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公开(公告)号：CN118608845B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410712117.6
申请日：2024-06-03
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种隐写图像分析方法和系统，该方法设计了一种隐写图像分析模型，该模型训练方法包括：将原始图像和对应隐写图像作为训练样本输入到第一SRNet网络模块，生成第一特征图和第一特征张量，将第一特征张量输入全连接层得到第一损失函数。将第一特征图输入注意力隐写定位模块生成目标位置图像，将目标位置图像输入第二SRNet网络模块生成第二特征图和第二特征张量。将第二特征张量输入到全连接层得到第二损失函数。将第二特征图输入注意力局部隐写提议模块生成局部位置图像。将局部位置图像输入到第三SRNet网络模块生成第三特征张量，将第三特征张量输入到全连接层得到第三损失函数。将三个损失函数相加得到总损失函数，最小化总损失函数得到隐写图像分析模型。本发明能够减少隐写图片中背景噪音的影响，提高模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN113386985B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110660653.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及空间机器人研究和工程领域，具体是一种采用六自由度单臂构型的刚柔双模操作机械臂，包括连杆部件、关节部件和四自由度柔性机构。所述的连杆部件主要由腰部连杆、肩部连杆、大臂、肘部连杆、小臂以及两条腕部连杆组成。关节部件由六个旋转关节组成，其中包括腰部关节、肩部关节、肘部关节和三个腕部关节，其中腕部末端关节用于连接末端执行器，其余关节用于机械臂各连杆之间的相互连接和相对运动。所述的四自由度柔性机构主要基于十字轴结构，设计了基于直线式磁流变阻尼器、旋转式磁流变阻尼器、扭转弹簧机构、直线弹簧机构的阻尼缓冲装置，在机械臂中引入了柔性特征，可以实现空间六维动量卸载；另外，设计了刚柔转换装置，可以根据操作任务实现机械臂的刚柔双模操作。
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公开(公告)号：CN114132406A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111522715.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种周转式轮腿机器人，包括机体，所述机体两侧分别活动连接有用于机体平衡移动的轮腿机构，每组所述轮腿机构包括太阳轮，所述太阳轮铰接有用于越障的髋关节组件，髋关节组件下方铰接有大腿组件，大腿组件下方铰接有小腿组件，小腿组件远离所述大腿组件的一侧转动连接有用于行进的脚轮本发明通过机器人在越障时机体平台不发生偏移倾斜，可以始终保持机体与检测面平行，机器人通过两侧四足的姿态变化使整个机器人的机体保持平衡不会发生歪倒；本发明通过调节四足机器人的质心，来使机器人保持平衡，通过调整着地足的位置保证机器人的平衡使机器人不发生侧翻，防止机器人发生侧翻；适用于对于前滚或者后仰姿态有一定要求的检测平台。
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公开(公告)号：CN113484712A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110793056.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开一种新式探头升降检测机构，包括第一固定板、固接在第一固定板上的弧形滑轨；滑轨上滑接有第二固定板，第一固定板上固接有左右调节部，左右调节部与第二固定板传动连接；第二固定板上固接有升降调节部，第二固定板上滑接有探头座，升降调节部与探头座传动连接；探头座上可拆卸连接有探头。本发明的左右调整部与升降调节部为探头的移动提供了有效的动力，实现了探头的两个自由度的移动，能够更加高效、便捷的操纵探头进行检测，大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112118347A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910537447.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种头像处理方法和装置，涉及到图像处理领域。其中，所述方法应用于第一终端，所处头像处理方法包括在和第二终端视频交互状态下，分别获取第一头像和第二头像；其中，所述第一头像包含所述第一终端采集的头像，所述第二头像包含所述第二终端采集的头像；在第一头像方向和第二头像方向不一致的情况下，调整所述第一头像方向和所述第二头像方向一致。本发明实施例能够解决现有在视频通话过程中头像方向不一致的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111445707A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911159021.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种交通信号灯的配时方法、装置、电子设备及存储介质，所述交通信号灯的配时方法包括获取参考阶段的通行数据，以确定第一配时时长，获取待配时阶段的排队车辆数，以确定第二配时时长，基于所述第一配时时长和第二配时时长，确定所述待配时阶段的配时时长，以使所述交通信号灯根据所述配时时长进行显示。该技术方案能够提高交通信号灯配时的实时性。
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公开(公告)号：CN110646009A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910927783.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法及装置，所述基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法包括获取当前时刻的车辆位置数据以及车辆的预设轨迹；根据所述车辆位置数据以及所述预设轨迹，利用训练好的DQN模型获取所述车辆的当前期望行驶方向；按照所述当前期望行驶方向，控制所述车辆的行驶方向。该技术方案将深度学习引入至强化学习，通过设置即时奖励与预设轨迹进行交互，实时输出当前期望行驶方向来控制车辆的行驶方向，提升了循迹算法的精确性和实时性，为自动驾驶路径规划系统提供了可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN110531377A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910951473.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S17/93
Abstract: 本公开实施例公开了一种雷达系统的数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述雷达系统包括至少一个激光雷达，所述雷达系统的数据处理方法包括：检测所述至少一个激光雷达的条件特征数据，当所述条件特征数据满足可用条件时，确定所述条件特征数据对应的激光雷达为可用雷达，启动所述可用雷达进行扫描。该技术方案能够通过检测激光雷达的条件特征数据，确定所述雷达系统中的可用雷达，并仅启动可用雷达进行扫描，可以有效避免激光雷达在不适合的环境下进行扫描状态而导致的能耗浪费。
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公开(公告)号：CN106413057A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610881685.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W52/0206 , H04L41/142 , H04L41/145 , H04W76/28
Abstract: 本发明提供了一种基于SDWN架构的无线接入网能耗优化方法，在SDWN网络架构下应用基站节能策略。本发明设计了在SDWN环境下的基站节能策略的信令交互过程，将基站节能问题进行抽象，然后采用基于量子熵变异的量子禁忌算法来求解。本发明在求取最优解时，使用量子位来表示染色体，并通过量子旋转门实现量子位状态的更新，使得计算收敛速度明显加快，同时量子变异机制有效加强了对最优解周围区域的搜索，提高了搜索到最优解的概率。本发明根据所求取的最优解实现基站节能策略，从而实现基站在网络请求量较少的时段关闭以节约更多的能量的目的。
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公开(公告)号：CN105245458A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510697645.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/753 , H04L12/721
Abstract: 本发明是一种基于SDN集中控制的骨干网能耗优化方法，涉及IP骨干网节能技术领域。本发明将IP骨干网络抽象为无向加权图，获得无向图中执行move机制的所有move过程，确定获得的所有move过程的兼容矩阵C，C中元素用于标识一个move过程在执行后另一个move过程是否仍可被执行；本发明基于开放最短路径优先协议，将在保证用户QoS的基础上找出尽量多的可睡链路的问题，抽象为一个满足背包条件最大团问题；求解最大团问题，将获得的可睡链路置于睡眠态。本发明在节能的同时尽量少地改变网络拓扑，降低了计算复杂度，减少了由于执行节能策略造成的网络重计算所需时间，网络响应时间比现有策略大大减小。
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