基于传感器网络的自动驾驶车辆环境感知系统

    公开(公告)号:CN110673599A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910936182.6

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本公开实施例公开了一种基于传感器网络的自动驾驶车辆环境感知系统,包括:多个传感器、云平台、通信设备、存储器和控制器;所述多个传感器配置在目标车辆以及其他车辆上;所述云平台用于获取所述目标车辆所处环境中的所述其他车辆,并根据所述局部环境信息形成目标车辆所处环境的全局信息;所述存储器存储有所述局部环境信息的历史统计信息;所述控制器比较所述局部环境信息与所述历史统计信息后,生成所述局部环境信息的决策可信度,结合所述全局信息以及所述局部环境信息的决策可信度形成驾驶决策。该技术方案综合考虑局部环境信息作出的驾驶决策的决策可信度与全局信息,能够制定更加有效的驾驶决策,提升了自动驾驶车辆的安全性。

    一种基于MEC和MCC的双向选择计算卸载方法

    公开(公告)号:CN106534333B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201611082662.3

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于MEC和MCC的双向选择计算卸载方法,当检测到运算程序的计算量超过门限,向网络侧发送卸载所述运算程序的请求;接收到网络侧根据该请求分配的可供卸载的序列;根据接收到的可供卸载的序列,计算本地能耗和卸载能耗,进而计算每种可供卸载能耗收益并发送给网络侧;同时,计算本地运算延时,进而计算每种可供卸载的延时与本地计算延时差并发送给网络侧;接收到网络侧根据所述能耗收益和延时收益获得的卸载决定矩阵,回送的卸载判决消息;根据卸载判决消息进行卸载。因此,所述基于MEC和MCC的双向选择计算卸载方法,能够实现终端线性加权和网络侧层次分析的多准则、多目标、双向选择的计算量卸载。

    一种网络切片系统物理节点容量扩充方法及装置

    公开(公告)号:CN109450684A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811333189.0

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种网络切片系统物理节点容量扩充方法及装置,该方法包括:步骤1,确定底层基础设施网络中各个节点的重要性值;步骤2,确定底层基础设施网络中各个节点的经济效益值;步骤3,根据所述节点的重要程度和经济效益值确定各个节点扩充资源的优先级。利用本发明提出的网络切片系统物理节点容量扩充方法及装置,综合考虑了节点在网络中的拓扑特性和节点的经济效益,能够使基础设施提供商在投入较少成本的同时提高切片请求的接受数量,实现资源利用效率以及盈利的提升。

    基于Floodlight的SDN无线网络管理平台及认证方法

    公开(公告)号:CN106162639A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610457253.0

    申请日:2016-06-22

    CPC classification number: H04W12/06 H04W24/02

    Abstract: 本发明是一种基于Floodlight的SDN无线网络管理平台及认证方法,属于无线网络管理领域。本发明的无线网络管理平台,在Apache服务器上实现,包括系统管理模块、拓扑管理模块、配置管理模块、用户管理模块、AP管理模块和数据统计模块。在控制器中增加用于周期性地监视用户信息变化的线程。AP管理模块作为无线AP同时实现OpenFlow交换机功能。数据统计模块周期性获取网络数据,根据数据分析模型预测网络状态。通过分布式数据库彼此同步添加/修改的用户信息,保持整个网络的用户一致。本发明可实时处理频繁的用户变化,适应无线网络的管理需求,增加了SDN控制器数据存储与反馈能力,实现了网络用户认证的统一。

    一种基于SDR的新型云计算网络系统及其方法

    公开(公告)号:CN105007327A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510450232.1

    申请日:2015-07-28

    CPC classification number: H04L67/10

    Abstract: 本发明公开了一种基于SDR的新型云计算网络系统及其方法,该系统包括:可编程软基站,其由USRP和PC构成,其中USRP连接到PC,USRP用于完成信号收发、变频及模数转换,PC用于对从USRP接收的信号进行信号处理,并将计算任务分配给分布式云计算平台,USRP由母板和子板构成,子板用于射频信号的接收/发送以及到中频的转换,母板用于中频采样以及中频信号到基带信号的互相转换;分布式云计算平台,由多个PC相互连接构成,共享计算资源,用于从可编程软基站中的PC接收计算任务,并将计算结果返回给PC;用户设备,其通过所述可编程软基站收发信号;核心网和互联网,其中可编程软基站通过核心网与互联网进行通信。

    一种基于HVS的视频感兴趣区域提取方法

    公开(公告)号:CN103686178A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310645819.9

    申请日:2013-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于HVS的视频感兴趣区域提取方法,首先根据视频的帧间相关性和帧内相关性分别度量视频的时域信息量和空域信息量,然后采用特征融合策略将分别代表视频时域特征和空域特征的时域信息量和空域信息量融合获得视频信息量分布,再以基于人眼视觉系统(HVS)的视觉迟滞映射模型将视频信息量映射为视觉显著度,最后将视频的视觉显著度经过自适应阈值判断获得视频的感兴趣区域。本发明提出的基于HVS特性映射模型能将视频特征转化为符合人眼视觉特性的视频显著度,同时采用信息量度量视频的时域和空域特征,算法复杂度低且精度较高。

    车路云通控存算一体化系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN119402528A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411333739.4

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本申请提供一种车路云通控存算一体化系统及其控制方法,通过集成对外接口、计算模块、高效的数据汇聚网关和互联网模组,实现了车联网通信控制一体化的设计,对外接口确保了系统与各种传感器的连接,实现多样化的数据采集,计算模块实现了数据的高效处理和实时控制,数据汇聚网关保障了各个模块之间的信息流畅传递,而互联网模组提供了与云端服务器的实时数据交换能力。这种设计不仅大幅提升了系统的计算能力和数据处理效率,还增强了系统的实时性和可靠性,能够更好地满足现代智能网联汽车和云控系统的智能驾驶需求。

    道路倾角检测方法和检测系统

    公开(公告)号:CN113034586B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202110461939.8

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域,公开了一种道路倾角检测方法和检测系统,所述道路倾角检测方法,包括:根据摄像头采集到的目标道路的视觉数据在目标道路的图像信息上确定至少三个目标点;将毫米波雷达采集到的目标道路的雷达数据与视觉数据进行时空对齐,获取目标道路的对齐雷达数据;根据目标道路的对齐雷达数据分别获取至少三个目标点的对应的实体点的空间位置坐标;根据分别与至少三个目标点对应的实体点的空间位置坐标获取目标道路的道路倾角。本发明实现了一种通过道路侧设备检测道路倾角的方案,避免了需要通过设置有专用的坡度角测量装置的车辆才能获取到道路倾角的问题,提高了道路倾角检测的便捷性和实用性。

Patent Agency Ranking