的数量和多个候选位置,对多个抗体进行免疫优化处理,以得到目标位置,目标位置用于设置充电桩。本发明提供的充电桩位置确定方法、装置及设备用于提高充电桩利用率。

    基于主动积木块交叉算子的遗传交叉方法和项目调度方法

    公开(公告)号:CN114881376A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210808504.0

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本申请涉及项目调度领域,提供一种基于主动积木块交叉算子的遗传交叉方法和项目调度方法。所述基于主动积木块交叉算子的遗传交叉方法包括:利用多个交叉点在父代的活动列表中确定父代选择块;多个交叉点的位置根据项目调度问题确定;利用多个交叉点在母代的活动列表中确定母代选择块;用积木块替换父代选择块生成部分子代;将待分配活动插入部分子代的活动列表,生成子代调度方案。本申请实施例提供的基于主动积木块交叉算子的遗传交叉方法可以提高交叉算子的可控性和灵活性,使得子代遗传的过程中,得到的子代调度方案能够向着全局最优解越来越快地收敛,进而提高资源受限项目调度问题求解的效率和解的优异性。

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