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公开(公告)号:CN102778683A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210237406.2
申请日:2012-07-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗接收机及其热启动方法,包括:获取本地接收卫星信号的时刻T′r;根据T′r计算粗略估计的卫星信号发射时刻Tte;得到卫星在粗略估计的卫星信号发射时刻Tte时的坐标,计算卫星到上次定位用户位置的距离和传播时间;重构出有δ误差的卫星信号发射时刻T′t;根据卫星信号发射时刻T′t计算传播时间,与真实的卫星传播时间ΔT对比,得到误差δ的值,并将误差δ调整加入定位所需各颗卫星信号计算;计算伪距并进行最小二乘法解算定位结果,完成热启动。本发明能够提高北斗接收机首次定位时间,实现开机快速定位。