公开(公告)号：CN113901902B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202111155721.6

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王蕴红 ,  何睿 ,  刘庆杰

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V40/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于层级图卷积网络的群体场景图生成方法，利用预训练卷积神经网络提取体育视频中所有个体的视觉特征和包围盒，聚类为两个队伍，根据视觉特征构造队伍关系图和群体关系图，将队伍关系图输入队伍图卷积网络提取队伍关系特征，将群体关系图输入群体图卷积网络提取群体关系特征，根据队伍关系特征和群体关系特征生成群体场景图，上述方法能有效捕捉体育视频中群体间关系，生成群体场景图进行体育视频理解。在团体对抗型体育项目中，运动员个体间关系被弱化，队伍间关系得到凸显，因此能简化场景图生成方法的应用场景，将场景图生成方法应用于体育视频捕捉群体间关系，生成群体场景图进行体育视频的理解。

公开(公告)号：CN203335689U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320145389.X

申请日：2013-03-28

Applicant: 北京航空航天大学 ,  吉林大学

Inventor： 丁能根 ,  许景 ,  段国富 ,  邓伟文 ,  何睿 ,  吴坚 ,  谢志伟

IPC: F16D65/16 ,  F16D123/00 ,  F16D121/14 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40 ,  F16D125/50

Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器，目的是解决现有技术中结构不紧凑、因安装空间有限不便装车使用的问题。其特征在于：所述的电机定子（1）固定在制动钳壳体（17）上，电机转子（2）为空心，支架（9）筒径小的一段伸入电机转子（2）内部，两个滚珠轴承12安装在电机转子（2）与支架（9）筒径小的一段之间；行星齿轮减速机构（4）安装在支架（9）筒径小的一段内部，其输出端穿过支架（9）两段连接处的通孔。本实用新型采用转子为空心结构的电机、将行星齿轮减速机构4内置，减小了EMB执行器的轴向尺寸，使EMB执行器方便装车使用。

公开(公告)号：CN203463527U

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201320161824.8

申请日：2013-04-03

Applicant: 吉林大学 ,  北京航空航天大学

Inventor： 邓伟文 ,  谢志伟 ,  吴坚 ,  丁能根 ,  许景 ,  段国富 ,  何睿

IPC: F16D65/14 ,  F16D123/00 ,  F16D121/14 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40 ,  F16D125/50

Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器，目的在于减小执行器的轴向尺寸，又避免电机过热。其特征在于：所述的丝杠（4）采用空心的丝杠；支架（6）为带有底座的圆筒状，在底座上设有与圆筒同轴心的环状凸起，支架（6）的底部外侧固定在制动钳壳体（7）上；支架（6）的顶部安装在丝杠（4）内部、套装在行星齿轮减速机构（2）外侧。本实用新型采用空心结构的丝杠（4）、并将行星齿轮减速机构（2）内置在丝杠内部，减小了轴向尺寸；通过将电机（1）布置在EMB执行器外侧有效地解决了电机的散热问题。

公开(公告)号：CN203248579U

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201320144811.X

申请日：2013-03-28

Applicant: 吉林大学 ,  北京航空航天大学

Inventor： 邓伟文 ,  谢志伟 ,  何睿 ,  丁能根 ,  许景 ,  段国富 ,  吴坚

IPC: F16D65/14 ,  F16D121/24 ,  F16D125/50 ,  F16D125/40

Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种采用螺旋压紧机构传动装置的车辆电子机械式制动执行器，目的是解决现有技术中结构不紧凑、不便装车使用的问题。其特征在于：所述的电机转子（2）为空心；制动钳壳体（11）的顶部为中空的圆筒状，由两段筒径不同圆筒组成，两段圆筒连接处开有通孔；制动钳壳体（11）筒径小的一段伸入电机转子（2）内部；行星齿轮减速机构（4）安装在制动钳壳体（11）筒径小的一段内部，其输出端穿过制动钳壳体（11）两段连接处的通孔；螺旋压紧机构安装在制动钳壳体（11）筒径大的一段内部。采用转子为空心结构的电机、内部安装行星齿轮减速机构，减小了EMB执行器轴向尺寸，使EMB执行器方便装车使用。

公开(公告)号：CN203246457U

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201320145609.9

申请日：2013-03-28

Applicant: 北京航空航天大学 ,  吉林大学

Inventor： 丁能根 ,  段国富 ,  许景 ,  邓伟文 ,  吴坚 ,  何睿 ,  谢志伟

IPC: B60T13/58 ,  B60T13/74

Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种基于液压制动与电子机械式制动的车辆混合制动系统，目的是提供一种前轮采用常规液压制动、后轮采用电子机械式制动的系统。其特征在于：它包括制动踏板（15）、制动踏板位移传感器（16）、储液罐（17）、单腔制动主缸（18）、压力调节器（19）、前轮轮速传感器（20）、第一制动轮缸（21）、第二制动轮缸（22）、后轮轮速传感器（23）、电源（24）、中心控制模块（25）、EMB执行电机控制器（26）和EMB制动器（27）。本实用新型前轮采用常规液压制动，后轮采用电子机械式制动有效地解决了全部采用EMB制动可能存在的可靠性问题和安全隐患。