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公开(公告)号:CN115655273B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202211095364.3
申请日:2022-09-05
Applicant: 北京遥感设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于目标定位的水下无人平台自主航迹规划方法,包括推算出所述水下无人平台定位系统的位置参考坐标;确定航迹路线并实时得到所述水下无人平台的坐标位置;解算所述待定位目标位置;建立引力方向参数和定位精度势场,用于所述水下无人平台对所述航迹路线进行修正,自主规划完成新的航迹路线,本发明通过水下无人平台完成对水下运动目标的搜索、定位以及跟踪,设计了基于定位精度势场的自主航路规划方法,根据水下无人平台对目标的定位精度建立定位精度势场,完成对水下无人平台航迹的自主优化修正,实现目标远、距离大区域定位。
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公开(公告)号:CN119575648A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510067218.7
申请日:2025-01-16
Abstract: 本发明是一种中红外波段极化不敏感的合成孔径离散消色差超透镜的设计方法。本发明涉及超透镜技术领域,本发明确定合成孔径离散消色差超透镜工作的波段范围,合成孔径超透镜中小尺寸透镜尺寸、数值孔径以及合成孔径超透镜的形状;根据离散消色差超透镜,确定合成孔径超透镜所有位置所需要的相位和色散分布;使用中心对称的单元构建相位和色散的单元库;按照合成孔径超透镜所需要的相位和色散进行筛选,得到超透镜每一个位置最合适的单元;以中心为原点,将所有最佳单元沿x轴和y轴周期排列,得到设计好的离散消色差合成孔径超透镜。本发明聚焦于合成孔径消色差问题,弥补了只有单频点合成孔径透镜设计方法而没有消色差合成孔径设计方法的空白。
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公开(公告)号:CN112526461B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202011471187.5
申请日:2020-12-14
Applicant: 北京遥感设备研究所
Inventor: 白剑
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种空间相关杂波抑制的雷达信号检测方法,包括:(1)根据高分辨距离像的距离单元数初选自适应回归模型的阶数;(2)根据高分辨距离像的目标分辨力进一步优化自适应回归模型的阶数;(3)利用优选后阶数的自适应回归模型处理得到雷达回波的高分辨距离像;(4)根据虚警概率、参考单元数和所选择排序号计算出门限因子;(5)利用参考单元内杂波平均功率乘以门限因子,再与被检测单元功率比较,判断是否存在目标。本发明适用于具有高分辨距离分辨率的雷达系统,解决空间相关杂波背景下相同信杂比时雷达检测概率起伏的问题。
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公开(公告)号:CN116416431A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310385717.1
申请日:2023-04-12
Applicant: 北京遥感设备研究所
IPC: G06V10/26 , G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双重注意力机制和均衡采样的遥感图像语义分割方法。该方法针对语义分割网络中,特征信息利用不充分、类别不均衡带来精度下降的问题,采用双重注意力机制(DAM)和样本均衡采样(SES)模块。DAM包括空间信息块与通道注意块两个模块。空间信息块能级联相邻特征层,关注采样点的偏移量,增强上下文信息的提取能力。通道注意块能自适应学习通道的重要性。SES能通过挖掘难例进行训练,调节不均匀的数据分布。通过双重注意力机制和均衡采样的遥感图像语义分割方法改善了样本不均衡现象,提高了样本量少的类别的识别效果,能提高语义分割网络的泛化能力。
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公开(公告)号:CN114818778B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202210273481.8
申请日:2022-03-18
Applicant: 北京遥感设备研究所
Abstract: 本公开的实施例提供了一种有源角度欺骗场景数据获取方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:通过小角度内场探测场景获取内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据,并通过大角度外场探测场景获取外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据,然后将包括内场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的内场有源角度欺骗场景数据集与包括外场有源角度欺骗信号数据及其对应的标注数据的外场有源角度欺骗场景数据集合并,得到等效有源角度欺骗场景数据集。以此方式,可以简单便捷地获取有源角度欺骗场景数据。
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公开(公告)号:CN115655273A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211095364.3
申请日:2022-09-05
Applicant: 北京遥感设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于目标定位的水下无人平台自主航迹规划方法,包括推算出所述水下无人平台定位系统的位置参考坐标;确定航迹路线并实时得到所述水下无人平台的坐标位置;解算所述待定位目标位置;建立引力方向参数和定位精度势场,用于所述水下无人平台对所述航迹路线进行修正,自主规划完成新的航迹路线,本发明通过水下无人平台完成对水下运动目标的搜索、定位以及跟踪,设计了基于定位精度势场的自主航路规划方法,根据水下无人平台对目标的定位精度建立定位精度势场,完成对水下无人平台航迹的自主优化修正,实现目标远、距离大区域定位。
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公开(公告)号:CN109358311A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811387684.X
申请日:2018-11-21
Applicant: 北京遥感设备研究所
IPC: G01S3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于干涉仪测角的二维超宽带虚拟基线产生方法,包括:根据实测的工作频点、阵列天线的单元数、单元间距、虚拟天线的单元数及其单元间距,计算其协方差矩阵;根据最小均方差准则,计算优化内插虚拟天线的均方根误差;根据其实测工作频点的范围,实时控制二维虚拟天线的基线长度及单元个数;本发明方法利用阵列天线理论及维纳滤波理论,根据环境及超宽带频点变化,实时调整干涉仪测角的虚拟基线长度。本发明技术具有灵活性高及适用性广等优点。
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公开(公告)号:CN108183720A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711391895.6
申请日:2017-12-21
Applicant: 北京遥感设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种自混频结构的超宽带接收机,低噪声放大器(1)是自混频结构的超宽带接收机的初始端,其输入端接收射频输入信号,输出端接超宽带耦合器(2)的输入端。超宽带耦合器(2)的直通端接超宽带混频器(4)的射频输入端,耦合端接载波提取电路(3)的输入端。载波提取电路(3)的输出端与超宽带混频器(4)的本振输入端相连。超宽带混频器(4)的输出端与低通滤波器(5)的输入端相连。低通滤波器(5)为本发明的末端器件,其输出端输出所需的中频信号。本发明通过提取来波信号的载波并将其作为本振,大大简化了超宽带接收机的电路结构,降低了通道数量与产品成本,并且具有更好的通道一致性。
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公开(公告)号:CN119881804A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411980658.3
申请日:2024-12-31
Applicant: 北京遥感设备研究所
Abstract: 本说明书公开了一种涡旋电磁波任意模态波束对准同一目标的方法,涉及涡旋电磁波雷达高分辨成像、目标识别领域。包括:在相控阵平面波模式下获取目标位置,并使涡旋电磁波波束轴线对准所述目标位置;根据涡旋电磁波任一模态的发散角,确定辅助坐标系下涡旋电磁波波束的目标指向坐标;根据所述目标位置,将所述辅助坐标系下涡旋电磁波波束的目标指向坐标转换到天线坐标系下;根据所述天线坐标系下的涡旋电磁波波束的目标指向坐标,计算涡旋电磁波波束的离轴角和旋转角,并校正涡旋电磁波波束的指向。以解决涡旋电磁波不同模态发散角不同因而导致波束无法对准同一目标的问题。
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公开(公告)号:CN119399511A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411246365.2
申请日:2024-09-06
Applicant: 北京遥感设备研究所
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/06
Abstract: 本发明属于雷达和红外信号处理的技术领域,具体公开了一种基于时序卷积网络的雷达红外信号特征提取和融合方法,包括:得到待提取特征的雷达时频数据和雷达距离‑多普勒图,得到待提取特征的红外图像;利用时序全连接网络对雷达时频数据进行特征提取得到雷达时频数据特征,并利用时序卷积网络分别对雷达距离‑多普勒图和红外图像进行特征提取,得到雷达距离‑多普勒图特征和红外图像特征;将雷达时频数据特征作为主特征,分别与雷达距离‑多普勒图特征和红外图像特征进行交叉注意力计算,得到中间特征;将中间特征进行融合,得到融合特征,以利用融合特征进行目标识别。本方案解决了现有的雷达红外信号特征提取和融合的可靠性和精度较低的技术难题。
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